板50上设有供凸轮53在转动过程中伸入纸币盒内的通孔，通孔与推板52对应设置，使凸轮53在转动过程中能够顶起推板。
[0020]如图5所示，出币机构9包括电机、由电机带动的丝杠14、套设在丝杠14上的螺母15、对应设在多工位转盘3中的纸币盒末端上方的旋转拨动装置以及两个上下平行设置的输送带16，两个输送带16之间形成纸币的出币通道，该出币通道的首端与多工位转盘3外缘对应，末端与出币口 21对应；所述的丝杠14竖直设置，旋转拨动装置固定在螺母15上，当螺母15向下运动至旋转拨动装置与多工位转盘3中盛放的纸币接触时，旋转拨动装置将接触到的纸币拨到出币通道的首端，输送带16将纸币传送至出币口 21。
[0021 ] 如图6所示，旋转拨动装置包括橡胶轮80和用于拨动纸币的拨块81，拨块81由固定在橡胶轮80外周面上的连接块82以及与连接块82圆弧过渡连接的斜向块83组成，斜向块83与纸币盒5的末端对应，连接块82与斜向块83构成的夹角背离橡胶轮80的旋转方向。
[0022]在实际实施中，可在该兑零机中设置PLC控制系统，并在兑零机外部设置用于输出上车人次的按键盘，PLC系统根据输入的信息，自动计算所要兑零的钱币多少。乘客把钱币投入投币箱2的投币口 20时，设在入口处的检测装置就把信号发给控制器7，启动两个滚轮电机转动，带动两个滚轮I做相向运动，把钱币卷入投币箱2中。考虑到可能有时乘客会一次投入多张纸币或者多个硬币造成拥堵，滚轮的中心轴通过弹簧连接在投币箱2内壁上，可根据投入钱币的厚度自适应调节两个滚轮I之间的间距，避免卡死的现象发生。币结束后，10秒钟若没有检测到投入信号，控制器7则发出信号停止电机的运转。
[0023]当投币结束时(进币口处的检测装置30秒没有检测到有进币，说明上车结束了)，纸币识别器10检测到纸币的面值的时候，首先控制器7发出信号调整多工位圆盘3的位置，然后控制器7启动旋转拨动装置8转动，带动一张纸币进入纸币盒右侧的多工位圆盘3的相应工位中，以此类推，直到全部分类放置完毕。如果乘客通过外置按键盘输入人次、点下找零按钮，纸币识别器10把纸币的面值传递给控制器7，控制器7则按照需要找零的纸币转动多工位圆盘3，使相应的工位与出币口 21对应，然后电机带动丝杠12转动，螺母15下移，同时，凸轮53转动一定角度，使得该工位中的纸币盒中的推板52抬高一定角度，方便出币，然后固定在螺母15上的旋转拨动装置转动一定角度，一张纸币被送入输送带16上，送出出币口 21。需要找零几张，重复几次上述动作。
【主权项】
1.一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:包括投币箱(2)、控制器(7)、纸币盒(6)、多工位圆盘(3)和齿轮传动装置，投币箱(2)上设有投币口(20)和出币口(21)，投币箱(2)内部对应其投币口(20)的部位设有两个相向转动的滚轮(1)，两个滚轮(I)之间形成钱币的运动通道，该运动通道的下端设有用于分离纸币和硬币的分选装置(4)，分选装置(4)将选取的纸币送入纸币盒(5)首端，硬币落入分选装置(4)下方设置的硬币盒(6)中；投币箱(2)上对应纸币盒(5)末端的上方依次设有旋转拨动装置(8)和纸币识别器(10)，投币箱(2)中对应多工位转盘(3)外缘的部位设有出币机构(9)，所述的齿轮传动装置与多工位转盘(3)传动连接，控制器(7)根据纸币识别器(10)识别的纸币面值信息，控制齿轮传动装置带动多工位转盘(3)转动，使多工位转盘(3)中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口(21)相对应，出币机构(9 )将该工位中盛放的纸币送到出币口( 21)。2.根据权利要求1所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:所述的分选装置(4)由多根水平杆(40)组成，水平杆(40)的一端固定在投币箱(I)内壁上，另一端为自由端，水平杆(40)之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆(40)的长度不等，使得多根水平杆(40)的自由端边沿形成供纸币运动的下斜面(41)，纸币盒(5)的开口与该下斜面的末端对应承接设置，硬币盒(6)对应设在水平杆(40)的下方。3.根据权利要求1所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:所述的齿轮传动装置包括电机、啮合设置的大齿轮(12 )和小齿轮(13 )，其中，电机的驱动轴与小齿轮(13)的中心轴传动连接，大齿轮(12)的中心轴与多工位转盘(3)连接，多工位转盘(3)的每个工位中都设有纸币盒。4.根据权利要求3所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:多工位转盘(3)中设有五个工位，五个工位中分别用于盛放一角纸币、五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币的纸币盒。5.根据权利要求3所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:所述的出币机构(9)包括电机、由电机带动的丝杠(14)、套设在丝杠(14)上的螺母(15)、对应设在多工位转盘(3)中的纸币盒末端上方的旋转拨动装置以及两个上下平行设置的输送带(16)，两个输送带(16)之间形成纸币的出币通道，该出币通道的首端与多工位转盘(3)外缘对应，末端与出币口(21)对应；所述的丝杠(14)竖直设置，旋转拨动装置固定在螺母(15)上，当螺母(15)向下运动至旋转拨动装置与多工位转盘(3)中盛放的纸币接触时，旋转拨动装置将接触到的纸币拨到出币通道的首端，输送带(16)将纸币传送至出币口(21)。6.根据权利要求5所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:纸币盒是由底板(50)和固定在底板(50)四周的四个侧板(51)组成的盒体，位于纸币盒末端的底板(50)的内壁上铰接有推板(52 )，底板(50 )的外壁上设有凸轮(53 )和带动凸轮(53 )转动的电机，且底板(50)上设有供凸轮(53)在转动过程中伸入纸币盒内的通孔，通孔与推板(52)对应设置，使凸轮(53)在转动过程中能够顶起推板。7.根据权利要求5所述的一种用于公交车的纸币兑零机，其特征在于:所述的旋转拨动装置包括橡胶轮(80)和用于拨动纸币的拨块(81)，拨块(81)由固定在橡胶轮(80)外周面上的连接块(82 )以及与连接块(82 )圆弧过渡连接的斜向块(83 )组成，斜向块(83 )与纸币盒(5)的末端对应，连接块(82)与斜向块(83)构成的夹角背离橡胶轮(80)的旋转方向。
【专利摘要】一种用于公交车的纸币兑零机，包括投币箱、控制器、纸币盒、多工位圆盘和齿轮传动装置，投币箱内部对应其投币口的部位设有两个相向转动的滚轮，两个滚轮之间间隙的下端设有用于分离纸币和硬币的分选装置；投币箱上对应纸币盒末端的上方依次设有旋转拨动装置和纸币识别器，投币箱中对应多工位转盘外缘的部位设有出币机构，所述的齿轮传动装置与多工位转盘传动连接，控制器根据纸币识别器识别的纸币面值信息，控制齿轮传动装置带动多工位转盘转动，使多工位转盘中盛放对应面值纸币的工位转动至与出币口相对应，出币机构将该工位中盛放的纸币送到出币口。该机构实现在对投入的纸币和硬币自动分选后，再将不同面值的纸币进行分拣，用于在找零。
【IPC分类】G07D1/06
【公开号】CN104899961
【申请号】CN201510308044
【发明人】王俊峰, 田丽萍
【申请人】洛阳理工学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日