取币机构及使用该机构的硬币卷分发机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取币机构及使用该机构的硬币卷分发机。
【背景技术】
[0002]由于硬币具有携带方便、耐磨损、流通寿命长等优点，一直被作为现代社会中小额货币的主要流通方式，如游乐场所的设施、超市的储物柜、自助售货机、自助加油机等，都需要使用硬币进行流通交换。而银行一般只能提供纸币的自动取款机，对于硬币兑换只能通过人工兑换完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量时间，因此，为了满足人们兑换硬币的需求，硬币自助兑换机的应用越来越广泛，用户使用纸币或者银行卡，通过硬币自助兑换机可以换取同等金额的硬币。其中，为了方便计数及携带，硬币自助兑换机中的硬币均已预先将设定数量的同规格的硬币使用包装纸卷起并封口，以硬币卷的形式兑换给用户。
[0003]中国专利CN200910115987.0提供了一种硬币自助兑换机的硬币卷分发机，用于发放硬币卷。如图la、图1b所示,硬币卷分发机包括置币架15'和取币机构29',置币架15'上设置有多个倾斜的置币格30'，硬币卷14'放置在置币格30'内，在自身重力的作用下，始终具有向置币格30'的前端滚动的趋势；取币机构29'包括抄币手13'、存币仓19'，以及驱动组件。当分发硬币卷时，取币机构29'在爬升电机I'的驱动下沿竖直方向移动至指定位置，驱动组件的步进电机8'通过齿轮21'、齿条20'传动，驱动抄币手13'上的抄币叉32'伸到置币格30'的下方，然后爬升电机Γ驱动取币机构29'上升指定高度，抄币叉32'穿过置币格30'上的槽隙将置币格30'上的硬币卷14'挑起，该硬币卷14'在自身重力的作用下滚落至存币仓19'内，完成取币。
[0004]这种取币机构在取币时首先由一个电机驱动抄币手13'的抄币叉32'伸到置币格30'的下方，然后使用另一个电机驱动抄币手13'向上移动将硬币卷14'挑起，即一个取币动作需要两个电机驱动，因此存在控制复杂，效率低的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种控制简单、效率高的取币机构及使用该机构的硬币卷分发机。
[0006]为此，本发明一方面提供了一种取币机构，包括:支架、滑杆、以及曲柄，其中，支架上设有约束部，滑杆与约束部配合以相对约束部摆动和滑动，其中，滑杆的第一端设有用于托起硬币卷的托币部，滑杆的第二端与曲柄枢接，以在曲柄转动一周过程中托币部依次完成取币和抛币操作。
[0007]进一步地，上述取币机构还包括一个电机，电机与曲柄的驱动轴驱动连接。
[0008]进一步地，上述约束部为转座，其中，转座枢接在支架上，转座上设有与滑杆配合的滑槽。
[0009]进一步地，上述支架包括立板和与立板垂直并且平行间隔设置的第一耳板和第二耳板，其中，第一耳板和第二耳板用于支撑约束部。
[0010]进一步地，上述支架包括立板和平行间隔设置在立板上的第一支板和第二支板，其中，第一支板和第二支板用于共同支撑驱动轴，其中，驱动轴与曲柄固定连接或者一体成型。
[0011]进一步地，上述取币机构包括并列设置并且同步运动的多个滑杆，其中，多个滑杆的托币部用于共同托起硬币卷。
[0012]进一步地，上述取币机构包括与多个滑杆一一对应设置的多个曲柄，其中，多个滑杆共用一个约束部并且多个曲柄共用一个驱动轴，其中，驱动轴与多个曲柄固定连接或者一体成型。
[0013]进一步地，上述取币机构还包括用于检测滑杆的位置的检测组件，其中，检测组件包括与曲柄同步转动的检测盘和用于检测检测盘的转动位置的传感器。
[0014]进一步地，上述托币部为具有圆弧容纳部的叉体，其中，圆弧容纳部用于容纳硬币卷。
[0015]根据本发明的另一方面，提供了一种硬币卷分发机，包括硬币卷存储机构和硬币卷输出机构，其中，硬币卷存储机构包括框架和倾斜地设置在框架上的用于置放硬币卷的至少一个托盘，硬币卷输出机构包括柜架、在柜架上可往复移动的置币斗、以及在置币斗的入币口的下方设置的至少一个取币机构，取币机构为根据上面所描述的取币机构，取币机构的托币部在曲柄转动一周过程中从托盘上拾取硬币卷后将拾取的硬币卷抛入置币斗中。
[0016]进一步地，上述置币斗的靠近入币口处设有避让槽，以供托币部进入和退出置币斗。
[0017]本发明提供的取币机构中通过曲柄滑杆机构驱动托币部运动，在曲柄转动一周的过程中通过滑杆带动托币部依次完成取币和抛币操作，并返回至初始位置，整套动作均由一个电机驱动完成，因此与现有技术中的取币机构相比控制简单、效率高。
[0018]除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0019]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中:
[0020]图1a是CN200910115987.0提供的硬币卷分发机的结构示意图；
[0021]图1b是图1a中所示的硬币卷分发机的取币机构的结构示意图；
[0022]图2是根据本发明一实施例的硬币卷分发机的内部结构轴测图；
[0023]图3是根据本发明一实施例的硬币卷分发机的局部结构示意图；
[0024]图4是根据本发明一实施例的硬币卷分发机的局部结构示意图；
[0025]图5是根据本发明一实施例的硬币卷分发机的局部结构剖面图；
[0026]图6是根据本发明一实施例的取币机构的第一示意图；
[0027]图7是根据本发明一实施例的取币机构的第二示意图；
[0028]图8是根据本发明一实施例的取币机构的侧视图；
[0029]图9是根据本发明一实施例的取币机构的托币部处于初始位置时的示意图；
[0030]图10是根据本发明一实施例的取币机构的托币部处于取币位置时的示意图；
[0031]图11是根据本发明一实施例的取币机构的托币部处于抛币位置时的示意图；
[0032]图12是根据本发明一实施例的硬币卷分发机的取币机构在取币时的状态示意图；
[0033]图13是根据本发明一实施例的硬币卷分发机的取币机构在抛币时的状态示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]100、硬币卷存储机构；200、硬币卷输出机构；
[0036]11、框架；12、托盘；
[0037]111、底板；112、顶板；
[0038]13、开口槽；2、置币斗；
[0039]3、取币机构；4、驱动机构；
[0040]5、检测机构；81、左侧板；
[0041]82、右侧板；21、左壁；
[0042]26、右壁；22、底板；
[0043]23、顶壁；24、前门；
[0044]25、连接板；
[0045]221、避让槽；30、支架；
[0046]31、驱动组件；36、检测组件；
[0047]301、立板；302、第一支板；
[0048]303、第二支板；304、第一耳板；
[0049]305、第二耳板；
[0050]311、电机；312、电机齿轮；
[0051]313、第一过渡齿轮；314、第二过渡齿轮；
[0052]315、第三过渡齿轮；315a、支撑轴；
[0053]32、曲柄；33、滑杆；
[0054]34、转座；35、托币部；
[0055]321、曲柄的第一端；32