一种智慧社区门禁系统及控制方法与流程

1.本发明涉及智慧城市技术领域，具体涉及一种智慧社区门禁系统及控制方法。


背景技术：

2.门禁系统，又叫出入口门禁安全管理系统，是集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体的新型现代化安全管理系统，涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、互联网技术和生物技术等诸多新技术。如今在数字技术网络技术飞速的发展下，门禁技术得到了迅猛的发展，早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入口管理系统。随着感应卡技术，生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，进入了成熟期，出现了感应卡式门禁系统、指纹门禁系统、虹膜门禁系统、面部识别门禁系统、乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，它们在安全性，方便性，易管理性等方面都各有特长，门禁系统的应用领域也越来越广。
3.随着生活水平的提高，人们对居住环境提出了更高的要求，住宅小区的安全防范系统越来越受到人们的重视，门禁管理是小区安全管理的重要组成部分。现有的门禁系统存在各种各样的问题，如乱序键盘方式的键盘固定在门上，用户容易在输入密码时泄露密码；卡片识别方式的安全性也很差，只认卡片不认人，容易复制，卡内没个人身份信息，访客进出大门没有系统的跟踪，需要人工记录信息，工作复杂且安全性低等。


技术实现要素：

4.本发明正是基于上述问题，提出了一种智慧社区门禁系统及其控制方法，通过第一服务器利用第一终端采集的第一对象数据生成配置了虚拟id的第一对象模型，在第一门禁控制器接收到虚拟id后开启第一门禁放行并为虚拟id配置第二门禁控制器的的开放权限，并接收第二终端采集的第二对象数据和评分数据并将此数据通过第一终端发送至第一服务器，以进一步完善第一对象模型，不仅能实现无感通行，也能保证安全性，还能简化通信验证的程序，提高通行效率和用户体验。。
5.有鉴于此，本发明的一方面提出了一种智慧社区门禁系统，包括：多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端；
6.所述第一终端被配置为：采集第一对象的第一对象数据，并发送至所述第一服务器；
7.所述第一服务器被配置为：判断是否存在与所述第一对象匹配的第一对象模型，所述第一对象模型中配置有虚拟id；
8.若不存在，则建立所述第一对象模型，并持续采集所述第一对象的行为数据以完
善所述第一对象模型；
9.若存在，则从所述第一对象模型中获取所述虚拟id，并将所述虚拟id发送至所述第一终端；
10.所述第一终端被配置为：将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器；
11.所述第一门禁控制器被配置为：
12.接收并存储所述虚拟id，配置所述虚拟id的开放权限；
13.控制第一门禁的开启；
14.将所述虚拟id发送至所述第二终端和与所述第一对象的开放权限匹配的所述第二门禁控制器；
15.所述第二终端被配置为：
16.采集所述第一对象在所述管理区域内的第二对象数据，并生成所述第二对象数据的评分数据；
17.将所述第二对象数据和所述评分数据打包发送至所述第一门禁控制器并由其发送至所述第一终端；
18.所述第一终端被配置为：将所述第二对象数据和所述评分数据发送至所述第一服务器，以供所述第一服务器对所述第一对象模型进行完善。
19.可选地，所述第一对象为来访人员，所述第一对象数据至少包括人员性别、年龄特征、服装特征、携带物品信息、动作数据和声音数据；所述建立所述第一对象模型的操作中，所述第一服务器被配置为：
20.根据所述人员性别、所述年龄特征、所述服装特征、所述携带物品信息、所述动作数据和所述声音数据进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型，其中，所述虚拟id具有不同安全等级。
21.可选地，所述第一对象为无牌车辆，所述第一对象数据至少包括所述无牌车辆的行驶轨迹数据、驾乘人行为数据；所述建立所述第一对象模型的操作中，所述第一服务器被配置为：
22.发送车架号获取指令至所述第一终端，由所述第一终端与所述无牌车辆建立通信获取所述无牌车辆的车架号；
23.接收所述第一终端采集的所述无牌车辆的车架号；
24.根据所述行驶轨迹数据、所述驾乘人行为数据和所述车架号对所述无牌车辆进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型。
25.可选地，所述第一门禁控制器被配置为：
26.获取所述来访人员或所述无牌车辆的驾乘人员的人脸数据，并将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一终端；
27.所述第一终端被配置为：将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一服务器；
28.所述第一服务器被配置为：根据所述虚拟id，将所述人脸数据添加至匹配的所述第一对象模型。
29.可选地，所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器的步骤之前，所述第一服务器被配置为：
30.通过所述第一终端确定所述第一对象的实时位置；
31.当所述第一对象到达所述第一门禁控制器的位置时，控制对应的所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器。
32.本发明的另一方面提出了一种智慧社区门禁系统的控制方法，所述智慧社区门禁系统包括多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端，所述智慧社区门禁系统的控制方法包括：
33.所述第一终端采集第一对象的第一对象数据，并发送至所述第一服务器；
34.所述第一服务器判断是否存在与所述第一对象匹配的第一对象模型，所述第一对象模型中配置有虚拟id；
35.若不存在，则建立所述第一对象模型，并持续采集所述第一对象的行为数据以完善所述第一对象模型；
36.若存在，则从所述第一对象模型中获取所述虚拟id，并将所述虚拟id发送至所述第一终端；
37.所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器；
38.所述第一门禁控制器接收并存储所述虚拟id，配置所述虚拟id的开放权限；
39.控制第一门禁的开启；
40.将所述虚拟id发送至所述第二终端和与所述第一对象的开放权限匹配的所述第二门禁控制器；
41.所述第二终端采集所述第一对象在所述管理区域内的第二对象数据，并生成所述第二对象数据的评分数据；
42.将所述第二对象数据和所述评分数据打包发送至所述第一门禁控制器并由其发送至所述第一终端；
43.所述第一终端将所述第二对象数据和所述评分数据发送至所述第一服务器，以供所述第一服务器对所述第一对象模型进行完善。
44.可选地，所述第一对象为来访人员，所述第一对象数据至少包括人员性别、年龄特征、服装特征、携带物品信息、动作数据和声音数据；所述建立所述第一对象模型的操作具体是：
45.所述第一服务器根据所述人员性别、所述年龄特征、所述服装特征、所述携带物品信息、所述动作数据和所述声音数据进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型，其中，所述虚拟id具有不同安全等级。
46.可选地，所述第一对象为无牌车辆，所述第一对象数据至少包括所述无牌车辆的行驶轨迹数据、驾乘人行为数据；所述建立所述第一对象模型的操作具体是：
47.所述第一服务器发送车架号获取指令至所述第一终端，由所述第一终端与所述无牌车辆建立通信获取所述无牌车辆的车架号；
48.接收所述第一终端采集的所述无牌车辆的车架号；
49.根据所述行驶轨迹数据、所述驾乘人行为数据和所述车架号对所述无牌车辆进行
画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型。
50.可选地，所述智慧社区门禁系统的控制方法还包括步骤：
51.所述第一门禁控制器获取所述来访人员或所述无牌车辆的驾乘人员的人脸数据，并将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一终端；
52.所述第一终端将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一服务器；
53.所述第一服务器根据所述虚拟id，将所述人脸数据添加至匹配的所述第一对象模型。
54.可选地，所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器的步骤之前，所述智慧社区门禁系统的控制方法还包括步骤：
55.所述第一服务器通过所述第一终端确定所述第一对象的实时位置；
56.当所述第一对象到达所述第一门禁控制器的位置时，控制对应的所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器。
57.采用本发明的技术方案，智慧社区门禁系统设置多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端。通过第一服务器利用第一终端采集的第一对象数据生成配置了虚拟id的第一对象模型，在第一门禁控制器接收到虚拟id后开启第一门禁放行并为虚拟id配置第二门禁控制器的的开放权限，并接收第二终端采集的第二对象数据和评分数据并将此数据通过第一终端发送至第一服务器，以进一步完善第一对象模型，不仅能实现无感通行，也能保证安全性，还能简化通信验证的程序，提高通行效率和用户体验。
附图说明
58.图1是本发明一个实施例提供的智慧社区门禁系统的示意框图；
59.图2是本发明另一个实施例提供的智慧社区门禁系统的控制方法流程图。
具体实施方式
60.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
62.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直
接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
63.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施方式提供的一种智慧社区门禁系统及其控制方法。
65.如图1所示，本发明一个实施例提供一种智慧社区门禁系统，包括：多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端；
66.所述第一终端被配置为：采集第一对象的第一对象数据，并发送至所述第一服务器；
67.所述第一服务器被配置为：判断是否存在与所述第一对象匹配的第一对象模型，所述第一对象模型中配置有虚拟id；
68.若不存在，则建立所述第一对象模型，并持续采集所述第一对象的行为数据以完善所述第一对象模型；
69.若存在，则从所述第一对象模型中获取所述虚拟id，并将所述虚拟id发送至所述第一终端；
70.所述第一终端被配置为：将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器；
71.所述第一门禁控制器被配置为：
72.接收并存储所述虚拟id，配置所述虚拟id的开放权限；
73.控制第一门禁的开启；
74.将所述虚拟id发送至所述第二终端和与所述第一对象的开放权限匹配的所述第二门禁控制器；
75.所述第二终端被配置为：
76.采集所述第一对象在所述管理区域内的第二对象数据，并生成所述第二对象数据的评分数据；
77.将所述第二对象数据和所述评分数据打包发送至所述第一门禁控制器并由其发送至所述第一终端；
78.所述第一终端被配置为：将所述第二对象数据和所述评分数据发送至所述第一服务器，以供所述第一服务器对所述第一对象模型进行完善。
79.可以理解的是，在本发明的实施例中，所述第一终端有多个，均为配置有5g通信模块的终端，可以是监控摄像头、具有摄像模组的机器人、设置有摄像头的智慧路灯等。所述第一终端通过所述5g通信模块与所述第一服务器通信连接，所述第一终端还可以包括定位模块(图中未示出)、声音采集模块(图中未示出)、环境数据监测模块(图中未示出)等。
80.所述第一服务器用于管理所述第一终端，所述第一服务器也可以为多个，并以地理位置对多个所述第一终端划分群组，每个所述第一服务器管理一个由多个所述第一终端组成的群组。所述第一服务器上配置有多个根据大量历史数据生成的对象模型，对象模型可以是人员的模型，也可以车辆的模型，还可以动物的模型，本发明的实施方式对此不作限制。对象模型为每个对象的画像，每个对象模型均配置一个虚拟id，虚拟id根据画像特点有不同的安全等级。如对某一非业主/常住的来访人员的建立的对象模型表明其是一个社区工作人员，且对象模型里的标签比较丰富，则对应的可以赋予此对象模型对应的虚拟id比较高的安全等级。
81.所述无线通信模块用于接收和发送数据，可以是物联网通信网关，通过5g或者nb-lot或者wlan等连接其他各终端或设备。
82.所述第一门禁控制器作为一个小区或园区的第一道出入控制防线，配置有存储模块和处理模块，其管理区域可以一个小区或一个园区，也可以是一栋办公楼等。
83.所述第二门禁控制器通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的，通常可以是单元入户门禁或楼宇出入口门禁的控制端。
84.所述第二终端设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接，即所述第二终端为所述第一门禁控制器管理的小区或园区或办公楼内的具有摄像模组的终端，可以是监控摄像头、智能机器人、无人机、智慧灯杆等。
85.可以理解的是，id(即identity document的缩写)，是指身份标识号、唯一编码等。本发明实施例中的虚拟id即为对象分配的唯一的身份标识号或编码。
86.采用该实施例的技术方案，智慧社区门禁系统设置多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端。通过第一服务器利用第一终端采集的第一对象数据生成配置了虚拟id的第一对象模型，在第一门禁控制器接收到虚拟id后开启第一门禁放行并为虚拟id配置第二门禁控制器的的开放权限，并接收第二终端采集的第二对象数据和评分数据并将此数据通过第一终端发送至第一服务器，以进一步完善第一对象模型，不仅能实现无感通行，也能保证安全性，还能简化通信验证的程序，提高通行效率和用户体验。
87.应当知道的是，图1所示的智慧社区门禁系统的框图仅作示意，其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定。
88.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一对象为来访人员，所述第一对象数据至少包括人员性别、年龄特征、服装特征、携带物品信息、动作数据和声音数据；所述建立所述第一对象模型的操作中，所述第一服务器被配置为：
89.根据所述人员性别、所述年龄特征、所述服装特征、所述携带物品信息、所述动作数据和所述声音数据进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型，其中，所述虚拟id具有不同安全等级。
90.应当理解的是，为了更好地判别来访人员的身份，保证安全性，通过对来访人员进行用户画像从而建立对象模型。用户画像，即用户信息标签化，是基于数据挖掘的用户特征提取及需求深度挖掘，是大数据时代围绕“以用户为中心”开展的个性化服务，标签化的模型是从用户的行为数据中抽象出来的产物，是用户“特征标签”的集合。从所述人员性别、所述年龄特征、所述服装特征、所述携带物品信息、所述动作数据和所述声音数据等数据中获得来访人员的各种特征标签，对各种特征标签赋予不同的权重值，再进一步配置所述虚拟id得到对象模型。
91.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一对象为无牌车辆，所述第一对象数据至少包括所述无牌车辆的行驶轨迹数据、驾乘人行为数据；所述建立所述第一对象模型的操作中，所述第一服务器被配置为：
92.发送车架号获取指令至所述第一终端，由所述第一终端与所述无牌车辆建立通信获取所述无牌车辆的车架号；
93.接收所述第一终端采集的所述无牌车辆的车架号；
94.根据所述行驶轨迹数据、所述驾乘人行为数据和所述车架号对所述无牌车辆进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型。
95.可以理解的是，现有的门禁系统对于无牌车的管理存在诸多不便，为了解决这个问题以提高车辆通行管理效率，本发明的实施例通过对无牌车进行画像来协助管理无牌车的出入管理。通过所述第一服务发送车架号获取指令至所述第一终端，由所述第一终端与所述无牌车辆(或者无牌车辆的车载终端或者驾乘人员的用户终端)建立通信获取所述无牌车辆的车架号；所述第一服务器接收所述第一终端采集的所述无牌车辆的车架号后，根据所述行驶轨迹数据、所述驾乘人行为数据和所述车架号对所述无牌车辆进行画像，并配置所述虚拟id以建立无牌车辆的所述第一对象模型。
96.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一门禁控制器被配置为：
97.获取所述来访人员或所述无牌车辆的驾乘人员的人脸数据，并将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一终端；
98.所述第一终端被配置为：将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一服务器；
99.所述第一服务器被配置为：根据所述虚拟id，将所述人脸数据添加至匹配的所述第一对象模型。
100.可以理解的是，生物数据特别是人脸数据，在身份认证方面具有高效、准确、便利的优势，在本发明的实施例中，为了提高系统效率的同时保证安全性，所述第一门禁控制器获取所述来访人员或所述无牌车辆的驾乘人员的人脸数据，并将人脸数据与对应的虚拟id通过所述第一终端发送至所述第一服务器，所述第一服务器将人脸数据添加到与所述虚拟id匹配的所述第一对象模型中，以完善所述第一对象模型。
101.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器的步骤之前，所述第一服务器被配置为：
102.通过所述第一终端确定所述第一对象的实时位置；
103.当所述第一对象到达所述第一门禁控制器的位置时，控制对应的所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器。
104.可以理解的是，为了保证所述第一门禁控制器能准确的确定所述虚拟id对应的对象，提高安全性，在所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器的步骤之前，所述第一服务器通过所述第一终端获取所述第一对象的实时位置，具体的是：所述第一服务器发送包含所述虚拟id的位置获取指令至所述第一终端，所述第一终端通过定位模块和摄像头获取所述第一对象的实时位置，并将所述实时位置发送至所述第一服务器，所述第一服务器调用地图服务，当所述第一对象到达所述第一门禁控制器的位置时，所述第一服务器控制对应的所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器。
105.应当说明的是，为了进一步提高安全性，在本发明的实施例中，在发送的所述虚拟id的数据结构中，不仅包括了身份标识号或编码，还可以包括有与所述第一门禁控制器位置最近的一个所述第一终端拍摄的所述第一对象的图像。
106.请参见图2，本发明的另一实施例提出了一种智慧社区门禁系统的控制方法，所述智慧社区门禁系统包括多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端，所述智慧社区门禁系统的控制方法包括：
107.所述第一终端采集第一对象的第一对象数据，并发送至所述第一服务器；
108.所述第一服务器判断是否存在与所述第一对象匹配的第一对象模型，所述第一对象模型中配置有虚拟id；
109.若不存在，则建立所述第一对象模型，并持续采集所述第一对象的行为数据以完善所述第一对象模型；
110.若存在，则从所述第一对象模型中获取所述虚拟id，并将所述虚拟id发送至所述第一终端；
111.所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器；
112.所述第一门禁控制器接收并存储所述虚拟id，配置所述虚拟id的开放权限；
113.控制第一门禁的开启；
114.将所述虚拟id发送至所述第二终端和与所述第一对象的开放权限匹配的所述第二门禁控制器；
115.所述第二终端采集所述第一对象在所述管理区域内的第二对象数据，并生成所述第二对象数据的评分数据；
116.将所述第二对象数据和所述评分数据打包发送至所述第一门禁控制器并由其发送至所述第一终端；
117.所述第一终端将所述第二对象数据和所述评分数据发送至所述第一服务器，以供所述第一服务器对所述第一对象模型进行完善。
118.可以理解的是，在本发明的实施例中，所述第一终端有多个，均为配置有5g通信模
块的终端，可以是监控摄像头、具有摄像模组的机器人、设置有摄像头的智慧路灯等。所述第一终端通过所述5g通信模块与所述第一服务器通信连接，所述第一终端还可以包括定位模块、声音采集模块、环境数据监测模块等。
119.所述第一服务器用于管理所述第一终端，所述第一服务器也可以为多个，并以地理位置对多个所述第一终端划分群组，每个所述第一服务器管理一个由多个所述第一终端组成的群组。所述第一服务器上配置有多个根据大量历史数据生成的对象模型，对象模型可以是人员的模型，也可以车辆的模型，还可以动物的模型，本发明的实施方式对此不作限制。对象模型为每个对象的画像，每个对象模型均配置一个虚拟id，虚拟id根据画像特点有不同的安全等级。如对某一非业主/常住的来访人员的建立的对象模型表明其是一个社区工作人员，且对象模型里的标签比较丰富，则对应的可以赋予此对象模型对应的虚拟id比较高的安全等级。
120.所述无线通信模块用于接收和发送数据，可以是物联网通信网关，通过5g或者nb-lot或者wlan等连接其他各终端或设备。
121.所述第一门禁控制器作为一个小区或园区的第一道出入控制防线，配置有存储模块和处理模块，其管理区域可以一个小区或一个园区，也可以是一栋办公楼等。
122.所述第二门禁控制器通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的，通常可以是单元入户门禁或楼宇出入口门禁的控制端。
123.所述第二终端设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接，即所述第二终端为所述第一门禁控制器管理的小区或园区或办公楼内的具有摄像模组的终端，可以是监控摄像头、智能机器人、无人机、智慧灯杆等。
124.可以理解的是，id(即identity document的缩写)，是指身份标识号、唯一编码等。本发明实施例中的虚拟id即为对象分配的唯一的身份标识号或编码。
125.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一对象为来访人员，所述第一对象数据至少包括人员性别、年龄特征、服装特征、携带物品信息、动作数据和声音数据；所述建立所述第一对象模型的操作具体是：
126.所述第一服务器根据所述人员性别、所述年龄特征、所述服装特征、所述携带物品信息、所述动作数据和所述声音数据进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型，其中，所述虚拟id具有不同安全等级。
127.应当理解的是，为了更好地判别来访人员的身份，保证安全性，通过对来访人员进行用户画像从而建立对象模型。用户画像，即用户信息标签化，是基于数据挖掘的用户特征提取及需求深度挖掘，是大数据时代围绕“以用户为中心”开展的个性化服务，标签化的模型是从用户的行为数据中抽象出来的产物，是用户“特征标签”的集合。从所述人员性别、所述年龄特征、所述服装特征、所述携带物品信息、所述动作数据和所述声音数据等数据中获得来访人员的各种特征标签，对各种特征标签赋予不同的权重值，再进一步配置所述虚拟id得到对象模型。
128.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一对象为无牌车辆，所述第一对象数据至少包括所述无牌车辆的行驶轨迹数据、驾乘人行为数据；所述建立所述第一对象模型的操作具体是：
129.所述第一服务器发送车架号获取指令至所述第一终端，由所述第一终端与所述无牌车辆建立通信获取所述无牌车辆的车架号；
130.接收所述第一终端采集的所述无牌车辆的车架号；
131.根据所述行驶轨迹数据、所述驾乘人行为数据和所述车架号对所述无牌车辆进行画像并配置所述虚拟id以建立所述第一对象模型。
132.可以理解的是，现有的门禁系统对于无牌车的管理存在诸多不便，为了解决这个问题以提高车辆通行管理效率，本发明的实施例通过对无牌车进行画像来协助管理无牌车的出入管理。通过所述第一服务发送车架号获取指令至所述第一终端，由所述第一终端与所述无牌车辆(或者无牌车辆的车载终端或者驾乘人员的用户终端)建立通信获取所述无牌车辆的车架号；所述第一服务器接收所述第一终端采集的所述无牌车辆的车架号后，根据所述行驶轨迹数据、所述驾乘人行为数据和所述车架号对所述无牌车辆进行画像，并配置所述虚拟id以建立无牌车辆的所述第一对象模型。
133.在本发明一些可能的实施方式中，所述智慧社区门禁系统的控制方法还包括步骤：
134.所述第一门禁控制器获取所述来访人员或所述无牌车辆的驾乘人员的人脸数据，并将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一终端；
135.所述第一终端将所述人脸数据和对应的所述虚拟id发送至所述第一服务器；
136.所述第一服务器根据所述虚拟id，将所述人脸数据添加至匹配的所述第一对象模型。
137.可以理解的是，生物数据特别是人脸数据，在身份认证方面具有高效、准确、便利的优势，在本发明的实施例中，为了提高系统效率的同时保证安全性，所述第一门禁控制器获取所述来访人员或所述无牌车辆的驾乘人员的人脸数据，并将人脸数据与对应的虚拟id通过所述第一终端发送至所述第一服务器，所述第一服务器将人脸数据添加到与所述虚拟id匹配的所述第一对象模型中，以完善所述第一对象模型。
138.在本发明一些可能的实施方式中，所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器的步骤之前，所述智慧社区门禁系统的控制方法还包括步骤：
139.所述第一服务器通过所述第一终端确定所述第一对象的实时位置；
140.当所述第一对象到达所述第一门禁控制器的位置时，控制对应的所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器。
141.可以理解的是，为了保证所述第一门禁控制器能准确的确定所述虚拟id对应的对象，提高安全性，在所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器的步骤之前，所述第一服务器通过所述第一终端获取所述第一对象的实时位置，具体的是：所述第一服务器发送包含所述虚拟id的位置获取指令至所述第一终端，所述第一终端通过定位模块和摄像头获取所述第一对象的实时位置，并将所述实时位置发送至所述第一服务器，所述第一服务器调用地图服务，当所述第一对象到达所述第一门禁控制器的位置时，所述第一服务器控制对应的所述第一终端将所述虚拟id发送至所述第一门禁控制器。
142.应当说明的是，为了进一步提高安全性，在本发明的实施例中，在发送的所述虚拟id的数据结构中，不仅包括了身份标识号或编码，还可以包括有与所述第一门禁控制器位置最近的一个所述第一终端拍摄的所述第一对象的图像。
143.采用该实施例的技术方案，智慧社区门禁系统设置多个配置有5g通信模块的第一终端、用于管理所述第一终端的第一服务器、用于接收和发送数据的无线通信模块、与所述无线通信模块通信连接并配置有存储模块和处理模块的第一门禁控制器、通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二门禁控制器，以及至少一个设置于所述第一门禁控制器的管理区域内且通过所述无线通信模块与所述第一门禁控制器通信连接的第二终端。通过第一服务器利用第一终端采集的第一对象数据生成配置了虚拟id的第一对象模型，在第一门禁控制器接收到虚拟id后开启第一门禁放行并为虚拟id配置第二门禁控制器的的开放权限，并接收第二终端采集的第二对象数据和评分数据并将此数据通过第一终端发送至第一服务器，以进一步完善第一对象模型，不仅能实现无感通行，也能保证安全性，还能简化通信验证的程序，提高通行效率和用户体验。
144.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
145.依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。