30推杆端面刚好位于选定的储币筒6正下方；处于刻字状态时，取币电磁铁30推杆端面刚好位于雕刻机的正下方。
[0031]所述的储币单元配有八个正方形的储币筒6，每个储币筒6可放置50个同一类型的纪念币1，八个储币筒6以选币转轴2为中轴周向安装在上安装盘5的下表面。
[0032]所述的选币转轴2通过上角接触球轴承13、轴承座12、下角接触球轴承23支撑于选币底座11上，上角接触球轴承13通过套筒15轴向定位，并通过上挡圈14密封，下角接触球轴承23通过下挡圈22和轴承端盖24进行密封。
[0033]所述的取币传动机构包括选币大齿轮18和选币小齿轮16，其中所述的选币大齿轮18安装在选币转轴2上，所述的选币小齿轮16装在选币电机21输出轴上，所述的选币大齿轮18与所述的选币小齿轮16嗤合，实现选币电机21与选币转轴2的传动。
[0034]所述的转位传动机构包括转位大齿轮29和转位小齿轮28，其中所述的转位大齿轮29安装在转位转轴26上，所述的转位小齿轮28装在转位电机27输出轴上，所述的转位大齿轮29与所述的转位小齿轮28啮合，实现转位电机27与转位转轴26的传动。
[0035]所述的转位转盘31上设有用于容纳单枚纪念币的通孔，并且取币电磁铁30推杆穿过通孔抵在相应的储币筒6最下层的纪念币I下表面。
[0036]所述的选币底座11上表面和下安装盘10下表面之间、转位转盘31和选币底座11之间均设有Imm间隙。
[0037]使用时，游客在操作屏上选定预购买的纪念币版式后输入需雕刻的信息，此时选币电机21运行，通过选币传动机构带动选币转轴2旋转，将相应的储币筒6刚好旋转到取币电磁铁30推杆正上方，此时取币电磁铁30推杆穿过转位转盘31上的通孔抵在相应的储币筒6最下层的纪念币I下表面；然后取币电磁铁30推杆下降，将单枚纪念币I刚好嵌入通孔内，转位电机27开始运动，带动转位转盘31旋转，使得通孔旋至雕刻机正下方进行雕亥IJ，将游客录入的信息刻在纪念币上，然后推币电磁铁32开始工作，取币电磁铁30停止工作，推币电磁铁32推杆推动雕刻好的纪念币向转位转盘31外缘运动，直至纪念币I掉出；需要更换纪念币I时，将卡环3旋下，取下上安装盘5之后就可以在储币筒6内加入相应的纪念币I。
[0038]如图5?9所示，该装置可实现的几个动作状态:取币前状态(图5);取币电磁铁推杆下降，为取币状态(图6);转位转盘旋转转位，微型刻字机进行刻字，达到转位刻字状态(图7);取币电磁铁推杆上升，为升币状态(图8);推币电磁铁推杆伸出，推出纪念币，为推币状态(图9);推币电磁铁推杆缩回，转位转盘旋转，再次进入取币前状态(图5)。
[0039]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.多品种纪念币自动售币机，其特征在于:包括储币单元、选币单元、转位单元、雕刻单元和控制单元，所述的储币单元包括上安装盘、下安装盘、多个两端开口的储币筒，所述的储币筒通过插销和挡块定位并安装在上安装盘与下安装盘之间；所述的上安装盘和下安装盘分别通过上支撑套筒和下支撑套筒与选币单元的选币转轴连接，下安装盘支撑于选币转轴轴肩上进行选币转轴轴向定位，上安装盘通过卡环在选币转轴轴向夹紧； 所述的选币单元包括选币电机、装于选币底座上的选币转轴、带有立柱的选币底座，所述的选币电机通过取币传动机构与所述的选币转轴连接；所述的选币电机通过电机法兰板和支撑板安装于电机安装座板上；电机安装座板连接在选币底座的立柱上； 所述的转位单元包括转位底座、转位转轴、转位电机、转位转盘，所述的转位转盘安装在转位转轴的上端，并通过转位传动机构与转位电机连接；所述的转位转盘下方配有取币电磁铁、转位转盘上表面安装有推币电磁铁，取币电磁铁的推杆纵向伸缩，推币电磁铁的推杆运动轨迹位于取币电磁铁上方，推币电磁铁的推杆运动轨迹与转位转盘表面平行并指向外缘； 所述的控制单元信号控制单元信号输入端与外部操作屏连接，控制单元相应输出端口分别与选币电机、转位电机、取币电磁铁、推币电磁铁以及雕刻单元的雕刻机的信号输入端连接，其中处于取币状态时，取币电磁铁推杆端面刚好位于选定的储币筒正下方；处于刻字状态时，取币电磁铁推杆端面刚好位于雕刻机的正下方。2.如权利要求1所述的多品种纪念币自动售币机，其特征在于:所述的储币单元配有八个正方形的储币筒，每个储币筒可放置50个同一类型的纪念币，八个储币筒以选币转轴为中轴周向安装在上安装盘的下表面。3.如权利要求2所述的多品种纪念币自动售币机，其特征在于:所述的选币转轴通过上角接触球轴承、轴承座、下角接触球轴承支撑于选币底座上，上角接触球轴承通过套筒轴向定位，并通过上挡圈密封，下角接触球轴承通过下挡圈和轴承端盖进行密封。4.如权利要求3所述的多品种纪念币自动售币机，其特征在于:所述的取币传动机构包括选币大齿轮和选币小齿轮，其中所述的选币大齿轮安装在选币转轴上，所述的选币小齿轮装在选币电机输出轴上，所述的选币大齿轮与所述的选币小齿轮啮合，实现选币电机与选币转轴的传动。5.如权利要求1所述的多品种纪念币自动售币机，其特征在于:所述的转位传动机构包括转位大齿轮和转位小齿轮，其中所述的转位大齿轮安装在转位转轴上，所述的转位小齿轮装在转位电机输出轴上，所述的转位大齿轮与所述的转位小齿轮啮合，实现转位电机与转位转轴的传动。6.如权利要求1所述的多品种纪念币自动售币机，其特征在于:所述的转位转盘上设有用于容纳单枚纪念币的通孔，并且取币电磁铁推杆穿过通孔抵在相应的储币筒最下层的纪念币下表面。7.如权利要求3所述的多品种纪念币自动售币机，其特征在于:所述的选币底座上表面和下安装盘下表面之间、转位转盘和选币底座之间均设有1_间隙。
【专利摘要】多品种纪念币自动售币机，包括储币单元、选币单元、转位单元、雕刻单元和控制单元，储币单元包括上安装盘、下安装盘、多个两端开口的储币筒；选币单元包括选币电机、装于选币底座上的选币转轴、带有立柱的选币底座；转位单元包括转位底座、转位转轴、转位电机、转位转盘；控制单元信号输入端与外部操作屏连接，控制单元相应输出端口分别与选币电机、转位电机、取币电磁铁、推币电磁铁以及雕刻单元的雕刻机的信号输入端连接，处于取币状态时，取币电磁铁推杆端面位于选定的储币筒正下方；处于刻字状态时，取币电磁铁推杆端面位于雕刻机的正下方。本发明的有益效果是：实现多种纪念币的自动售卖；利于更换储币筒；传动机构结构稳定。
【IPC分类】G07D13/00
【公开号】CN104899968
【申请号】CN201510210091
【发明人】姜杰凤
【申请人】杭州师范大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月28日