、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、Cl、C2、C3、C4，其中，每一预定存放位置对应一个待盘点物资。对应地，移动机构102可以沿着与预定存放位置集对应的移动路径进行移动，例如，对于上述预定存放位置集而言，图2中的虚线可以表示一种可行的移动路径，该移动路径对应于上述预定存放位置集，或者说图2中黑色实心方块所示的区域。
[0031]在此基础上，根据本发明实施例提供的物资仓库盘点系统，可以结合设置在上述移动机构102上的第一传感器104来实现对待盘点物资的巡检,其中，该第一传感器104可以用于跟随移动机构102感测每一预定存放位置所实际存放的物资，并输出与实际存放的物资对应的识别信号。进而可以通过与该第一传感器104连接的处理器106、根据该识别信号来判断预定存放位置集中的每一预定存放位置是否存放有与每一预定存放位置对应的待盘点物资。
[0032]例如，对于前述实施例中提供的与图2对应的预定存放位置集而言，若某一预定存放位置未存放与该预定存放位置对应的待盘点物资，比如实际存放情况可以如图3所示，在B3位置未存放物资，则第一传感器104感测该预定存放位置B3时所输出的识别信号可以为空，进而处理器106可以根据这一空信号判断出该预定存放位置B3未存放与之对应的待盘点物资。
[0033]一般而言，在本发明实施例中，第一传感器104可以与移动机构102形成为一体，而处理器106则可以设置在一个相对固定的位置，其中，第一传感器104与处理器106之间既可以通过无线通信连接，也可以通过活动的信号传输线连接，然而本发明对此不作限定，在另一些实施例中，处理器106也可以与第一传感器104以及移动机构102形成为一个整体，并作为一个整体在物资仓库内移动。
[0034]更具体地，在本发明实施例中，第一传感器104可以有多种选择，常见地，可以采用射频识别RFID (Rad1 Frequency Identificat1n)读写器作为第一传感器104,通过对实际存放的物资上附着的RFID标签的感测，输出与该实际存放的物资对应的识别信号。然而这并不意味着对本发明构成了限定，例如，在本发明的一些实施例中，第一传感器104也可以采用图像传感器，进而可以根据对该图像传感器所采集的图像信息识别出实际存放的物资。
[0035]当然，上述实施例仅作为一种示例，以便于对本发明技术方案的理解，并不应视为对本发明的限定。例如，在本发明的一些实施例中，预定存放位置也可以不采用上述实施例中提供的字母加编号的标记形式，例如，也可以在一个水平或垂直的二维平面内、采用二维坐标的形式来标记预定存放位置集中的每一预定存放位置，或者还可以在三维空间内、采用三维坐标的形式进行标记，本发明对此不作限定。一般而言，预定存放位置的具体的标记方式可以与物资仓库内的物资的存放情况对应，例如，在本发明的一些实施例中，物资并不限于如图2和图3中所示的相对有序的排列方式，比如对于不同类型的物资存在较为明显的体积上的差别的情形，在这一场景下，前述实施例中提供的标记形式并不一定会适用，而采用坐标进行标记的方式则相对更为有效。
[0036]进一步地，在本发明实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括:
[0037]I)存储器，连接处理器106，存储器用于存储预定存放位置集、识别信息集、以及预定存放位置集与识别信息集之间的对应关系，其中，识别信息集包括多个待盘点物资中的每一个的识别信息；
[0038]其中，处理器106用于从存储器中读取与每一预定存放位置对应的识别信息，并根据读取的识别信息与识别信号之间的匹配情况判断每一预定存放位置是否存放有与每一预定存放位置对应的待盘点物资。
[0039]一般而言，每一待盘点物资的识别信息通常可以是该待盘点物资的ID，例如，对于采用RFID技术的系统而言，待盘点物资的ID即可以为RFID标签的读取值，然而本发明对此不作限定，在本发明的一些实施例中，待盘点物资的识别信息也可以不限于是ID编号等形式，比如还可以是该待盘点物资的形貌特征等图像识别信息等，存储在存储器中，此类实施方式并不影响本发明技术方案的实施及其技术效果的实现，本发明对此也不作任何限定。
[0040]在上述场景下，若读取的识别信息与第一传感器104反馈的识别信号匹配，则可以判断出在被感测的预定存放位置存放有与该预定存放位置对应的待盘点物资，若不匹配，则可以判断出在该预定存放位置未存放与之对应的待盘点物资。然而，由于信号的衰减、干扰、以及误码等信号传输及识别过程中的干扰因素，第一传感器104以及处理器106可能无法确保在最短时间内完成对实际存放的物资的准确感测以及识别和判断，考虑到这一情况，可选地，在本发明实施例中，上述处理器106可以包括:
[0041]I)计时器，在移动机构102由移动路径上与预定存放位置集中的前一预定存放位置对应的位置移动到移动路径上与预定存放位置集中的后一预定存放位置对应的位置时开始计时；
[0042]其中，处理器106用于在计时达到预置时间、且读取的识别信息与识别信号之间不匹配时判断出后一预定存放位置未存放有与后一预定存放位置对应的待盘点物资。
[0043]在另一方面，处理器106还可以对移动装置的移动进行控制，其中，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述移动机构102可以包括:
[0044]I)伺服系统，用于根据控制信号进行与控制信号对应的位移操作；
[0045]其中，处理器106用于根据从存储器中读取的预定存放位置集输出控制信号。
[0046]进一步地，在本发明实施例中，处理器106还可以用于在判断出预定存放位置集中的前一预定存放位置是否存放有与前一预定存放位置对应的待盘点物资时，向伺服系统传输控制信号，其中，控制信号与预定存放位置集中的后一预定存放位置对应。
[0047]综合上述实施方式，以下将结合图4提供一种可选的上述物资仓库盘点系统的工作流程图，其中，该盘点系统可以重复执行多次以下步骤:
[0048]S402:处理器106从存储器中读取预定存放位置集中的第N个预定存放位置，并向伺服系统输出移动到与该第N个预定存放位置对应的位置；
[0049]S404:处理器106从存储器中读取与该第N个预定存放位置对应的待盘点物资的识别息;
[0050]S406:处理器106从第一传感器104接收识别信号；
[0051]S408:处理器106判断读取的识别信息与接收的识别信号之间是否匹配，若是，则执行步骤S410，若否，则执行步骤S412 ；
[0052]S410:判断出第N个预定存放位置存放有与该第N个预定存放位置对应的待盘点物资，并将N重置为N+1，然后跳转到步骤S402 ；
[0053]S412:判断计时器的计时是否达到预置时间，若是，则执行步骤S414，若否，则跳转到步骤S406 ；
[0054]S414:判断出第N个预定存放位置未存放与该第N个预定存放位置对应的待盘点物资，并将N重置为N+1，然后跳转到步骤S402。
[0055]通过上述步骤，在本发明实施例中，可以实现对仓储物资的巡检及盘点，进一步可选地，还可以将巡检的结果记录到报表中并上传给主控设备。
[0056]进一步地，在本发明实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括:
[0057]I)远程主控设备，连接处理器106 ；
[0058]对应地,上述移动机构102还可以包括:
[0059]I)伺服系统，用于根据控制信号进行与控制信号对应的位移操作，其中，处理器106用于根据远程主控设备传输的位移指令输出与位移指令对应的控制信号。
[0060]在本发明实施例中，系统可以在处于自动控制状态时，通过前述工作方式自动地对仓储物资进行巡检，此外，上述物资仓库盘点系统还可以在处于远程控制状态时，由远程主控设备向处理期传输用于指示移动机构102中的伺服系统的位移指令，进而处理器106可以根据该位移指令生成与该位移指令对应的控制信号对伺服系统进行实际控制，以使得第一传感器104可以跟随移动机构102移动到能够感测到位于某一预定存放位置的实际存放的物资的位置，其中，该位移指令可以来自于管理人员在远程主控设备所连接的输入设备上的人工输入，也可以来自于远程主控设备上运行的其他控制逻辑，本发明对此不作限定。
[0061]进一步地，考虑到远程主控设备及系统的管理人员对物资仓库及其实际存放的物资的实时图像的需求，可选地，在本发明实施例中