智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安全门领域。
【背景技术】
[0002]智能门，是指在传统的防盗安全门的基础上，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的功能上，实现诸多智能化功能的防盗门。
[0003]在现今的中国门业市场中，较高端的智能门具备了较多的智能化功能，诸如:现场声音报警功能、远程自动报警功能、一键撤布防功能、无需供电、信号传输功能、外出布防功能、室内布防功能、盗窃现场监控功能、门磁防撬功能、防拆报警功能、主机自动复位功能、多元防区报警提示功能，但是芯片唯一身份识别功能，这样的只能有时候也会为我们带来极大的不便，由于带有芯片的智能门卡可能会被别人偷盗或丢失，这样就可能会给人们的生活带来极大的不安全因素，因此，就需要一种更为安全的智能门。
【发明内容】
[0004]本发明是为了解决智能门采用芯片卡实现开关不安全的问题，提出了智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法。
[0005]第一种智能自动门的方案，它包括电控自动门I，它还包括电动锁2、图形识别码生成器5、微处理器4、横向应变力传感器3、压力传感器8、GSM无线通讯模块7和红外线摄像头6 ；
[0006]电控自动门2的外侧开有凹槽，图形识别码生成器5嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处覆盖有挡板，所述挡板与电控自动门2之间设有电动锁2 ;横向应变力传感器3和压力传感器8分别嵌固在电控自动门2的外表面，红外线摄像头6安装在电控自动门2的外侧，用于采集电控自动门2外侧的视频信号，GSM无线通讯模块7安装在电控自动门2内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；
[0007]GSM无线通讯模块7的信号输入端连接微处理器4的无线发送信号输出端，横向应变力传感器3的信号输出端连接微处理器4的应变力信号输入端，压力传感器8的压力信号输出端连接微处理器4的压力信号输入端，红外线摄像头6的图像信号输出端连接微处理器4的图像信号输入端；
[0008]图形识别码生成器5包括触控屏模块51、图像生成模块52和模数转换模块53 ;
[0009]触控屏模块51用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息发送至图像生成模块52 ;
[0010]图像生成模块52用于接收触控屏模块51发送的用户绘制信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送至模数转换模块53，
[0011]模数转换模块53用于将图像生成模块52形成的固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送至微处理器4 ;
[0012]所述微处理器4包括加密模块41、图形码设置模块42、图形匹配模块44、电控自动门驱动模块43和通讯处理单元45 ;
[0013]加密模块41用于接收图形识别码生成器5发送的转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块42;否则，加密模块41将所接收到转换后的数字图形信号中的解锁图形删除；
[0014]图形码设置模块42用于接收加密模块41发送的解锁图形信号，并将接收所述的解锁图形信号设置为电控自动门2的解锁信号，并将该解锁信号发送至图形匹配模块44 ;
[0015]图形匹配模块44用于接收图形码设置模块41发送的述解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，同时接模数转换模块53发送的图形信号，将图形识别码生成器5发送的图形信号与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90%时，向电控自动门驱动模块43发送驱动控制信号；当匹配相似度连续未达90%超过3次时，图形匹配模块44向通讯处理单元45发送报警信号；
[0016]电控自动门驱动模块43用于接收图形匹配模块44发送的驱动控制信号，驱动电控自动门2开启；
[0017]通讯处理单元45用于接收图形匹配模块44发送的报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息，同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。
[0018]第二种智能自动门的方案，它包括电控自动门1，它还包括电动锁2、图形码显示选择器19、微处理器4、横向应变力传感器3、压力传感器8、GSM无线通讯模块7和红外线摄像头6 ；
[0019]电控自动门2的外侧开有凹槽，图形码显示选择器19嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处设有挡板，所述挡板与电控自动门2之间设有电动锁2 ;横向应变力传感器3和压力传感器8均嵌固在电控自动门2的外表面，红外线摄像头6安装在电控自动门2的外侧，用于采集电控自动门2外侧的视频信号，GSM无线通讯模块7安装在电控自动门2内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；
[0020]GSM无线通讯模块7的信号输入端连接微处理器4的无线发送信号输出端，横向应变力传感器3的信号输出端连接中央处微处理器4的应变力信号输入端，压力传感器8的压力信号输出端连接微处理器4的压力信号输入端，红外线摄像头6的图像信号输出端连接微处理器4的图像信号输入端；
[0021]图形码显示选择器19包括图形存储模块191、触控屏模块192和模数转换模块193 ；
[0022]图形存储模块191用于存储多种图形数据，并将所存储的图形数据发送至触控屏模块192 ；
[0023]触控屏模块192用于接收图形存储模块191发送的图形信号，并对该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，并将用户选择的图形发送至模数转换模块193 ;
[0024]模数转换模块193用于接收触控屏模块192发送的图形信号，并对所接收的图形信号进行模数转换，并将转换后的图形数字信号发送至微处理器4 ;
[0025]所述微处理器4包括加密模块41、图形码设置模块42、图形匹配模块44、电控自动门驱动模块43和通讯处理单元45 ;
[0026]加密模块41用于接收图形识别码生成器5发送的接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块42 ;否则，加密模块41将所接收到转换后的数字图形信号删除；
[0027]图形码设置模块42用于接收加密模块41发送的图形设置信号，并将接收的图形信号设置为电控自动门2的解锁信号，并将该解锁图形信号发送至图形匹配模块44 ;
[0028]图形匹配模块44用于接收图形码设置模块42发送的解锁图形，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，接收模数转换模块193发送的换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90%时，向电控自动门驱动模块43发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90%超过3次时，向通讯处理单元45发送报警信号；
[0029]电控自动门驱动模块43用于接收图形匹配模块44发送的驱动控制信号，驱动电控自动门2开启；
[0030]通讯处理单元45用于接收图形匹配模块44发送的报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户的通讯设备发用接收到报警信号时刻的视频信息；同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。
[0031]第一种智能自动门的图形识别解锁方法，该方法包括:
[0032]图形识别码生成并发送的步骤；该步骤包括:
[0033]用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息出去的子步骤；
[0034]用于接收用户绘制的图形信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送出去的子步骤；
[0035]用于接收固定图形信息将，并对所述固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送出去的子步骤；密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括:
[0036]用于接收转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤；该步骤中若所接收的图形信号中不包含密匙图形信息，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；
[0037]用于接收解锁图形信号，并将所述解锁图形信号设置为电控自动门2的解锁信号，并将所述解锁图形信号发送出去；
[0038]用于接收解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，同时接收换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90%时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90%超过3次时，发送报警信号；
[0039]用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门2开启的子步骤；
[0040]用于接收报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；
[0041]该步骤同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或