一种倾斜纸币的矫正方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及ATM机中大滚筒式的暂存部出钞领域，尤其涉及一种倾斜纸币的矫正方法及系统。
【背景技术】
[0002]ATM机的暂存部纸币出钞排出时，缠绕在滚筒上的纸币通过卷钞带排出传输至暂存部的出口处。在此传输过程中，现有技术没有对纸币的倾斜形态进行监测处理，若纸币的倾斜角度偏大，在ATM设备未出故障前提下，仍继续排出传输，直至缠绕在滚筒上的所有纸币排出完全才停止电机控制，不能在ATM机器暂存部出钞源头有效控制纸币倾斜形态，导致倾斜纸币在通道传输、换向切换引起卡钞等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种倾斜纸币的矫正方法及系统，本发明可有效矫正ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种倾斜纸币的矫正方法，包括:
[0006]a.检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；
[0007]b.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；
[0008]c.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；
[0009]d.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；
[0010]e.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。
[0011]其中，所述步骤d的驱动暂存部滚筒往收钞方向转动之后，还包括:检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，如果是，返回步骤C，否则，继续步骤e。
[0012]其中，所述检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，包括:
[0013]获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差Λ Τ1 ;
[0014]根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:
[0015]Φ = arctan [ ( Λ T1*V)/L]，
[0016]其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；
[0017]确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。
[0018]其中，所述检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，包括:
[0019]获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差Λ Τ2 ;
[0020]根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:
[0021]Φ = arctan [ ( Δ T2*V) /L],
[0022]其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；
[0023]判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。
[0024]其中，所述预置时长为50ms-150ms，所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。
[0025]—种倾斜纸币的矫正系统，包括:
[0026]第一检测模块，用于检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；
[0027]第一收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；
[0028]矫正模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；
[0029]第二收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；
[0030]正常出钞模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。
[0031]所述系统还包括:
[0032]第二检测模块，用于在对所述纸币进行第一次矫正后，检测所述纸币的倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，若是，则继续下一次的矫正；若否，则可正常出钞。
[0033]其中，所述第一检测模块具体用于:
[0034]获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差Λ Τ1 ;
[0035]根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:
[0036]Φ = arctan [ ( Δ T1*V) /L],
[0037]其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；
[0038]确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。
[0039]其中，所述第二检测模块具体用于:
[0040]获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差Λ Τ2 ;
[0041]根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:
[0042]Φ = arctan [ ( Δ T2*V) /L]，
[0043]其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；
[0044]判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。
[0045]其中，所述预置时长为50ms-150ms，所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。
[0046]本发明的有益效果为:本发明公开了一种倾斜纸币的矫正方法及系统。该方法包括:检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。本发明利用暂存部滚筒的惯性，使倾斜的纸币撞击在出入口滚轮上，有效地矫正了 ATM设备暂存部倾斜过大的纸币斜度，确保纸币从暂存部出来的纸币形态正常，有效降低了暂存部出来的纸币在通道传输卡钞概率和换向切换失败概率。
【附图说明】
[0047]图1是本发明实施例一提供的一种倾斜纸币的矫正方法的方法流程图。
[0048]图2是本发明实施例二提供的一种倾斜纸币的矫正方法的方法流程图。
[0049]图3是本发明实施例三提供的一种倾斜纸币的矫正系统的结构方框图。
[0050]图4是本发明实施例四提供的一种倾斜纸币的矫正系统的结构方框图。
[0051]图5是本发明中暂存部传动左简剖面视图。
[0052]图6是本发明中暂存部出钞交接口平视图。
[0053]图中:
[0054]1-暂存部滚筒；2_第一传感器；3_第二传感器；4_出入口滚轮；5_暂存部出入口 ；6-卷钞带；7_纸币。
【具体实施方式】
[0055]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0056]实施例一
[0057]如图1所示，一种倾斜纸币的矫正方法，包括以下步骤:
[0058]S101，检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧。
[0059]具体的，纸币往出钞方向传送时，分别触发第一传感器和第二传感器，获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差Λ T1，所述遮挡触发为纸币遮挡了传感器中发射端发射的光