车辆数据存储系统及车辆的制作方法

1.本实用新型实施例涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种车辆数据存储系统及车辆。


背景技术：

2.随自动驾驶技术的发展行驶数据记录，行驶视频记录显得尤为重要。尤其当车辆要实现l3级自动驾驶后，出现事故之后如何定责判责，行驶记录的功能必不可少。行车记录仪作为车辆中常见的记录视频，行驶数据的设备，主机厂对于他的存储能力要求越来越高。行车记录仪要保障当事故发生之后，需要的数据，视频等可以及时被记录下来。
3.目前市场产中的前装行车记录仪，都是用控制器硬件上预留micro sd卡接口，支持micro sd卡存储视频和数据。但是由于要用于前装市场，所有搭载在车上的电子器件都应该是车规级产品。而由于micro sd卡的特殊性，无厂商可以生产车规级的micro sd卡。非micro sd卡易损坏，精度耐久性都较差。很容易出现故障、失效、损坏等问题。对于前装的行车记录仪控制器来讲，从经济、安全可靠、耐久等多方面考量，采用micro sd存储方案，安全性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种车辆数据存储系统及车辆，以解决现有技术中因micro sd存储方案的可靠性差，卡易损坏导致车辆数据无法存储的问题，实现提升车辆数据存储的可靠性和安全性。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆数据存储系统，该系统包括数据采集设备、soc数据处理芯片以及ufs存储器；其中，
6.所述数据采集设备，用于采集当前车辆的音频数据和视频数据；
7.所述soc数据处理芯片与所述数据采集设备连接，用于对所述音频数据和视频数据进行数据处理，得到当前车辆的音视频数据；
8.所述ufs存储器与所述soc数据处理芯片连接，用于存储所述当前车辆的音视频数据。
9.可选的，所述系统还包括重力传感器和mcu处理器，所述重力传感器器与所述mcu处理器连接，所述mcu处理器与所述soc数据处理芯片连接；其中，
10.所述重力传感器，用于对当前车辆是否发生极速变化进行检测，并将检测结果发送至所述mcu处理器；
11.所述mcu处理器，用于若确定当前车辆处于异常状态，则将当前车辆预设时间段内的车辆信息发送至所述soc数据处理芯片，以使所述soc数据处理芯片将所述预设时间段内的车辆信息与预设时间段内的音视频数据进行数据叠加，得到叠加后的音视频数据。
12.可选的，所述系统还包括ddr存储器，
13.所述ddr存储器与所述soc数据处理芯片连接，用于存储所述soc数据处理芯片的
缓存数据。
14.可选的，所述系统还包括flash存储器，
15.所述flash存储器与所述soc数据处理芯片连接，用于存储所述soc数据处理芯片的软件数据。
16.可选的，所述数据采集设备包括音频数据采集装置和视频数据采集装置；其中，
17.所述音频数据采集装置与所述soc数据处理芯片连接，用于将当前车辆的音频数据发送至所述soc数据处理芯片；
18.所述视频数据采集装置与所述soc数据处理芯片连接，用于将当前车辆的视频数据发送至所述soc数据处理芯片。
19.可选的，所述系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述mcu处理器和所述soc数据处理芯片连接，用于向所述mcu处理器和所述soc数据处理芯片提供电源。
20.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：本实用新型中任一实施例所述的车辆数据存储系统。
21.可选的，所述车辆还包括显示器；
22.所述显示器与所述车辆数据存储系统中的soc数据处理芯片连接，用于显示当前车辆的音视频数据。
23.可选的，所述显示器还与所述车辆数据存储系统中的mcu处理器连接，用于显示所述车辆数据存储系统的当前开关状态。
24.可选的，所述车辆还包括车辆传感器；
25.所述车辆传感器与所述车辆数据存储系统中的mcu处理器连接，用于获取当前车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述mcu处理器。
26.本实用新型实施例提供的车辆数据存储系统具体包括数据采集设备、soc数据处理芯片以及ufs存储器；其中，数据采集设备，用于采集当前车辆的音频数据和视频数据；soc数据处理芯片与数据采集设备连接，用于对音频数据和视频数据进行数据处理，得到当前车辆的音视频数据；ufs存储器与soc数据处理芯片连接，用于存储当前车辆的音视频数据。通过上述技术方案，本实用新型实施例将采集到的车辆数据存储于车辆内置的ufs存储芯片中解决了现有技术中将数据存储于micro sd存储方案的可靠性差，卡易损坏导致车辆数据无法存储的问题，达到了提升车辆数据存储的可靠性和安全性的效果。
附图说明
27.为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
28.图1是本实用新型实施例一提供的一种车辆数据存储系统的结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例一涉及的另一种车辆数据存储系统的结构示意图；
30.图3是本实用新型实施例一提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
32.实施例一
33.本实用新型实施例提供了一种车辆数据存储系统。图1为本实用新型实施例一提供的车辆数据存储系统的结构示意图，本实施例可适用于在对车辆的行车记录数据进行存储的情况。参见图1该车辆数据存储系统的具体结构包括：数据采集设备110、soc数据处理芯片120以及ufs存储器130；其中，数据采集设备110，用于采集当前车辆的音频数据和视频数据；soc数据处理芯片120与数据采集设备110连接，用于对音频数据和视频数据进行数据处理，得到当前车辆的音视频数据；ufs存储器130与soc数据处理芯片120连接，用于存储当前车辆的音视频数据。
34.在本公开实施例中，数据采集设备110用于采集当前车辆的音视频数据，并将音视频数据进行存储。参见图2，数据采集设备110包括音频采集装置111和视频采集装置112。具体的，音频采集装置111可以是麦克风等拾音设备，用于采集当前车辆的音频数据，例如，车辆报警提示音和驾车人员与乘车人员的对话数据等音频数据。视频采集装置112可以是摄像头等摄像设备，用于采集当前车辆的视频数据，示例性的，将至少两个摄像头分别安装于当前车辆的车前侧、车后侧等车辆外围，从而采集当前车辆的视频数据。
35.可选的，音频数据采集装置和视频数据采集装置分别与soc数据处理芯片120连接，用于将采集到的当前车辆的音频数据和视频数据分别发送至soc数据处理芯片120，以使soc数据处理芯片120对接收到的音频数据和视频数据进行数据处理。
36.具体的，soc数据处理芯片120基于其集成的数据处理模块对接收到的音频数据和视频数据进行数据预处理；以及基于其集成的编码器和解码器对音频数据和视频数据进行编码、解码等数据处理。具体的，数据预处理可以包括基于数据采集时间对音频数据和视频数据进行叠加处理，得到当前车辆的音视频数据。当然还可以包括对音视频数据进行去噪处理等数据预处理。编码和解码处理可以是对当前车辆的音视频数据进行数据压缩等数据处理。目前多采用h.265的技术对视频进行压缩，h265则可以实现利用1～2mbps的传输速度传送720p(分辨率1280*720)普通高清音视频传送。h.265能在有限带宽下传输更高质量，仅需原先的一半带宽即可播放相同质量的视频，实现在线播放1080p全高清视频。h.265压缩效率更高，传输码率更低，视频画质更优，实现视频传输带宽减半、存储减半、成本减半。
37.可选的，soc数据处理芯片120与ufs存储器130连接，便于将当前车辆封装成mp4等文件的音视频数据发送至ufs存储器130进行存储。本实施例中，ufs存储器130可以安装于当前车辆的车辆数据记录设备内，例如集成于当前车辆的行车记录仪的内部。
38.可选的，ufs存储器130包括一种高性能接口，设计用于需要最小化功耗的应用，适用于汽车应用。其高速串行接口和优化协议可显着提高吞吐量和系统性能。ufs：1)抗emi和串扰如果从差分导体外部引入emi或串扰，则将其同等地添加到反相和非反相信号。因此，接收器电路极大地降低了干扰或串扰的幅度。2)降低emi和串扰差分对中的两个信号产生(理想情况下)幅度相等但极性相反的电磁场。这适用于ufs卡，并确保两个导体的发射在很大程度上相互抵消。3)更好的信噪比ufs卡中的差分信号可以使用较低的电压，并且由于提
高了抗噪声性能，仍然保持足够的信噪比(snr)，而sd卡中的单端信号需要稳定的高电压以确保足够的snr。4)接收器电路的复杂性降低将差分信号集成到ufs卡中，确定逻辑状态更简单，就像比较反相和非反相信号的电压一样。然而，在sd卡的单端系统中，接收器电路更复杂，应考虑参考电压的值以及变化和容差。5)专业物理/链接和命令层的优点。
39.进一步的，该存储器的内存扩展标准是ufshci标准jesd223的扩展。ufshci标准定义了ufs驱动程序和ufs主机控制器之间的接口。除寄存器接口外，它还定义了系统内存中的数据结构，用于交换数据，控制和状态信息。此外，ufshci标准定义了这些层内的协议层结构和抽象实体。通用内存可以将设备内部工作内存移动到系统内存中，从而降低整体系统成本并提高设备性能。
40.继续参见图2，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供的系统中还包括ddr存储器140，ddr存储器140与soc数据处理芯片120连接，用于存储soc数据处理芯片120的缓存数据。
41.继续参见图2，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供的系统中还包括flash存储器150，flash存储器150与soc数据处理芯片120连接，用于存储soc数据处理芯片120的软件数据。
42.本实用新型实施例提供的车辆数据存储系统具体包括数据采集设备、soc数据处理芯片以及ufs存储器；其中，数据采集设备，用于采集当前车辆的音频数据和视频数据；soc数据处理芯片与数据采集设备连接，用于对音频数据和视频数据进行数据处理，得到当前车辆的音视频数据；ufs存储器与soc数据处理芯片连接，用于存储当前车辆的音视频数据。通过上述技术方案，本实用新型实施例将采集到的车辆数据存储于车辆内置的ufs存储芯片中解决了现有技术中将数据存储于micro sd存储方案的可靠性差，卡易损坏导致车辆数据无法存储的问题，实现提升车辆数据存储的可靠性和安全性。
43.图3为本实用新型实施例提供的另一种车辆数据存储系统，本实施例在本实用新型实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，系统还包括重力传感器和mcu处理器。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
44.如图3所示，本实施例提供的车辆数据存储系统的具体结构包括：数据采集设备210、soc数据处理芯片220、ufs存储器230、重力传感器240和mcu处理器250。
45.在本实用新型实施例中，系统还包括重力传感器240和mcu处理器250，重力传感器240器与mcu处理器250连接，mcu处理器250与soc数据处理芯片220连接；其中，重力传感器240，用于对当前车辆是否发生极速变化进行检测，并将检测结果发送至mcu处理器250；mcu处理器250，用于基于检测结果判断当前车辆是否处于异常状态，若是，则将当前车辆预设时间段内的车辆信息发送至soc数据处理芯片220，以使soc数据处理芯片220将预设时间段内的车辆信息与预设时间段内的音视频数据进行数据叠加，得到叠加后的音视频数据。
46.具体的，重力传感器240可以是g-sensor重力加速度传感器，可以是集成在行车记录仪里的元器件，用于对当前车辆是否发生极速变化进行检测，即检测当前车辆是否发生非正常的碰撞事件。当检测到当前车辆发生了非正常的碰撞或者震动后，如非驾驶员打开关闭车门，机舱盖等动作引起的，g-sensor传感器会将碰撞检测信号发送至mcu处理器250。
47.具体的，mcu处理器250若接收到重力传感器240发送的碰撞检测信号，则确定当前车辆处于异常状态，则获取当前车辆处于异常状态预设时间间隔范围内的车辆信息，其中，
车辆信息包括但不限于车速，转向灯，制动、油门、碰撞、车速、开关请求等车辆信息，并将上述车辆信息发送至soc数据处理芯片220。
48.具体的，soc数据处理芯片220接收当前车辆的车辆信息，并各车辆信息分别对应的时间点，将各车辆信息叠加至对应时间的音视频数据中，得到叠加后的音视频数据。上述操作的效果在于，可以使用户在观看处于异常状态的车辆的音视频数据的过程中可以及时获知车辆的车辆信息，从而可以准确且快速地确定异常原因。
49.在一些实施例中，由g-sensor触发的紧急录像指令时可以使其录像时间维持1min，即要求记录碰撞前30s和碰撞后30s视频，时间可标定，对此不作限定。g-sensor传感器还可以在车辆正常行驶或车辆下电进入睡眠后都可以被唤醒。
50.在上述实施例的基础上，本实施例中的系统还包括电源模块260，电源模块260分别与mcu处理器250和soc数据处理芯片220连接，用于向mcu处理器250和soc数据处理芯片220提供电源。
51.在一些实施例中，考虑到行车记录仪控制器在整车下电后仍可能启动录像功能，电源模块260包括k15电和k30电，kl30电可以保证当整车下电后行车记录仪收到唤醒信号时可以及时进入录像监控状态。
52.在本实用新型实施例中，重力传感器对当前车辆是否发生极速变化进行检测，当检测到当前车辆发生了非正常的碰撞或者震动后，将碰撞检测信号发送至mcu处理器。mcu处理器若接收到重力传感器发送的碰撞检测信号，则确定当前车辆处于异常状态，则获取当前车辆处于异常状态预设时间间隔范围内的车辆信息，并将车辆信息发送至soc数据处理芯片；soc数据处理芯片接收当前车辆的车辆信息，并各车辆信息分别对应的时间点，将各车辆信息叠加至对应时间的音视频数据中，得到叠加后的音视频数据。通过上述技术方案，可以使用户在观看处于异常状态的车辆的音视频数据的过程中可以及时获知车辆的车辆信息，从而可以准确且快速地确定异常原因，提高了车辆数据存储的灵活性和全面性。
53.本实用新型实施例提供的车辆中包括车辆数据存储系统，具体包括数据采集设备、soc数据处理芯片以及ufs存储器；其中，数据采集设备，用于采集当前车辆的音频数据和视频数据；soc数据处理芯片与数据采集设备连接，用于对音频数据和视频数据进行数据处理，得到当前车辆的音视频数据；ufs存储器与soc数据处理芯片连接，用于存储当前车辆的音视频数据。通过上述技术方案，本实用新型实施例将采集到的车辆数据存储于车辆内置的ufs存储芯片中解决了现有技术中将数据存储于micro sd存储方案的可靠性差，卡易损坏导致车辆数据无法存储的问题，实现提升车辆数据存储的可靠性和安全性。
54.以下是本实用新型实施例提供的车辆的实施例，该系统与上述各实施例的车辆数据存储系统属于同一个发明构思，在车辆的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述车辆数据存储系统的实施例。
55.本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述任意实施例所介绍的车辆数据存储系统。
56.本实用新型实施例中，车辆数据存储系统用于将获取到的车辆数据存储于车辆内置的ufs存储器中，提升了车辆数据存储的可靠性和安全性。
57.在上述实施例的基础上，当前车辆还包括显示器；显示器与车辆数据存储系统中的soc数据处理芯片连接，用于显示当前车辆的音视频数据。
58.具体的，当前车辆的显示器还与车辆数据存储系统中的mcu处理器连接，用于显示车辆数据存储系统的当前开关状态。
59.在上述实施例的基础上，当前车辆还包括车辆传感器；车辆传感器与车辆数据存储系统中的mcu处理器连接，用于获取当前车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至mcu处理器。
60.具体的，车辆传感器包括但不限于加速度传感器、gps定位器、陀螺仪传感器等传感器，用于采集当前车辆的车速，转向灯，制动、油门、碰撞、车速、开关请求等车辆信息。
61.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。