一种嵌入式智能钞箱锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种钞箱锁，特别是一种嵌入式智能钞箱锁装置。


背景技术：

2.运钞箱是银行金融系统进行现金运输时装现金的箱子，对运钞箱的安保主要是通过信任的人员实现，目前，运钞箱大多都使用传统钥匙开锁的机械挂锁，通过严格安保制度、流程和信任的人员实现运输过程的安全，而传统钥匙还存在可复制的缺陷，因此，在现金运输整个过程中，银行系统缺乏对运钞箱本身状态的实时监控。


技术实现要素：

3.为了克服现有运钞箱锁具的不足，本实用新型提供一种嵌入式智能钞箱锁装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌入式智能钞箱锁装置，包括嵌入式安装的锁具电机和电池，所述锁具电机两侧对称连接有两个锁杆，锁杆连接有锁扣，还包括有嵌入式安装的控制器，所述控制器包括有，微处理器、存储器、同步时钟模块、指纹识别模块、位移检测模块、电机驱动模块、声光模块、无线通信模块、电源模块和编程接口；
5.所述微处理器分别连接存储器、同步时钟模块、指纹识别模块、位移检测模块、电机驱动模块、声光模块、无线通信模块、电源模块和编程接口；
6.所述电源模块连接电池，所述电机驱动模块连接锁具电机。
7.进一步优选的，还包括嵌入式安装的电子锁芯模块，所述电子锁芯模块与控制器的电机驱动模块连接，当出现状况时，可通过与电子锁芯模块配套的电子芯片钥匙实现应急开锁。
8.优选的，所述微处理器为stm32f103v微控制器，微处理器对指纹识别模块、位移检测模块进行认证检测，并控制开锁，通过无线通信模块进行远程通信。
9.优选的，所述无线通信模块内设有si4432无线收发芯片，用于通过无线方式与后台监控中心进行加密通讯，后台监控中心可实时监控钞箱锁的状态；后台监控中心也可通过控制器控制电机驱动模块进行远程开锁。
10.优选的，所述位移检测模块内设有mpu-6050姿态传感器芯片，可实时检测钞箱的姿态，包括震动、位移、移动速度、姿态信息，可对钞箱状态是否异常进行判断，大大提高了钞箱的安全监控等级。
11.优选的，所述锁具电机为步进电机，锁具电机接收控制器通过电机驱动模块发出的开锁信号后，联动两个锁杆与锁扣进行开锁，两个锁杆对称设置，开锁动作位移小、安全可靠。
12.所述编程接口用于装置的有线数据通信和在线程序升级。
13.本实用新型具有的有益效果是：本实用新型为安装于钞箱的嵌入式智能钞箱锁装置，采用嵌入式安装的指纹识别模块和电子锁芯模块通过电机驱动模块开锁，避免了采用
传统钥匙可重复配置的缺陷，控制器设有位移检测模块、声光模块、无线通信模块；微处理器通过无线通信模块与后台监控中心建立实时加密通讯；实现对运钞箱在运输、存放、使用的全过程中的开闭锁、异常位置、异常移动、异常撬砸的状态信息进行实时监控。在保持传统的严格安保制度、安保流程和可信任人员的基础上，进一步加强了运钞箱的使用安全性，可及时发现和处置突发的异常情况。
14.嵌入式对称安装的两个锁杆和锁扣结构紧凑、且可互为备份，设有电子锁芯模块，当出现紧急状况时可通过与电子锁芯模块配套的电子芯片钥匙实现应急开锁。
15.控制器通过无线方式与后台监控中心进行实时加密通讯，后台监控中心也可通过控制器控制电机驱动模块进行远程开锁，可采用加密通信加密的信号具备防止重发机制，本装置可实现指纹开锁、电子锁芯开锁、远程开锁三种开锁模式，大大提高钞箱安全等级。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型控制器电路结构模块示意图；
18.图3是本实用新型微处理器电路结构示意图；
19.图4是本实用新型存储器电路结构示意图；
20.图5是本实用新型同步时钟模块电路结构示意图；
21.图6是本实用新型指纹识别模块电路结构示意图；
22.图7是本实用新型位移检测模块电路结构示意图；
23.图8是本实用新型电机驱动模块电路结构示意图；
24.图9是本实用新型声光模块电路结构示意图；
25.图10是本实用新型无线通信模块电路结构示意图；
26.图11是本实用新型电源模块电路结构示意图；
27.图12是本实用新型编程接口电路结构示意图。
28.图中零部件及编号：
29.1-锁具电机；2-电池；3-锁杆；4-锁扣；5-控制器；6-电子锁芯模块；50-微处理器；51-存储器；52-同步时钟模块；53-指纹识别模块；54-位移检测模块；55-电机驱动模块；56-声光模块；57-无线通信模块；58-电源模块；59-编程接口。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
31.如图1～12所示，一种嵌入式智能钞箱锁装置，包括嵌入式安装的锁具电机1和电池2，所述锁具电机1两侧对称连接有两个锁杆3，锁杆3连接有锁扣4，还包括有嵌入式安装的控制器5，所述控制器5包括有，微处理器50、存储器51、同步时钟模块52、指纹识别模块53、位移检测模块54、电机驱动模块55、声光模块56、无线通信模块57、电源模块58和编程接口59；
32.所述微处理器50分别连接存储器51、同步时钟模块52、指纹识别模块53、位移检测模块54、电机驱动模块55、声光模块56、无线通信模块57、电源模块58和编程接口59；
33.所述电源模块58连接电池2，所述电机驱动模块55连接锁具电机1。
34.其中，还包括嵌入式安装的电子锁芯模块6，所述电子锁芯模块6与控制器5的电机驱动模块55连接，当出现状况时，可通过与电子锁芯模块6配套的电子芯片钥匙实现应急开锁。
35.优选的，所述微处理器50为stm32f103v微控制器，微处理器50对指纹识别模块53、位移检测模块54进行认证检测，并控制开锁，通过无线通信模块57进行远程通信。
36.优选的，所述无线通信模块57内设有si4432无线收发芯片，用于通过无线方式与后台监控中心进行加密通讯，后台监控中心可实时监控钞箱锁的状态；后台监控中心也可通过控制器5控制电机驱动模块55进行远程开锁。
37.优选的，所述位移检测模块54内设有mpu-6050姿态传感器芯片，可实时检测钞箱的姿态，包括震动、位移、移动速度、姿态信息，可对钞箱状态是否异常进行判断，大大提高了钞箱的安全监控等级。
38.优选的，所述锁具电机1为步进电机，锁具电机1接收控制器5通过电机驱动模块55发出的开锁信号后，联动两个锁杆3与锁扣4进行开锁，两个锁杆3对称设置，开锁动作位移小、安全可靠。
39.所述编程接口59用于装置的有线数据通信和在线程序升级。
40.实施过程：本装置安装于钞箱，进行指纹开锁时，控制器5的微处理器50对指纹识别模块53进行认证、判别是否通过，通过声光模块56发出相应的开锁是否成功的语音提示，若指纹通过认证，控制器5控制电机驱动模块55控制锁具电机1动作，联动两个锁杆3开锁，并将开锁的状态信息通过无线通信模块57实时传送至后台监控中心，若指纹认证反复未通过，控制器5通过无线通信模块57向后台监控中心发出报警信号，声光模块56同时发出报警。
41.当钞箱处于异常位置、异常移动、或受到撬砸等异常震动，位移检测模块54监测到异常状态信号发送至控制器5，控制器5的微处理器50通过无线通信模块57向后台监控中心发出报警信号，同时控制声光模块56发出声光报警，实现对钞箱在运输、存放、使用的全过程中的开闭锁、异常位置、异常移动、异常撬砸的状态信息进行实时监控，后台监控中心还可通过控制器5控制电机驱动模块55进行远程开锁。
42.当出现其它状况时，也可通过与电子锁芯模块6配套的电子芯片钥匙实现应急开锁。本装置可实现指纹开锁、电子锁芯开锁、远程开锁三种开锁模式，大大提高钞箱安全等级。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。