自动门桶装水售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及售卖机技术领域，特别涉及自动门桶装水售卖机。


背景技术：

2.cn 213149881 u公开了自动售货机，包括壳体和安装于壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从承载斜面的高位端向低位端运动；分选机构位于输送货道的尾部，分选机构形成有承载槽以承接预设数量的货物，且分选机构能够转动以将承载槽内的货物传递至出货机构；出货机构能够承载货物，并将货物向壳体的取货口方向输送，cn 213149882 u公开了其中的分捡传送装置，cn 213482995u公开了其中的传送货道，公开了其中的cn 213482996 u公开了出货装置。
3.然而，cn 213149881 u公开的自动售货机仍存在改进空间。
4.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
5.第一，出货装置2通过重量传感器检测出货装置2内是否存在单独一个的桶装水。因此出货装置2必须设置为活动的，导致桶装水落入出货装置2时出货装置2活动，导致出货装置2的强度较低、容易撞击柜体1内壁而损坏。
6.第二，取货口处设置有挡门，挡门铰接于取货口处，挡门至少能够向外侧翻转，当推板推动桶装水向取货口运动时，桶装水可将挡门顶开，但会阻挡桶装水。甚至需要一手控制挡门一手取出桶装水，非常不便。


技术实现要素：

7.本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第二个技术问题。
8.本实用新型达到的效果为，自动门桶装水售卖机，其包括分选装置、出货装置以及设置有安装架的柜体；分选装置能够动作而输出单独一个的桶装水；还包括自动门组件以及设置有出货口的出货柜门，出货柜门与柜体活动连接，出货口正对载货槽的前端；自动门组件包括遮挡出货口的自动门体、自动门框、以及驱动装置，自动门体与自动门框的侧框直线滑动连接，驱动装置与自动门体连接。
9.本实用新型达到的效果为：出货口能够自动升降而不会阻挡桶装水，能够方便地取出桶装水。
10.进一步的技术方案，自动门框的侧框为片状且开设有导向槽，自动门体铰接有导向轮，导向轮的轮缘内凹，导向轮设置在导向槽内，且导向槽的两侧分别插入导向轮的轮缘。
11.能够节省宽度方向上空间。
12.进一步的技术方案，驱动装置包括同步带以及电机，所述同步带套设在电机上，自动门体固定设置有连接件，自动门体设置在自动门框内侧，所述同步带位于自动门框外侧，连接件穿过导向槽与所述同步带固定连接，自动门框的内宽与出货口的宽度相等，自动门框外延伸形成固定缘，并通过所述固定缘固定在出货柜门上。
13.能够减小出货柜门的宽度。
14.进一步的技术方案，自动门体固定设置有锁定耳，锁定耳开设有锁口，自动门框固定设置有为电磁铁的锁定装置；锁定耳穿过自动门框，锁定装置的输出端插入锁口。
15.能够确保安全性。
16.进一步的技术方案，自动门框的底端固定设置有具备弹性的过渡门板。
17.能够对桶装水进行缓冲。
18.进一步的技术方案，自动门框上设置有上限限位装置和/或下限限位装置，上限限位装置和/或下限限位装置与电机电性连接。
19.能够防止电机过载而损坏。
20.进一步的技术方案，还包括密闭柜门，柜体内设置有输送货道，密闭柜门、出货柜门分别与柜体的两侧铰接，出货柜门的宽度小于密闭柜门的宽度。
21.便于向柜体内的输送货道补充桶装水。
22.进一步的技术方案，出货装置设置有载货槽并固定在安装架上，分选装置上固定设置有为非接触式传感器的传感器，传感器与分选装置电性连接。
23.本实用新型采取的手段为，桶装水售卖机，
24.综上，本实用新型能够达到以下技术效果，
25.1}出货口能够自动升降而不会阻挡桶装水，能够方便地取出桶装水。
26.2}便于向柜体内的输送货道补充桶装水。
27.3}能够减小出货柜门的宽度。
附图说明
28.图1是本实用新型的实施例的桶装水售卖机的立体示意图。
29.图2是本实用新型的实施例的桶装水售卖机的立体分解示意图。
30.图3是本实用新型的实施例的桶装水售卖机的立体示意图。
31.图4是本实用新型的实施例的桶装水售卖机的侧视示意图；出货柜门3以及密闭柜门9未画出。
32.图5是本实用新型的实施例的分选装置12、自动门组件4以及出货装置2的立体示意图。
33.图6是本实用新型的实施例的分选装置12、自动门组件4以及出货装置2的侧视示意图。
34.图7是细节一dtl1的示意图。
35.图8是本实用新型的实施例的自动门组件4的立体示意图。
36.图9是本实用新型的实施例的自动门组件4的立体示意图。
37.图10是本实用新型的实施例的自动门组件4的立体示意图。
38.图11是本实用新型的实施例的自动门组件4的立体示意图。
39.图12是本实用新型的实施例的剖面一sec1的示意图。
40.剖面一sec1；细节一dtl1；柜体1；输送货道11；分选装置12；安装架19；出货装置2；载货体21；载货槽211；缓冲垫212；传感器22；第一传感器221；第二传感器222；限位件23；第一弹片231；第二弹片232；拼接端面239；出货柜门3；出货口31；自动门组件4；自动门体41；
导向轮411；连接件412；锁定耳414；锁口415；防护框419；自动门框42；导向槽421；过渡门板429；驱动装置43；电机439；锁定装置44；上限限位装置45；下限限位装置46；触发杆461；密闭柜门9。
具体实施方式
41.下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
42.作为具体的实施例，本实用新型的实施例的桶装水售卖机，其包括分选装置12、出货装置2以及设置有安装架19的柜体1。
43.分选装置12能够动作而输出单独一个的桶装水。分选装置12为现有技术(比如，如cn 213149882 u公开的技术方案)，柜体1内还设置有至少一层输送货道11，多个桶装水(附图未画出)依次排列在输送货道11上存储。输送货道11上的桶装水，因自重或启动驱动力而输送到分选装置12上，有分选装置12将输送货道11上的、连续的桶装水分选为单独一个的桶装水后，将单独一个的桶装水输送到载货槽211内，使得单独一个的桶装水为头部(即有瓶盖的部位)朝下的倾斜状态放置在载货槽211内，待购买人将该单独一个的桶装水取走。
44.出货装置2设置有载货槽211并固定在安装架19上，从而使得出货装置2固定在柜体1内。出货装置2固定在安装架19上是指，出货装置2整体相对安装架19不可活动，比如通过螺丝钉等将两者紧固而实现固定。
45.分选装置12上固定设置有为非接触式传感器的传感器22，传感器22与分选装置12电性连接。非接触式传感器是指，通过超声波、红外等、非物理接触来检测的传感器，比如超声传感器、红外传感器等。
46.工作原理为，当传感器22检测到载货槽211内没有单独一个的桶装水时；传感器22通过plc控制器间接控制分选装置12、或直接控制分选装置12运行，将单独一个的桶装水输送到载货槽211内，待购买人将该单独一个的桶装水取走。
47.相比采用对出货装置2整体称重的，对载货槽211内的单独一个的桶装水进行检测的方式，单独一个的桶装水落入载货槽211时，不会与传感器22进行物理接触；出货装置2承受单独一个的桶装水的重量后也不会撞击安装架19等，从而能够确保出货装置2的强度和使用寿命。
48.作为具体的实施方式之一，传感器22包括第一传感器221以及第二传感器222，第一传感器221设置在出货装置2的后端，第二传感器222设置在第二传感器222的侧方。即使第一传感器221、第二传感器222中的一个损坏，传感器22依然能够工作，从而能够提高传感器22的可靠性。
49.作为具体的实施方式之一，载货槽211的前端向下倾斜，且载货槽211的前部设置有限位件23。单独一个的桶装水落入载货槽211后，单独一个的桶装水的头部(桶装水的头部通常为锥形，且安装有塑料提手)向下倾斜而滑落，直至不被限位件23抵持而停止移动，后续便于购买人从后述的出货口31将单独一个的桶装水取出。
50.作为具体的实施方式之一，限位件23具备弹性且固定在货槽211的侧壁上。购买人从后述的出货口31将单独一个的桶装水取出时间，先通过提手等将单独一个的桶装水的头部下上提起并拖动单独一个的桶装水的头部，使得单独一个的桶装水的桶身下压限位件23，限位件23能够旋转而大贴紧载货槽211的侧壁，换言之，能够阻挡单独一个的桶装水的
同时，还便于将单独一个的桶装水取出。
51.作为具体的实施方式之一，载货槽211的断面(被竖直平面截取的断面)为梯形，限位件23包括第一弹片231以及第二弹片232，第一弹片231、第二弹片232分别固定在载货槽211两个侧壁(所述梯形的两个腰对应的侧壁)的前部。
52.作为具体的实施方式之一，第一弹片231、第二弹片232端头相互拼接(如图7所示，第一弹片231、第二弹片232端头相互拼接形成拼接端面239，使得第一弹片231、第二弹片232整体为一片状物)，第一弹片231、第二弹片232存在相互贴合地重叠的部分(比如，如图7所示，第一弹片231、第二弹片232端头相互拼接的基础上，第一弹片231、第二弹片232中的至少一个延长，使得俯视时第一弹片231、第二弹片232存在重叠的部分，该重叠部分相互贴合)。单独一个的桶装水的桶身下压第一弹片231、第二弹片232时，第一弹片231、第二弹片232能够分别与载货槽211的两个侧壁贴合，从而能够减小对单独一个的桶装水的阻力，便于将单独一个的桶装水取出。
53.作为具体的实施方式之一，载货槽211内壁设置有柔性的缓冲垫212。比如，缓冲垫212为橡胶垫等。单独一个的桶装水落入载货槽211时，缓冲垫212能够实现缓冲，能够提高出货装置2的使用寿命。
54.作为具体的实施例，本实用新型的实施例的桶装水售卖机，还包括自动门组件4以及设置有出货口31的出货柜门3，出货柜门3与柜体1活动连接，比如铰接或可拆卸地连接。出货口31正对载货槽211的前端。通常，柜体1还铰接有密闭柜门9，密闭柜门9和出货柜门3完全覆盖柜体1的开口，形成对开门。
55.自动门组件4包括遮挡出货口31的自动门体41、自动门框42、以及驱动装置43，自动门体41与自动门框42的侧框直线滑动连接，使得中自动门体41能够沿自动门框42的侧框移动。
56.驱动装置43与自动门体41连接，使得驱动装置43能够驱动自动门体41能够沿自动门框42的侧框移动，进而遮挡、露出出货口31，实现开关门。驱动装置43为直线动力装置，比如为气缸等。
57.出货口31能够自动升降而不会阻挡桶装水，无需一手控制自动门体41打开出货口31一手取出单独一个的桶装水，单手就能将单独一个的桶装水取出，从而能够方便地取出桶装水。
58.作为具体的实施方式之一，自动门框42的侧框为片状且开设有导向槽421，自动门体41铰接有导向轮411，导向轮411的轮缘内凹(即，导向轮411为断面为u形的)，导向轮411设置在导向槽421内，且导向槽421的两侧分别插入导向轮411的轮缘，从而使得自动门体41与自动门框42的侧框直线滑动连接。相比通过直线轴承等实现直线滑动连接，能够节省宽度方向(图8所示的大致左右方向)上空间。
59.作为具体的实施方式之一，驱动装置43包括同步带(附图未画出)以及电机439，所述同步带套设在电机439上，自动门体41固定设置有连接件412，自动门体41设置在自动门框42内侧(换言之，自动门体41设置在自动门框42的两个侧框之间)，所述同步带位于自动门框42外侧，连接件412穿过导向槽421与所述同步带固定连接，自动门框42的内宽(两个自动门框42的两个侧框之间的宽度)与出货口31的宽度相等，自动门框42外延伸形成固定缘(附图未标出)，并通过所述固定缘固定在出货柜门3上。比如连接件整体为z字形，一端通过
皮带夹与所述同步带固定连接。自动门框42内侧的内侧无需为所述同步带预留空间，能够减小出货柜门3的宽度。
60.作为具体的实施方式之一，自动门体41固定设置有锁定耳414，锁定耳414开设有锁口415，自动门框42固定设置有为电磁铁的锁定装置44；锁定耳414穿过自动门框42，锁定装置44的输出端插入锁口415，此时，自动门体41关门并被锁定，能够确保安全性。
61.作为具体的实施方式之一，自动门框42的底端固定设置有具备弹性的过渡门板429。购买人取走桶装水时，能够对桶装水进行缓冲。
62.作为具体的实施方式之一，自动门框42上设置有上限限位装置45和/或下限限位装置46，上限限位装置45和/或下限限位装置46与电机439电性连接。比如，下限限位装置46为微动开关，自动门体41的侧面延伸出触发杆461，自动门体41位于下限位置时触发杆461触发微动开关，使得电机439停止运行。能够防止电机439过载而损坏。
63.作为具体的实施方式之一，还包括密闭柜门9，柜体1内设置有输送货道11，密闭柜门9、出货柜门3分别与柜体1的两侧铰接而形成对开门，密闭柜门9和出货柜门3完全覆盖柜体1的开口。出货柜门3的宽度小于密闭柜门9的宽度。对于在输送货道11上补充桶装水来说，能够单独打开无电线连接的密闭柜门9比较方便安全，能够避免桶装水压断电线，因此能够实现单开门补充桶装水比较安全方便。因此，在柜体1宽度一定的前提下，尽可能地建学校出货柜门3的宽度，便于向柜体1内的输送货道11补充桶装水。
64.如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
65.如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
66.如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
67.如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。