运物系统的制作方法

1.本技术实施例涉及物品运输技术领域，尤其涉及一种运物系统。


背景技术：

2.传统技术中通过机器人在公共场所运物货物更加高效深受用户的喜爱，但是目前技术中的机器人需要同时运载多种货物移动，以将不同的货物运输到不同用户所在位置，一方面机器人的容纳空间有限，需要频繁的通过工作人员向机器人内加入新的货物，另一方面为了尽量能够运输更多的货物，机器人的体积大，且大多是情况下机器人在满载运行，机器人需要频繁充电，降低了运物效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.申请实施例提出了一种运物系统，包括：
5.柜体组件，所述柜体组件上形成有第一容纳空间，所述柜体组件朝向于所述第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；
6.机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的储物空间，所述机器人组件用于设置在所述第一容纳空间内，所述储物空间用于承接经由所述第一出货口送出的货物。
7.在一种可行的实施方式中，所述柜体组件包括：
8.售卖柜，所述第一容纳空间形成于所述售卖柜的下方；
9.第二出货口，设置在所述售卖柜上，位于所述售卖柜柜门所在的一侧。
10.在一种可行的实施方式中，所述机器人组件包括：
11.移动部，设置在所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体移动；
12.盖板，连接于所述机器人本体，用于盖设在所述储物空间上。
13.在一种可行的实施方式中，所述储物空间为多个，每个所述储物空间上均设置有所述盖板，所述盖板铰接于所述机器人本体，在所述盖板敞开所述储物空间的情况下，所述盖板向所述机器人本体所在方向弯折；
14.所述第一出货口的数量为多个，多个所述第一出货口的排布方式适配于多个所述储物空间的排布方式，以使所述机器人组件位于所述第一容纳空间时，每个所述储物空间对应有至少一个所述第一出货口。
15.在一种可行的实施方式中，所述运物系统还包括：
16.驱动件，连接于所述盖板；
17.定位件，用于获取所述机器人本体的位置信息；
18.控制器，连接于所述定位件和所述驱动件，所述控制器用于在所述位置信息处于所述第一容纳空间时控制所述驱动件带动所述盖板敞开所述储物空间。
19.在一种可行的实施方式中，所述机器人组件还包括：
20.取货仓门，所述取货仓门连接于所述机器人本体，用于封闭或敞开所述储物空间；
21.其中，所述盖板设置在所述机器人本体的上方，所述取货仓门设置在所述机器人本体的侧面。
22.在一种可行的实施方式中，运物系统还包括：
23.移动储货箱，所述移动储货箱包括箱体和形成于箱体之内的货仓，所述移动储货箱用于设置在所述机器人本体之上。
24.在一种可行的实施方式中，所述移动储货箱还包括：
25.支撑件，连接于所述箱体，以使所述箱体的底部形成第二容纳空间。
26.在一种可行的实施方式中，所述机器人本体还包括：
27.托举部，所述托举部可升降地连接于所述机器人本体，所述托举部用于在所述机器人本体处于所述第二容纳空间的情况下上升，以托举所述移动储货箱。
28.在一种可行的实施方式中，运物系统还包括：
29.无线充电座，所述机器人本体上还设置有无线充电组件，所述机器人本体用于设置在所述无线充电座上。
30.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的运物系统包括了柜体组件和机器人组件，本技术实施例提供的运物系统可以设置在酒店、商场、机场和医院等公共场所，可以在柜体组件内设置货物，货物可以为食物、水或医疗用品，当用户距离柜体组件较远时，用户可以向运物系统发出运物指令信息，以使机器人组件移动到第一容纳空间内，再通过柜体组件上的第一出货口即可将货物投放到机器人本体上的储物空间之内，机器人组件即可承载着货物移动，将货物运输到用户处，无需用户移动到柜体组件处，能够提高用户的便捷度，提高用户体验。本技术实施例通过柜体组件和机器人组件的分体式设计，可以在柜体组件内统一存储需要运输的货物，机器人组件只需要承接并对柜体组件内输出的货物进行运输，一方面能够通过柜体组件对货物进行统一存储，然后将待运输的货物经由第一出货口输送到机器人组件的储物空间之内，机器人组件无需承载着所有待运输的物品移动，利于缩小机器人组件的体积，利于提高机器人组件的续航能力，照比目前技术的机器人运物方式，只需要体积较为小巧的机器人行驶在柜体组件和用户之间即可完成货物的运输，物品运输过程中大大减少了人工劳动的参与量，使得货物运输更加方便、快捷。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
32.在附图中：
33.图1为本技术提供的一种实施例的运物系统的柜体组件的示意性结构图；
34.图2为本技术提供的一种实施例的运物系统的机器人组件的示意性结构图；
35.图3为本技术提供的一种实施例的运物系统的移动储货箱的示意性结构图；
36.图4为本技术提供的另一种实施例的运物系统的控制方法的示意性步骤流程图；
37.图5为本技术提供的另一种实施例的运物控制方法的示意性步骤流程图。
38.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
39.100柜体组件、200机器人组件、300移动储货箱；
40.101第一容纳空间、102售卖柜、103第二出货口、201机器人本体、202移动部、203盖板、204取货仓门、205托举部、301支撑件、302箱体。
具体实施方式
41.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
42.如图1至图3所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种运物系统，包括：柜体组件100，柜体组件100上形成有第一容纳空间101，柜体组件100朝向于第一容纳空间101的一侧设置有第一出货口；机器人组件200，机器人组件200包括机器人本体201和设置在机器人本体201上的储物空间，机器人组件200用于设置在第一容纳空间101内，储物空间用于承接经由第一出货口送出的货物。
43.本技术实施例提供的运物系统包括了柜体组件100和机器人组件200，本技术实施例提供的运物系统可以设置在酒店、写字楼、商场、机场和医院等公共场所，可以在柜体组件100内设置货物，货物可以为食物、水或医疗用品，当用户距离柜体组件100较远时，用户可以向运物系统发出运物指令信息，以使机器人组件200移动到第一容纳空间101内，再通过柜体组件100上的第一出货口即可将货物投放到机器人本体201上的储物空间之内，机器人组件200即可承载着货物移动，将货物运输到用户处，无需用户移动到柜体组件100处，能够提高用户的便捷度，提高用户体验。
44.本技术实施例通过柜体组件100和机器人组件200的分体式设计，可以在柜体组件100内统一存储需要运输的货物，机器人组件200只需要承接并对柜体组件100内输出的货物进行运输，一方面能够通过柜体组件100对货物进行统一存储，然后将待运输的货物经由第一出货口输送到机器人组件200的储物空间之内，机器人组件200无需承载着所有待运输的物品移动，利于缩小机器人组件200的体积，利于提高机器人组件200的续航能力，照比目前技术的机器人运物方式，只需要体积较为小巧的机器人行驶在柜体组件100和用户之间即可完成货物的运输，物品运输过程中大大减少了人工劳动的参与量，使得货物运输更加方便、快捷。
45.以本技术实施例提供的运物系统应用于酒店为例，柜体组件100中可以存放食物、水、饮料和酒店客房需要使用的配套设备或物品，当用户需要食物、水、饮料和酒店客房需要使用的配套设备或物品，用户可以向运物系统发出运物指令信息，运物系统在接受到运物指令信息之后即可控制机器人组件200移动到柜体组件100的第一容纳空间101内，柜体组件100敞开第一出货口，存储在柜体组件100内的食物、水、饮料和酒店客房需要使用的配套设备或物品即可在重力的作用下掉落到机器人本体201上的储物空间内，机器人组件200再移动到用户处，即可完成货物的运输。
46.可以理解的是，同样以运物系统应用在酒店为例，运物系统也可以无需依赖于用户发出的运物指令信息，而是自行向用户所在的客房运输物品，如机器人组件200可以行驶
至第一容纳空间101之内，柜体组件100敞开第一出货口，存储在柜体组件100内的食物、水、饮料和酒店客房需要使用的配套设备或物品即可在重力的作用下掉落到机器人本体201上的储物空间内，机器人组件200再移动到用户处，即可完成货物的运输。
47.可以理解的是，在实际使用过程中运物系统的柜体组件100和机器人组件200可以为多个，既可以包括多个柜体组件100，柜体组件100设置在使用场景内的不同区域，多个机器人组件200用于运输不同柜体组件100内的货物，使得货物的运输更加灵活、快捷。
48.如图1所示，在一种可行的实施方式中，柜体组件100包括：售卖柜102，第一容纳空间101形成于售卖柜102的下方；第二出货口103，设置在售卖柜102上，位于售卖柜102柜门所在的一侧。
49.柜体组件100可以包括售卖柜102，售卖柜102可以包括第一出货口和第二出货口103，用户可以通过操控售卖柜102购买物品，如若用户在柜体组件100附近，售卖柜102可以通过第二出货口103供给出物品，第二出货口103位于售卖柜102的柜门所在的一侧，便于用户拿取货物。
50.而当用于远离于柜体组件100时，用户可以操控运物系统，运物系统的售卖柜102则可以通过第一出货口供给出货物，以便于货物输送到机器人本体201之上的储物空间内。
51.可以理解的是，用户可以通过移动终端与运货系统进行连接，如运货系统的柜体组件100可以包括电子标签，用户可以通过移动终端扫描电子标签进行购物，既通过扫描电子标签运物指令信息。
52.可以理解的是，电子标签可以设置在柜体组件100之上，也可以远离于柜体组件100设置，如运物系统应用于酒店时，运物系统的电子标签可以设置在酒店之内的每个客房内，用户通过扫描电子标签即可与运物系统进行交互。
53.可以理解的是，电子标签可以为二维码，且电子标签包括了电子标签所在的位置信息，以便于机器人组件200获取待运输货物之后，能够进行路径的规划，能够将货物运输到用户处，使得用户购买或获取物品更加方便、快捷。
54.如图2所示，在一种可行的实施方式中，机器人组件200包括：移动部202，设置在机器人本体201上，用于驱动机器人本体201移动；盖板203，连接于机器人本体201，用于盖设在储物空间上。
55.机器人组件200还包括了移动部202和盖板203，通过移动部202的设置便于驱动机器人本体201移动，便于机器人本体201往返于用户和柜体组件100之间。
56.机器人组件200还包括盖板203，通过盖板203的设置可以封盖或敞开储物空间，在机器人组件200处于第一容纳空间101下方取货物时，盖体可以敞开储物空间，而在机器人组件200运输货物直到机器人组件200行驶到送货目的地的过程中，盖体可以封盖储物空间，以避免货物被错误拿取，也能够避免货物经由机器人组件200掉落。
57.在一种可行的实施方式中，储物空间为多个，每个储物空间上均设置有盖板203，盖板203铰接于机器人本体201，在盖板203敞开储物空间的情况下，盖板203向机器人本体201所在方向弯折；第一出货口的数量为多个，多个第一出货口的排布方式适配于多个储物空间的排布方式，以使机器人组件200位于第一容纳空间101时，每个储物空间对应有至少一个第一出货口。
58.储物空间为多个，通过一个机器人本体201上形成有多个储物空间，使得一个机器
人本体201可以用于运输不同的货物，且能够对货物进行分别存储，能够避免货物之间相互影响，提高了用户体验。同时通过一个机器人本体201上形成有多个储物空间，可以通过一个机器人本体201为不同的用户运输货物，能够提高货物的输送效率。
59.每个储物空间上均设置有一个铰接于机器人本体201的盖板203，使得每个储物空间均可以进行单独开启或闭合，使得机器人本体201对货物的运输更加安全。
60.在盖板203敞开储物空间的情况下，盖板203向机器人本体201所在方向弯折，如此设置能够便于柜体组件100内的货物输送到机器人本体201上的储物空间之内，能够避免盖板203对货物造成遮挡。
61.第一出货口的数量为多个，多个第一出货口的排布方式适配于多个储物空间的排布方式，当机器人本体201位于第一容纳空间101内时，储物空间能够与第一出货口相对设置，便于物品经由柜体组件100供给到储物空间之内。
62.在一种可行的实施方式中，运物系统还包括：驱动件，连接于盖板203；定位件，用于获取机器人本体201的位置信息；控制器，连接于定位件和驱动件，控制器用于在位置信息处于第一容纳空间101时控制驱动件带动盖板203敞开储物空间。
63.运物系统还包括了驱动件和控制器，通过控制器和驱动件的设置便于控制盖板203的敞开与闭合，当机器人本体201处于第一容纳空间101或送货的目的地时，控制器可以控制驱动件工作以确定盖板203敞开储物空间，而在机器人本体201介于第一容纳空间101和送货的目的地之间时，驱动件则可以驱动盖板203封盖储物空间，定位件则用于获取机器人本体201的位置信息，控制器即可定位件的定位结果来确定驱动件的工作方式。
64.在一种可行的实施方式中，机器人组件200还包括：取货仓门204，取货仓门204连接于机器人本体201，用于封闭或敞开储物空间；其中，盖板203设置在机器人本体201的上方，取货仓门204设置在机器人本体201的侧面。
65.机器人组件200还可以包括取货仓门204，在机器人组件200将货物运输到目的地之后，可以敞开取货仓门204，用户即可拿取储物空间之内的货物，机器人组件200同时包括了盖板203和取货仓门204，货物可以经由第一出货口在重力的作用下掉落到储物空间之内，便于货物向机器人本体201内的输送，通过敞开取货仓门204，用户可以拿取货物，而取货仓门204位于机器人本体201的一侧，便于用户拿取，使用户取货更加方便，能够提高用户体验。
66.如图3所示，在一种可行的实施方式中，运物系统还包括：移动储货箱300，移动储货箱300包括箱体302和形成于箱体302之内的货仓，移动储货箱300用于设置在机器人本体201之上；无线充电座，机器人本体201上还设置有无线充电组件，机器人本体201用于设置在无线充电座上。
67.运物系统还可以包括移动储货箱300，该移动储货箱300可以设置在柜体组件100的一侧，用于承接外卖或外部人员向运物系统所在地输送的货物，如在运物系统应用在酒店或写字楼时，可以将移动储货箱300设置在大厅处，外卖人员在向写字楼或酒店输送货物时，可以将货物设置在移动储货箱300内，在需要将货物运输到用户处时，可以将移动储货箱300设置在机器人组件200之上，通过机器人组件200带动移动储货箱300移动到用户处，即可完成外卖或外来物品的运输。
68.如图3所示，在一种可行的实施方式中，移动储货箱300还包括：支撑件301，连接于
箱体302，以使箱体302的底部形成第二容纳空间；机器人本体201还包括：托举部205，托举部205可升降地连接于机器人本体201，托举部205用于在机器人本体201处于第二容纳空间的情况下上升，以托举移动储货箱300。
69.移动储货箱300还包括支撑件301，支撑件301连接于箱体302以形成第二容纳空间，在需要通过机器人组件200运输移动储货箱300时，可以将机器人本体201设置在第二容纳空间之内，然后控制机器人本体201上的托举部205上升，托举部205即可抵接在箱体302的底部，以将移动储货箱300顶起，机器人本体201在通过移动部202移动即可带动移动储货箱300移动。
70.在一些示例中，移动储货箱300可以为多个，一方面便于承载更多的外卖或外来货物，另一方面可以缩小每个移动储货箱300的体积，利于机器人组件200对移动储货箱300进行运输。
71.在一些示例中，每个移动储货箱300可以包括多个货仓，如此设置每个移动储货箱300可以存储多个外卖或外来货物，能够提高移动储货箱300的存储能力。
72.如图4所示，根据本技术实施例的第二方面提出了一种运物系统的控制方法，用于上述任一技术方案的运物单元，控制方法包括：
73.步骤401：接收并解析运物指令信息，获取运物类型信息和运物目的地信息。可以理解的是，运物系统可以包括控制器，控制器设置在机器人组件或柜体组件之上，且机器人组件可以与柜体组件进行通信交互，可以通过控制器来后去运物指令信息。
74.步骤402：控制机器人组件行驶至第一容纳空间，并敞开储物空间。可以理解的是，机器人组件与柜体组件之间具备通信连接的关系，因此机器人组件可以获知到柜体组件的设置位置，基于此即可空盒子机器人组件行驶到柜体组件的第一容纳空间之内。
75.步骤403：基于运物类型信息，控制柜体组件经由第一出货口输出目标货物。在机器人组件行驶到第一容纳空间之后，可以基于运物指令信息来确定需要运输的目标货物，在明确需要输出的目标货物之后，柜体组件可以敞开第一出货口输出目标货物。
76.步骤404：基于运物目的地信息和柜体组件所处的位置生成行进路径信息，基于行进路径信息控制机器人组件，并在机器人组件移动到运物目的地信息的情况下发出送货到达信息。在机器人组件承接到需要运输的目标货物之后，可以通过器人组件移动到运物目的地信息对货物进行运输，当到达目的地之后可以发出送货信息以提醒用户拿取货物。
77.可以理解的是，在机器人本体上的储物空间可以为多个时，运物系统可以同时响应于多个运物指令信息，既可以通过一个机器人本体将多个货物运输到不同的目的地。
78.可以理解的是，在运物系统包括移动储货箱时，控制方法还可以包括对运物指令信息进行解析以识别运物指令信息的类型，当运物指令信息未外卖物品运输指令信息时，机器人组件可以响应于外卖物品运输指令信息，进一步获取到与外卖物品运输指令信息对应的移动储货箱信息和运物目的地信息，机器人组件即可基于移动储货箱信息和运物目的地信息将与外卖物品运输指令信息对应的移动储货箱运输到用户所在地。
79.可以理解的是，在运物系统的移动储货箱包括多个货仓的情况下，运物指令信息中还可以包括运物时间，在未到达运物时间的情况下，机器人组件可以行驶到移动储货箱进行等待，直到到达运物时间的情况下在对移动储货箱进行运输，如此设置在等待时间之内，更多的货仓将被利用，能够提高货物的配送效率。如在中午外卖高峰期，在等待时间之
内，可能所有的货仓均会被投放外卖，这种情况下通过机器人本体的单次移动可以为多个用户进行外卖配送，能够提高配送效率。
80.如图5所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种运物控制方法，其用于上述任一技术方案的运物单元连接的终端，控制方法包括：
81.步骤501：建立终端与运物单元之间的通信连接关系，发出运物指令信息，运物指令信息中包括运物类型信息和运物目的地信息；
82.步骤502：接收经由运物系统发出的送货到达信息，并进行提示；
83.其中，提示包括终端振动或语音提示。
84.通过本技术实施例提供的运物控制方法，可以通过终端与运物系统建立通信连接关系，通过向运物系统发出运物指令信息以使运物系统对货物进行派送，使得货物的获取更加方便、快捷，能够提高用户体验。
85.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
86.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
87.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
88.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
89.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行智能饮水服务方法的流程。
90.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站
点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
91.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
92.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
93.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
94.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。