商品排出装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供增大商品出售机会的商品排出装置(20a)，其包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态中使上推板(29)移动而退出，使下推板(28)移动而进入，由此下推板(28)成为第一待机姿态，限制商品向下方移动，而在进行驱动时，使上推板(29)移动而进入，使下推板(28)移动而退出，将最下方的商品向下方送出，下推板(28)在待机状态中在上表面没有载置商品时，成为与第一待机姿态相比前端部位于上方的第二待机姿态，还具有根据下推板(28)的第一待机姿态和第二待机姿态进行状态变化，来检测商品收纳通路(13)有无商品的售罄检测开关(26、27)。
【专利说明】
商品排出装置
技术领域
[0001]本发明涉及商品排出装置，更详细地说，涉及应用于出售例如罐装饮料或瓶装饮料等商品的自动售货机的、将收纳在商品收纳通路中的商品适宜地送出的商品排出装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，在例如出售罐装饮料或瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜的内部的商品收纳库中设置有商品收纳架。商品收纳架具有沿上下方向延伸的商品收纳通路和配置在商品收纳通路的下部的商品送出装置。
[0003]商品送出装置具有下推板和上推板。下推板和上推板经由连接件与作为致动器的AC螺线管相连，通过使AC螺线管成为通电状态，能够适当地分别在商品收纳通路中进退移动。
[0004]在这样的商品送出装置中，在待机状态中，上推板处于从商品收纳通路退出的状态，而下推板处于进入商品收纳通路的状态。由此，下推板与收纳于商品收纳通路的最下方的商品抵接，限制收纳于商品收纳通路的商品向下方的移动。
[0005]然后，在被赋予商品的送出指令时，收纳该商品的商品收纳通路的下部的商品送出装置中，AC螺线管成为通电状态，由此上推板经由连接件移动而进入商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，由此限制该商品以及收纳于该商品的上方的商品向下方移动。此外，上述AC螺线管成为通电状态时，下推板移动而从商品收纳通路退出，只有最下方的商品被向下方送出，商品越过下推板时，下推板借助弹簧施加的力移动而进入商品收纳通路。之后，当AC螺线管的通电状态解除而成为非通电状态时，成为限制已进入商品收纳通路的下推板退出移动的状态，上推板成为从商品收纳通路退出的状态，从而恢复成上述待机状态。
[0006]此外，上述商品送出装置在各推板之外，还具有售罄检测杆和售罄检测开关。售罄检测杆在比上述上推板靠上方的区域中配置成能够以相对于商品收纳通路进退移动的方式摆动，被施力机构施加力，使得其能够相对于商品收纳通路进出移动。在商品收纳通路中存在商品时，该售罄检测杆由于该商品抵抗施力机构的力而从商品收纳通路退出。
[0007]售罄检测开关与售罄检测杆相连，在售罄检测杆从商品收纳通路退出时成为断开状态，而在售罄检测杆进入商品收纳通路时成为导通状态。该售罄检测开关成为导通状态时，输出该商品收纳通路的商品已售罄的售罄信号(例如参照专利文献I)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2001-188953号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的技术课题
[0012]但是，在上述专利文献I提案的商品送出装置中，售罄检测杆配置在上推板的上方区域，为了避免与该上推板的进退移动发生干涉而限制其延伸长度。因此，在售罄检测杆相对于商品收纳通路进入移动时，会在下推板上载置商品收纳通路中最后剩余的商品。由此，虽然认为该商品收纳通路的商品已售罄，但实际上还存在至少I个商品，商品的出售机会的数量与该商品收纳通路的收纳商品的数量相比变少。
[0013]于是，能够在售罄检测杆进入商品收纳通路而售罄检测开关成为导通状态时，也认为在下推板载置有商品，可以在售罄检测开关成为导通状态后再一次利用商品的送出指令将商品送出。
[0014]但是，虽然售罄检测杆进入商品收纳通路的情况能够通过售罄检测开关成为导通状态而检测得出，但不能够识别在下推板是否载置有商品，担心在售罄检测杆与下推板之间的商品收纳通路中商品以姿态变形的状态堵塞。此时，仅赋予一次商品的送出指令并不能够可靠地送出商品，会对自动售货机的利用者造成损失。
[0015]本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够增大商品的出售机会的商品排出装置。
[0016]用于解决技术课题的技术方案
[0017]为了达到上述目的，本发明的商品排出装置具有商品送出装置，该商品送出装置包括:以前端部能够相对于沿上下方向收纳被投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于基座的下推板;和在比上述下推板靠上方的区域中，以前端部能够相对于上述商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于上述基座的上推板，上述商品送出装置在待机状态中，使上述上推板移动而从上述商品收纳通路退出，并且使上述下推板移动而进入上述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，而在进行驱动时，使上述上推板移动而进入上述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使上述下推板移动而从上述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方排出，上述下推板在其移动进入到上述商品收纳通路的状态下在上表面没有载置商品时，成为与上述第一待机姿态相比上述前端部位于上方的第二待机姿态，上述商品排出装置还包括:售罄检测开关，其在上述下推板成为上述第二待机姿态时处于第一状态，而在该下推板成为上述第二待机姿态以外的姿态时处于第二状态;和控制机构，在驱动了上述商品送出装置的情况下，当在该驱动中上述售罄检测开关没有成为第一状态时，在该驱动后再次驱动上述商品送出装置。
[0018]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，具有输出部件，其以能够绕自身的中心轴旋转的方式配置，且在处于待机位置时使上述商品送出装置处于待机状态，而在从上述待机位置起转动时驱动上述商品排出装置，上述控制机构，从上述待机位置起转动了的上述输出部件在预先设定的设定时间内返回到该待机位置的情况下，在该设定时间内上述售罄检测开关没有成为第一状态时，在经过该设定时间后使上述输出部件在相同方向上再次旋转。
[0019]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述控制机构，在上述售罄检测开关成为上述第一状态超过预先决定的规定时间后成为上述第二状态的情况下，判定为商品被补充到了上述商品收纳通路，且在该判定后才从上述待机位置起旋转了的上述输出部件在上述设定时间内返回到该待机位置的情况下，在该设定时间内上述售罄检测开关没有成为第一状态时，在经过该设定时间后使上述输出部件在相同方向上再次旋转。
[0020]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述控制机构，在从上述待机位置起转动了的上述输出部件在上述设定时间内返回到该待机位置的情况下，在该设定时间内上述售罄检测开关成为第一状态时，判定为最下方的商品已被送出。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明，下推板在待机状态中在上表面没有载置商品时，成为与第一待机姿态相比前端部位于上方的第二待机姿态，售罄检测开关在下推板成为第二待机姿态时成为第一状态，而在下推板成为第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态，由此检测商品收纳通路有无商品，因此能够可靠地识别在商品收纳通路中不存在商品的情况，并且能够使商品的出售机会的数量与该商品收纳通路的收纳商品的数量一致。由此，能够达到增大商品的出售机会的效果。
[0023]此外，根据本发明，控制机构在驱动了商品送出装置时，在该驱动中售罄检测开关没有成为第一状态时，在该驱动后再次驱动商品送出装置，因此使下推板和上推板相对于商品收纳通路再次进行进退移动，从而能够获得避免将商品收纳通路的商品排出多个的效果O
【附图说明】
[0024]图1是表示从右侧看应用了本发明的实施方式的商品排出装置的自动售货机的内部构造的状态的侧截面图。
[0025]图2是表示从右侧看图1所示的商品排出装置的状态的侧面图。
[0026]图3是表示从右侧前方看图1所示的商品排出装置的状态的立体图。
[0027]图4是表示从右侧后方看图1所示的商品排出装置的状态的立体图。
[0028]图5是表示从右侧后方看图2?图4所示的第一商品送出装置的状态的立体图。
[0029]图6是示意性地表示从右侧看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的状态的说明图。
[0030]图7是示意性地表示从右侧看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的状态的说明图。
[0031]图8是示意性地表示从右侧看图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的状态的说明图。
[0032]图9是表示图2?图5所示的第一商品送出装置的基座的立体图。
[0033]图10是表示安装于图9所示的基座的轴承部和线束引导部的立体图。
[0034]图11是表示图2?图4的商品排出装置的主要部分的侧面图。
[0035]图12是表示下推板成为有商品待机姿态时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的侧面图。
[0036]图13是表示下推板移动至退出时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的立体图。
[0037]图14是表示第一商品送出装置中的驱动单元的主要部分的、从右侧前方看时的分解立体图。
[0038]图15是表示第一商品送出装置中的驱动单元的主要部分的、从左侧后方看时的分解立体图。
[0039]图16是表示从右侧前方看图2?图4所示的第二商品送出装置的状态的立体图。
[0040]图17是示意性地表示从右侧看图2?图4、图16所示的第二商品送出装置的主要部分的状态的说明图。
[0041 ]图18是表示图16所示的第二商品送出装置的基座的立体图。
[0042]图19是表不安装于图18所不的基座的轴承部和引导件的立体图。
[0043]图20是表示商品排出装置的特征控制系统的框图。
[0044]图21是表示从前方看驱动单元的主要部分的动作的状态的说明图。
[0045]图22是表示从后方正面看驱动单元的主要部分的动作的状态的说明图。
[0046]图23是示意性地表示第一商品送出装置的商品送出顺序的说明图。
[0047]图24是示意性地表示第二商品送出装置的商品送出顺序的说明图。
[0048]图25是表示排出控制部所实施的第一补充判定处理的处理内容的流程图。
[0049]图26是表示排出控制部所实施的第二补充判定处理的处理内容的流程图。
[0050]图27是表示排出控制部所实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。
[0051]图28是表示排出控制部所实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。
[0052]附图标记说明
[0053]I主体柜
[0054]4商品收纳库
[0055]10商品收纳架
[0056]13商品收纳通路
[0057]20商品排出装置
[0058]20a第一商品送出装置
[0059]20b第二商品送出装置
[0060]26第一售罄检测开关[0061 ]27第二售罄检测开关
[0062]28下推板
[0063]29上推板
[0064]35推板连接件
[0065]40驱动单元
[0066]41单元基座
[0067]42单元罩
[0068]43电动机
[0069]44齿轮部件
[0070]443输出齿轮(输出部件)
[0071]45载波开关
[0072]46 连杆
[0073]50排出控制部
[0074]51存储器。
【具体实施方式】
[0075]以下参照附图，详细说明本发明的商品排出装置的优选实施方式。
[0076]图1是表示从右侧看应用了本发明的实施方式的商品排出装置的自动售货机的内部构造的状态的侧截面图。此处例示的自动售货机是将商品以冷却或加热后的状态出售的自动售货机，具有主体柜1、外门2和内门3。
[0077]主体柜I通过适当组合多个钢板而构成为前表面开口的长方体状，在其内部具有隔热构造的商品收纳库4。外门2覆盖主体柜I的前表面开口，可开闭地配置于主体柜I的一侧缘部。在该外门2的前表面设置有展示窗、商品选择按钮、纸币插入口、硬币投入口、返还杆、一体显示器、硬币返还口、商品取出口2a等在出售商品时必需的部件。内门3是用于覆盖商品收纳库4的前表面开口的上下分割为二部分的隔热门，在比外门2靠内侧的位置，上部隔热门3a可开闭地配置于外门2的一侧缘部，下部隔热门3b可开闭地配置于主体柜I的一侧缘部。在该内门3的下部隔热门3b的下部，设置有用于将商品送出到商品收纳库4的外部的商品送出口 3c。
[0078]此外，在上述自动售货机中，在商品收纳库4的内部设置有商品滑槽5，在比该商品滑槽5靠下方的区域(以下称为“热交换区域”)配置有温度调节单元6，而在比商品滑槽5靠上方的区域(以下称为“商品收纳区域”)配置有商品收纳架10。
[0079]商品滑槽5是用于将从商品收纳架10送出的商品引导至内门3的商品送出口3c的板状部件，以随着向前方去而逐渐向下方倾斜的方式配置。虽然图中没有明示，但在该商品滑槽5，贯通设置有多个将热交换区域与商品收纳区域之间连通的通气孔(未图示)。
[0080]温度调节单元6用于将商品收纳库4的内部气氛维持为所需的温度状态，具有冷冻循环的蒸发器6a、电热加热器6b和送风风扇6c。在该温度调节单元6中，当例如在使冷冻循环运转的状态下驱动送风风扇6c时，在蒸发器6a中冷却后的空气通过商品滑槽5的通气孔送至上方，因此能够将商品收纳区域维持为低温状态。另一方面，当在使电热加热器6b通电的状态下驱动送风风扇6c时，由电热加热器6b加热后的空气通过商品滑槽5的通气孔送至上方，因此能够将商品收纳区域维持为高温状态。另外，冷冻循环的压缩机、冷凝器和膨胀阀虽然没有图示，但均配置在位于商品收纳库4的外部的机械室7中。
[0081]上述商品收纳架10以前后排列3列的方式配置，具有通过在一对基座侧板11之间配置通路构成部件12而沿上下方向形成为蜿蜒状的多个(图示的例子中为2个)商品收纳通路13，在这些商品收纳通路13的内部沿上下方向以横倒的姿态收纳多个商品。更详细地说，通路构成部件12在商品收纳通路13的前方和后方以彼此相对的方式配置，且固定于基座侧板11。由此在各商品收纳架10中，2个商品收纳通路13以彼此前后邻接的方式设置。以下在一个商品收纳架1中，将前方的商品收纳通路13称为第一商品收纳通路13a，将后侧的商品收纳通路13称为第二商品收纳通路13b。
[0082]此外，在通路构成部件12，虽然没有图示但设置有挡板。挡板以能够相对于商品收纳通路13进退移动的方式可摆动地配置于通路构成部件12。该挡板在被盘簧(未图示)施力的常态中成为进入商品收纳通路13的姿态。由于与通过商品收纳通路13的商品抵接，该挡板自身抵抗盘簧施加的力而以沿着蜿蜒状的商品收纳通路13的方式退出移动，来修正该商品的姿态。
[0083]在上述商品收纳架10中，在商品收纳通路13的上部设置有上托盘14，在商品收纳通路13的下部设置有商品排出装置20。
[0084]上托盘14通过使平板状的金属板弯曲而构成，以随着从前方向后方去而逐渐向下方倾斜的方式配置在基座侧板11间。这样的上托盘14的上表面，形成有将通过投入口被投入的商品引导至商品收纳通路13的商品引导通路15。
[0085]图2?图4分别是表示图1所示的商品排出装置20的图，图2是表示从右侧看的状态的侧面图，图3是表示从右侧前方看的状态的立体图，图4是表示从右侧后方看的状态的立体图。
[0086]如这些图2?图4所示，商品排出装置20包括:一个商品送出装置(以下称为第一商品送出装置)20a;和另一个商品送出装置(以下称为第二商品送出装置)20b，该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背靠背地组合配置。另外，在这些图2?图4中，表示的是构成商品排出装置20的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b均没有收纳商品的状态。
[0087]图5是表示从右侧后方看图2?图4所示的第一商品送出装置20a的情况的立体图。以下说明第一商品送出装置20a的结构，之后说明第二商品送出装置20b。
[0088]图6?图8分别是不意性地表不从右方看图2?图5所不的第一商品送出装置20a的主要部分的情况的说明图。以下的说明中，利用该图6?图8说明第一商品送出装置20a的结构。
[0089I第一商品送出装置20a应用于第一商品收纳通路13a，配置在该第一商品收纳通路13a的下部。该第一商品送出装置20a在其与相对的通路宽度规定板16之间控制商品的动作，由此以在送出待机状态下在第一商品收纳通路13a中收纳商、而在驱动时将对应的商品一个一个地送出至商品滑槽5的方式起作用，因此具有基座21。
[0090]如图9所示，基座21通过对钢板进行切削加工和弯曲加工而形成，以自身的表面与通路宽度规定板16相对的方式配置。该基座21中，两侧部被弯曲从而形成侧壁21a，在中间部形成有第一插通孔22和第二插通孔23。第一插通孔22和第二插通孔23的周缘与侧壁21a同样被弯曲而形成有凸缘。
[0091]第一插通孔22和第二插通孔23以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同大小。这些第一插通孔22和第二插通孔23中，第一插通孔22位于第二插通孔23的左侧，第一插通孔22的左右宽度比第二插通孔23的左右宽度大。此外，第一插通孔22和第二插通孔23是整体形成为大致矩形的贯通开口(用于使后述的下推板28和上推板29退至基座21内的凹部)，第一插通孔22的上端部向左侧突出，第二插通孔23的上端部向右侧突出。在第一插通孔22的左侧缘部设置有第一左侧轴承片22a，且在第一插通孔22的右侧缘部设置有第一右侧轴承片22b，在第二插通孔23的左侧缘部设置有第二左侧轴承片23a，且在第二插通孔23的右侧缘部设置有第二右侧轴承片23b。另外，第一左侧轴承片22a和第二右侧轴承片23b相当于在第一插通孔22和第二插通孔23的周缘形成的凸缘。此外，第一右侧轴承片22b和第二左侧轴承片23a形成在嵌合保持后述的轴承部24的、与基座21—体形成并且横截面形成为二字状(不连续)的轴承保持部中成为=字状的两脚片的轴插通凸缘。此外，该轴承保持部具有在基座21上形成有包括整体形成为大致矩形的第一插通孔22和第二插通孔23的较大的贯通开口的情况下也能够维持基座21的强度的功能。
[0092]在具有这样的结构的基座21，安装有图10所示的轴承部24和线束引导部25。轴承部24由树脂材料等构成，嵌装在第一右侧轴承片22b与第二左侧轴承片23a之间。
[0093]线束引导部25与轴承部24同样由树脂材料等构成，以与第二右侧轴承片23b邻接的方式沿基座21的右侧的侧壁21a嵌装。该线束引导部25用于铺设在第一商品送出装置20a安装的电装部件的线束。此外，线束引导部25具有在使第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背对背地组合配置时作为引导部件的功能。
[0094]在该线束引导部25配置有第一售罄检测开关26和第二售罄检测开关27。
[0095]第一售罄检测开关26与第二售罄检测开关27以前后排列的方式配置，位于比该第二售罄检测开关27靠前方的位置。该第一售罄检测开关26是所谓的推压型开关，具有被未图示的弹簧施力而立起的接触件26a。该第一售罄检测开关26在接触件26a没有被按压的状态下，成为断开状态(第二状态)而向后述的排出控制部50送出断开信号，而在接触件26a被按压，抵抗弹簧施加的力而移位时，成为导通状态(第一状态)，向排出控制部50送出导通信号。
[0096]另外，在本实施方式中，第一售罄检测开关26在接触件26a没有被按压的状态下成为断开状态，而在接触件26a被按压而移位时成为导通状态，但在本发明中，第一售罄检测开关26也可以是在接触件26a没有被按压的状态下成为导通状态，而在接触件26a被按压而移位时成为断开状态的结构。
[0097]第二售罄检测开关27位于比第一售罄检测开关26靠后侧的位置。该第二售罄检测开关27是所谓的推压型开关，具有被未图示的弹簧施力而立起的接触件27a。该第二售罄检测开关27在接触件27a没有被按压的状态下，成为断开状态(第二状态)，向后述的排出控制部50送出断开信号，而在接触件27a被按压，抵抗弹簧施加的力而移位时，成为导通状态(第一状态)，向排出控制部50送出导通信号。
[0098]另外，在本实施方式中，第二售罄检测开关27在接触件27a没有被按压的状态下成为断开状态，而在接触件27a被按压移位时成为导通状态，但在本发明中，第二售罄检测开关27也可以是在接触件27a没有被按压的状态下成为导通状态，而在接触件27a被按压移位时成为断开状态的结构。
[0099]在上述基座21设置有第一摆动支承轴28a和第二摆动支承轴29a。第一摆动支承轴28a是以大致沿水平方向延伸的方式贯通在第一左侧轴承片22a、第一右侧轴承片22b、第二左侧轴承片23a、第二右侧轴承片23b和轴承部24上形成的各贯通孔22al、22bl、23al、23bl、24a而架设的轴状部件，在其中间部支承下推板28 ο此外，在第一摆动支承轴28a的右端部配置有第一售罄连接件30。
[0100]第二摆动支承轴29a是在比第一摆动支承轴28a靠上方的区域中以大致沿水平方向延伸的方式贯通在第一左侧轴承片22a、第一右侧轴承片22b、第二左侧轴承片23a、第二右侧轴承片23b和轴承部24形成的各贯通孔22a2、22b2、23b2、23b2、24b而架设的轴状部件，在其中间部支承上推板29。
[0101]下推板28是板状部件，通过使第一摆动支承轴28a插通于其基端部，以能够绕该第一摆动支承轴28a的中心轴摆动的方式配置。
[0102]下推板28的前端部向第一摆动支承轴28a的径外方向(径向向外的方向)延伸，在绕第一摆动支承轴28a的中心轴摆动时能够经由第一插通孔22和第二插通孔23相对于第一商品收纳通路13a进退移动。即，下推板28配置成能够以相对于第一商品收纳通路13a进退移动的方式摆动。
[0103]在下推板28与基座21之间，插入安装有下推板弹簧28b。下推板弹簧28b总是对下推板28在使其向第一商品收纳通路13a进入的方向施力。更详细地说，下推板弹簧28b以如图6所示使得下推板28的前端部位于比第一摆动支承轴28a靠上方的位置的方式使下推板28处于待机姿态(以下称为无商品待机姿态(第二待机姿态))。而且，下推板弹簧28b在商品被载置在下推板28的上表面时，以如图7所示使下推板28的前端部位于与第一摆动支承轴28a同等高度水平的位置的方式使下推板28处于待机姿态(以下称为有商品待机姿态(第一待机姿态))。
[0104]由此，下推板28在无商品待机姿态时，与成为有商品待机姿态时相比，前端部位于更靠上方的位置。
[0105]在下推板28成为无商品待机姿态时，如图11所示，下推板28的基端部与第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32抵接，结果第一售罄连接件30以第一摆动支承轴28a为轴心而旋转，由此第一售罄按压部33按压第一售罄检测开关26的接触件26a。由此，第一售罄检测开关26中，接触件26a被按压而抵抗弹簧施加的力，向前方移位，从而成为导通状态，将导通信号向排出控制部50送出。
[0106]另一方面，在下推板28成为有商品待机姿态时，如图12所示，下推板28的基端部与第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32隔开间隔，结果第一售罄连接件30成为自由状态。由此，第一售罄检测开关26中，接触件26a被弹簧施力而成为立起姿态，由此成为断开状态，将断开信号向排出控制部50送出。即，成为自由状态的第一售罄连接件30，由于第一售罄按压部33被接触件26a按压而以第一摆动支承轴28a为轴心旋转。
[0107]上述下推板28具有板状的推板主体部281和一对引导部282。一对引导部282设置在上述推板主体部281的背面侧。各引导部282是沿上下方向延伸的板状部件，以彼此相对的方式形成。在各引导部282的彼此相对的相对面形成有引导槽283。
[0108]引导槽283包括:嵌入部283a，其在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a进入最深的进入位置的状态(图6所示的状态)下位于最下方，且后述的转动限动件36的推板操作轴361嵌入其中；抵接部283d，其在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a退出最远的退出位置的状态(图8所示的状态)下位于最上方，且与转动限动件36的推板操作轴361抵接;和连接该嵌入部283a和抵接部283d的第一引导部283b和第二引导部283c。
[0109]第一引导部283b以如下所述的方式形成于引导部282，即，在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a进入最深的位置(进入位置)的状态下，第一引导部283b从嵌入部283a起以与基座21隔开间隔的方式向斜上方倾斜后，以接近基座21的方式向斜上方倾斜直到抵接部283d。
[0110]第二引导部283c以如下所述的方式形成于引导部282，即，在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a进入最深的位置(进入位置)的状态下，第二引导部283c从抵接部283d起以与基座21隔开间隔的方式向斜下方倾斜直到嵌入部283a。
[0111]这样的下推板28的从第一摆动支承轴28a起的径外方向的长度设定为，在位于相对于第一商品收纳通路13a进入最深的位置(进入位置)时，能够在与通路宽度规定板16之间确保间隙的长度，该间隙小于最大宽度较小的商品的最大宽度。
[0112]上推板29是板状部件，通过使第二摆动支承轴29a插通于其基端部，以能够绕该第二摆动支承轴29a的中心轴摆动的方式配置于基座21。
[0113]上推板29的前端部向第二摆动支承轴29a的径外方向延伸，在绕第二摆动支承轴29a的中心轴摆动时，能够通过第一插通孔22和第二插通孔23在第一商品收纳通路13a内进退移动。即，上推板29配置成能够以相对于第一商品收纳通路13a进退移动的方式摆动。
[0114]在上推板29与基座21之间，插入安装有上推板弹簧(未图示)。上推板弹簧总是对上推板29在使其从第一商品收纳通路13a退出的方向上施力。
[0115]在上述上推板29设置有按压倾斜面291、凹部292、限动抵接部293和突起部294。按压倾斜面291设置在上推板29的前端部分，是在使上推板29从第一商品收纳通路13a退出时，以随着向第一商品收纳通路13a去逐渐变低的方式形成的弯曲状的倾斜面。凹部292设置在上推板29的背面侧，是以在上推板29的两侧面开口的方式形成的沿大致水平方向延伸的一条凹部。限动抵接部293是后述的限动销34a所抵接的部位，在上推板29的背面，在凹部292的上方以倾斜状态设置。
[0116]突起部294在上推板29的基端部以向第一商品收纳通路13a突出的方式设置。
[0117]该上推板29由于上述上推板弹簧施加的力以从第一商品收纳通路13a退出移动的方式被施力，但将限动销34a与上述凹部292抵接从而从第一商品收纳通路13a退出的状态设定为初始位置。
[0118]这样的上推板29，在位于相对于第一商品收纳通路13a进入最深的位置(进入位置)的状态(图8所示的状态)中，成为相对于通过第二摆动支承轴29a的铅垂面前倾的状态。上推板29的从第二摆动支承轴29a起的径外方向的长度，设定为在上述前倾状态中能够在其与通路宽度规定板16之间确保间隙的长度，该间隙小于最大宽度较小的商品的最大宽度。
[0119]在上述基座21中，在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间，架设有限动销34a、推板限动销34b和限动件轴34c。
[0120]限动销34a是在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间沿大致水平方向配置的轴状部件，一端部插通在第二右侧轴承片23b的限动销插通孔23b3中，另一端部插通在从第二左侧轴承片23a露出的轴承部24的限动销插通孔24cl中。该限动销34a与推板连接件35结合，能够随着该推板连接件35的向上下方向的移动而在限动销插通孔23b3、24cl的内部沿上下方向移动。此外，限动销34a与处于初始位置的上推板29的凹部292抵接。
[0121]推板限动销34b是在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间沿大致水平方向配置的轴状部件，一端部插通在轴承部24的推板限动销支承槽24c2(是与限动销插通孔24cl同样上下延伸的长槽，由附图标记24cl的作为伸出部位的槽底封闭，在图6中看不见)中，另一端部插通在第二右侧轴承片23b的推板限动销支承槽23b4中。另外，在第二右侧轴承片23a以露出推板限动销插通孔24c2的方式设置有插通槽23a4。该推板限动销34b与推板连接件35结合，能够随着该推板连接件35的向上下方向的移动，在推板限动销支承槽23b4、24c2的内部沿上下方向移动。该推板限动销34b的周面，在使推板连接件35在上下方向上移动时，在推板限动销支承槽23b4、24c2的槽内滑动。
[0122]限动件轴34c是在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间沿大致水平方向配置的轴状部件，其一端插通在轴承部24的限动件轴插通孔24c3中，另一端部插通在第二右侧轴承片23b的贯通孔23b5中。另外，在第二右侧轴承片23a形成有限动件轴34c的插通孔。该限动件轴34c在其中间部支承转动限动件36。
[0123]转动限动件36以使限动件轴34c插通在基端部的插通孔中且能够绕该限动件轴34c的中心轴摆动的方式，配置在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间。
[0124]转动限动件36的前端部向限动件轴34c的径外方向延伸，在绕限动件轴34c的中心轴摆动时，能够通过第二插通孔23相对于第一商品收纳通路13a进退移动。
[0125]该转动限动件36通过使推板操作轴361贯通其前端部的贯通孔36a而设置有该推板操作轴361。推板操作轴361是沿大致水平方向配置的轴状部件，其两端部嵌入上述下推板28的引导槽283中。
[0126]在上述转动限动件36与基座21之间，插入安装有推板操作弹簧(未图示)。推板操作弹簧总是对转动限动件36在使其进入第一商品收纳通路13a的方向上施力。
[0127]这样的转动限动件36被推板操作弹簧向进入第一商品收纳通路13a的方向施力，推板限动销34b进入该转动限动件36的凹陷部36b，于是转动限动件36与该推板限动销34b抵接，由此该转动限动件36向退出方向的移动被限制，设定进入了第一商品收纳通路13a的状态下的初始位置。此外，下推板28被下推板弹簧28b施力，因此转动限动件36中，推板操作轴361的两端位于引导槽283的嵌入部283a，将下推板28进入了第一商品收纳通路13a的位置设定为初始位置。
[0128]上述推板连接件35是沿上下方向延伸的长条板状部件，上部向前方弯曲后向上方延伸。在该推板连接件35的上部，设置有向后方延伸后向斜上方延伸的抵接片351，并且设置有卡止连接件弹簧35a的卡止部352。该连接件弹簧35a插入设置在推板连接件35与基座21之间，总是对推板连接件35向下方施力。
[0129]在推板连接件35被连接件弹簧35a施力而配置在下方的状态下，在限动销插通孔23b3、24cl的下端部配置限动销34a，且在推板限动销支承槽23b4、24c2的下端部配置推板限动销34b。在该状态下，配置在退出位置的上推板29的凹部292与限动销34a抵接。而且配置在进入位置的转动限动件36与推板限动销34b抵接，限制转动限动件36的退出移动。此夕卜，配置在进入位置的转动限动件36的推板操作轴361嵌入上述下推板28的嵌入部283a，由此限制配置于进入位置的下推板28的退出移动。
[0130]与此不同，在抵抗连接件弹簧35a施加的力，推板连接件35配置在上方的状态下，如图8所示，在限动销插通孔23b3、24cl的上端部配置限动销34a，且在推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部配置推板限动销34b。在该状态下，上推板29的限动抵接部293抵接于上述限动销34a，由此上推板29的退出移动被限制，抵抗上推板弹簧施加的力，上推板29向进入方向移动而配置在进入位置。
[0131]另一方面，转动限动件36的由推板限动销34b进行的退出移动的限制被解除，因此以限动件轴34c为中心进行退出移动的限制被解除。此处，对转动限动件36施加与由该转动限动件36维持在进入位置的下推板28抵接的商品的负载，由于转动限动件36的退出移动的限制被解除，而转动限动件36开始退出移动。当转动限动件36开始退出移动时，推板操作轴361从下推板28的嵌入部283a脱离，因此下推板28允许进行以第一摆动支承轴28a为中心的退出移动，由于商品的负载而抵抗下推板弹簧28b的弹性力而进行退出移动(参照图8)。
[0132]在这样下推板28进行退出移动时，如图13所示，下推板28的基端部与第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32隔开间隔，结果第一售罄连接件30成为自由状态。由此，第一售罄检测开关26中，接触件26a被弹簧施力而成为立起姿态，由此维持断开状态。即，在下推板28退出移动时，也与有商品待机姿态同样，第一售罄连接件30不按压第一售罄检测开关26的接触件26a。
[0133]具有这样的结构的第一商品送出装置20a，在上述结构之外还具有驱动单元40。
[0134]图14和图15分别表示第一商品送出装置20a的驱动单元40的主要部分，图14是表示从右侧前方看的状态的分解立体图，图15是表示从左侧后方看的状态的分解立体图。
[0135]驱动单元40配置在基座21的背面侧上部的中央区域。该驱动单元40具有安装于基座21的背面的单元基座41。
[0136]单元基座41例如由树脂材料等形成，形成为后表面开口的箱状。该单元基座41安装有树脂制的单元罩42，由此封闭后表面的开口，在与单元罩42之间形成收纳空间。通过这样做，在由单元基座41和单元罩42形成的收纳空间中，收纳电动机43、齿轮部件44、载波开关45和连杆46。
[0137]电动机43是驱动源，且是响应从后述的排出控制部50提供的指令进行驱动的能够正反旋转的直流电动机。该电动机43以保持于单元基座41的电动机保持部4 Ia的状态被配置。
[0138]齿轮部件44具有蜗轮441、中间齿轮442和输出齿轮(输出部件)443。蜗轮441具有蜗杆441a和轮体441b。
[0139]蜗杆441a形成为圆筒状的形状，安装于电动机43的输出轴43a。轮体441b具有圆板状的第一轮体441bl和圆板状的第二轮体441b2。
[0140]第一轮体441bl在中心部分形成有向后方突出的轴状部，并且在周面形成有具有多个齿的齿部。
[0141]第二轮体441b2位于第一轮体441bl的前表面侧，自身的中心轴与第一轮体441bl的轴状部的中心轴一致的轴状部以向前方突出的方式形成。在该第二轮体441b2的周面也形成有具有多个齿的齿部。
[0142]这样的轮体441b中，在第一轮体441bl的齿部与蜗杆441a啮合的状态下，轴状部插通在单元基座41和单元罩42的凹部41b、42b中，由此配置成能够绕轴状部的中心轴旋转。
[0143]中间齿轮442具有圆板状的第一中间齿轮442a和圆板状的第二中间齿轮442b。第一中间齿轮442a在中心部分形成有向后方突出的轴状部，并且在周面形成有具有多个齿的齿部。
[0144]第二中间齿轮442b位于第一中间齿轮442a的后表面侧，自身的中心轴与第一中间齿轮442a的轴状部的中心轴一致的轴状部以向前方突出的方式形成。在该第二中间齿轮442b的周面也形成有具有多个齿的齿部。
[0145]这样的中间齿轮442中，在第一中间齿轮442a的齿部与第二轮体441b2的齿部啮合的状态下，轴状部插通在单元基座41和单元罩42的凹部41c、42c中，由此配置成能够绕轴状部的中心轴旋转。
[0146]输出齿轮443形成为与轮体441b、中间齿轮442相比直径扩大的圆板状。在该输出齿轮443的周面也形成有具有多个齿的齿部。此外，在输出齿轮443的中心部分形成有向前后方向突出的轴状部。而且，输出齿轮443在前表面形成有凸轮部443a，且在后表面形成有按压片443b。
[0147]凸轮部443a形成为圆弧状的形状，以向前方突出的方式形成。该凸轮部443a以其圆弧状的长度是在使推板连接件35向上方移动后保持该状态所需的足够大的长度的方式形成。
[0148]按压片443b形成为大致V字状，在凸轮部443a的相反侧的面即后表面，以向后方突出的方式形成。
[0149]这样的输出齿轮443，通过在齿部与第二中间齿轮442b的齿部啮合的状态下，轴状部插通在单元基座41和单元罩42的凹部41 d、42d中，而配置成能够绕轴状部的中心轴旋转。[Ο?δΟ]载波开关45是所谓的推压型开关，具有接触件45a。该载波开关45以被保持在比输出齿轮443所配置的区域稍靠上方的位置的状态配置于单元基座41。该载波开关45在接触件45a被按压时成为导通状态，将该信息以导通信号的形式送出至排出控制部50，而在接触件45a没有被按压时成为断开状态，将该信息以断开信号的形式送出至排出控制部50。
[0151]连杆46具有第一连杆461和第二连杆462。第一连杆461例如由树脂材料形成，在基端部461a形成有贯通孔46 Ial。该第一连杆461的前端部461b形成为从基端部46 Ia向右斜下方延伸后向右斜上方弯曲的钩状。此外，在第一连杆461的基端部461a设置有卡止部461c。卡止部461c是从基端部461a的左端部向下方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。
[0152]这样的第一连杆461，通过在基端部461a的贯通孔461al中插通设置于单元罩42的第一连接轴42e，而在输出齿轮443的前方配置成能够绕第一连接轴42e的中心轴旋转。此时，第一连杆461贯通由单元基座41和单元罩42形成的右侧开口(未图示)，前端部461b位于单元基座41和单元罩42的外部。而且，第一连杆461通过使卡止部461c抵接于右侧开口的左侧缘部471来决定常态下的姿态。
[0153]第二连杆462例如由树脂材料形成，在基端部462a形成有贯通孔462al。该第二连杆462的前端部462b形成为从基端部462a向左斜下方延伸后向左斜上方弯曲的钩状。此外，该第二连杆462的前端部462b与第一连杆461的前端部461b相比，前后宽度更大。而且，在第二连杆462的基端部462a设置有卡止部462c。卡止部462c是从基端部462a的右端部向下方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。
[0154]这样的第二连杆462通过在基端部462a的贯通孔462al中插通设置于单元罩42的第二连接轴42f，而在输出齿轮443的前方配置成能够绕第二连接轴42f的中心轴旋转。此时，第二连杆462贯通由单元基座41和单元罩42形成的左侧开口(未图示)，前端部462b位于单元基座41和单元罩42的外部。而且，第二连杆462通过使卡止部462c抵接于左侧开口的右侧缘部472来决定常态下的姿态。
[0155]图16是表示从右侧前方看图2?图4所示的第二商品送出装置20b的状态的立体图。图17是示意性地表示从右侧看图2?图4、图16所示的第二商品送出装置20b的主要部分的状态的说明图。另外，第二商品送出装置20b的大部分的构成要素与第一商品送出装置20a的构成要素共通，由于前后朝向与第一商品送出装置20a的构成要素不同，而左右方向相反。由此，在第二商品送出装置20b的说明中，适当省略图示，对于第二商品送出装置20b的构成要素中与第一商品送出装置20a的构成要素共通的部件，在第一商品送出装置20a中标注的附图标记上添加“ ’ ”来简单说明。
[0156]第二商品送出装置20b应用于第二商品收纳通路13b，因此配置在该第二商品收纳通路13b的下部。该第二商品送出装置20b，以通过在与相对的通路宽度规定板17之间控制商品的动作，使得在送出待机状态中将商品收纳于第二商品收纳通路13b，而在进行驱动时将对应的商品一个一个地送出至商品滑槽5的方式发挥功能，具有基座21’。
[0157]基座21’如图18所示，通过对钢板进行切削加工和弯曲加工而形成，以使自身的表面与通路宽度规定板17相对的方式配置。该基座21’中，两侧部被弯曲而形成侧壁21a’，在中间部形成有第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’ ο第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’的周缘与侧壁2Ia’同样地被弯曲而形成有凸缘。
[0158]第一插通孔22，和第二插通孔23，以彼此左右排列的方式形成，上下寸法具有相同的大小。这些第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’中，第一插通孔22 ’位于第二插通孔23 ’的右侦U，第一插通孔22’的左右宽度比第二插通孔23’的左右宽度大。此外第一插通孔22’和第二插通孔23 ’是整体形成为大致矩形的形态的贯通开口(使后述的下推板28 ’和上推板29 ’退至基座21’内的凹部)，第一插通孔22’的上端部向右侧突出，第二插通孔23’的上端部向左侧突出。在第一插通孔22’的右侧缘部设置有第一右侧轴承片22a’，且在第一插通孔22’的左侧缘部设置有第一左侧轴承片22b’，在第二插通孔23’的右侧缘部设置有第二右侧轴承片23a’，且在第二插通孔23’的左侧缘部设置有第二左侧轴承片23b’。另外，第一左侧轴承片22b，和第二右侧轴承片23a，相当于在第一插通孔22，和第二插通孔23，的周缘形成的凸缘。此外，第一左侧轴承片22b’和第二右侧轴承片23a’形成于嵌合保持后述的轴承部24’的、与基座21’一体形成并且横截面形成为=字状(不连续)的轴承保持部中的成为=字状的两脚片的轴插通凸缘。此外，该轴承保持部具有即使在将包括整体形成为大致矩形的形态的第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’的大的贯通开口形成于基座21’时也能够维持基座21’的强度的功能。
[0159]在具有这样的结构的基座21’中，安装有图19所示的轴承部24’和引导件48。轴承部24’由树脂材料等构成，嵌装在第一左侧轴承片22b’与第二右侧轴承片23a’之间。引导件48与轴承部24’同样由树脂材料等构成，以与第二左侧轴承片23b’邻接的方式嵌装于基座21，。
[0160]在上述基座21’设置有第一摆动支承轴28a’和第二摆动支承轴29a’。第一摆动支承轴28a’是以沿大致水平方向延伸的方式贯通在第一右侧轴承片22a’、第一左侧轴承片22b’、第二右侧轴承片23a’、第二左侧轴承片23b’和轴承部24’形成的各贯通孔22al’、22bl ’、23al ’、23bl ’、24a’而架设的轴状部件，在其中间部支承下推板28’。
[0161]此外，在第一摆动支承轴28a’的右端部配置有第二售罄连接件50。如图11所示，第二售罄连接件50具有第二售罄基部51、第二售罄抵接部52和第二售罄按压部53。第二售罄基部51通过将例如2个形成为C字状的圆板状部位511、512的下端部彼此由连结部513连结而形成，在各圆板状部位511、512形成有使第一摆动支承轴28a’的右端部贯通其中的贯通孔511a、512a。第二售罄抵接部52从第二售罄基部51中的左侧的圆板状部位512的前方部分向左侧延伸。该第二售罄抵接部52设置在比构成第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32靠左侧的位置，使得彼此不相干涉。第二售罄按压部53以从第二售罄基部51的右侧的圆板状部位511的下方部分向右侧突出的方式形成。在第二售罄基部51形成的贯通孔511a、512a形成得比第一摆动支承轴28a’大，第二售罄连接件50构成为能够相对于第一摆动支承轴28a’自由运动。
[0162]第二摆动支承轴29a’是在比第一摆动支承轴28a’靠上方的区域中，以沿大致水平方向延伸的方式贯通在第一右侧轴承片22a’、第一左侧轴承片22b’、第二右侧轴承片23a’、第二左侧轴承片23b’和轴承部24’形成的各贯通孔22a2’、22b2’、23b2’、23b2’、24b’而架设的轴状部件，在其中间部支承上推板29’。
[0163]下推板28，是板状部件，通过在其基端部中插通第一摆动支承轴28a，，而配置为能够绕该第一摆动支承轴28a，的中心轴摆动。
[0164]下推板28，的前端部向第一摆动支承轴28a，的径外方向延伸，在绕第一摆动支承轴28a ’的中心轴摆动时，能够通过第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’在第二商品收纳通路13b内进退移动。即，下推板28’配置成能够以相对于第二商品收纳通路13b进退移动的方式摆动。
[0165]在下推板28’与基座21’之间，插入安装有下推板弹簧28b’。下推板弹簧28b’总是对下推板28’施加使其进入第二商品收纳通路13b的方向的力。更详细地说，下推板弹簧28b’如图17所示，以下推板28’的前端部位于比第一摆动支承轴28a’靠上方的位置的方式使下推板28’处于待机姿态(以下称为无商品待机姿态(第二待机姿态))。下推板弹簧28b’在商品被载置在下推板28’的上表面时，以下推板28’的前端部位于与第一摆动支承轴28a’相同的高度水平的位置的方式使下推板28’处于待机姿态(以下称为有商品待机姿态(第一待机姿态))。
[0166]由此，下推板28’在成为无商品待机姿态时，与成为有商品待机姿态时相比，前端部位于上方。
[0167]下推板28’成为无商品待机姿态时，如图11所示，下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52抵接，结果第二售罄连接件50以第一摆动支承轴28a’为轴心旋转，由此，第二售罄按压部53按压第二售罄检测开关27的接触件27a。由此，在第二售罄检测开关27中，接触件27a被按压而抵抗弹簧施加的力，向后侧移位，由此成为导通状态，将导通信号送出至排出控制部50。
[0168]另一方面，下推板28，成为有商品待机姿态时，下推板28，的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52隔开间隔，结果第二售罄连接件50成为自由状态。由此，第二售罄检测开关27中，接触件27a被弹簧施加力而成为立起姿态，由此成为断开状态，将断开信号送出至排出控制部50。即，成为自由状态的第二售罄连接件50，由于第二售罄按压部53被接触件27a按压而以第一摆动支承轴28a’为轴心旋转。
[0169]上述下推板28’具有板状的推板主体部281’和一对引导部282’。一对引导部282’设置在上述推板主体部281’的背面侧。各引导部282’是沿上下方向延伸的板状部件，以彼此相对的方式形成。在各引导部282’的彼此相对的相对面形成有未图示的引导槽。
[0170]引导槽包括:嵌入部，在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b进入最深的进入位置的状态下位于最下方，且后述的转动限动件36’的推板操作轴(未图示)嵌入其中；抵接部，在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b退出最远的退出位置的状态下位于最上方，且与转动限动件36 ’的推板操作轴抵接;和连接该嵌入部和抵接部的第一引导部和第二引导部。
[0171]第一引导部以如下所述的方式形成于引导部282’，S卩，在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b进入最深的位置(进入位置)的状态下，从嵌入部起以与基座21’隔开间隔的方式向斜上方倾斜后，以接近基座21，的方式向斜上方倾斜直至抵接部。
[0172]第二引导部以如下所述的方式形成于引导部282’，S卩，在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b进入最深的位置(进入位置)的状态下，从抵接部起以与基座21’隔开间隔的方式向斜下方倾斜直到嵌入部。
[0173]这样的下推板28’的从第一摆动支承轴28a’起的径外方向的长度设定为，在位于相对于第二商品收纳通路13b进入最深的位置(进入位置)时，能够在与通路宽度规定板17之间确保间隙的长度，该间隙小于最大宽度较小的商品的最大宽度。
[0174]上推板29，是板状部件，通过使第二摆动支承轴29a，插通于其基端部，以能够绕该第二摆动支承轴29a’的中心轴摆动的方式配置于基座21，。
[0175]上推板29，的前端部向第二摆动支承轴29a，的径外方向延伸，在绕第二摆动支承轴29a ’的中心轴摆动时，能够通过第一插通孔22 ’和第二插通孔23 ’在第二商品收纳通路13b内进退移动。即，上推板29’配置成能够以相对于第二商品收纳通路13b进退移动的方式摆动。
[0176]在上推板29’与基座21’之间，插入安装有上推板弹簧(未图示)。上推板弹簧总是对上推板29’在使其从第二商品收纳通路13b退出的方向上施力。
[0177]在上述上推板29，设置有按压倾斜面291’、凹部292 ’、限动抵接部293，和突起部294，ο按压倾斜面291，设置在上推板29，的前端部分，是在使上推板29，从第二商品收纳通路13b退出时，以随着向第二商品收纳通路13b去逐渐变低的方式形成的弯曲状的倾斜面。凹部292’设置在上推板29’的背面侧，是以在上推板29’的两侧面开口的方式形成的沿大致水平方向延伸的一条凹部。限动抵接部293’是后述的限动销所抵接的部位，在上推板29’的背面，在凹部292’的上方以倾斜的状态设置。
[0178]突起部294’在上推板29’的基端部以向第二商品收纳通路13b突出的方式设置。
[0179]该上推板29’由于上述上推板弹簧施加的力以从第二商品收纳通路13b退出移动的方式被施力，但将限动销与上述凹部292’抵接从而从第二商品收纳通路13b退出的状态设定为初始位置。
[0180]这样的上推板29’，在位于相对于第二商品收纳通路13b进入最深的位置(进入位置)的状态中，成为相对于通过第二摆动支承轴29a’的铅垂面前倾的状态。上推板29’的从第二摆动支承轴29a’起的径外方向的长度设定为在上述前倾状态下能够在其与通路宽度规定板17之间确保间隙的长度，该间隙小于最大宽度较小的商品的最大宽度。
[0181 ]在上述基座21 ’中，在轴承部24’与第二左侧轴承片23b ’之间，架设有限动销(未图示)、推板限动销34b’和限动件轴34c’。
[0182]限动销是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件。该限动销与推板连接件35’结合，能够随着该推板连接件35’的向上下方向的移动而沿上下方向移动。此外，限动销与处于初始位置的上推板29’的凹部292’抵接。
[0183]推板限动销34b’是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件。该推板限动销34b，与推板连接件35，结合，能够随着该推板连接件35 ’的向上下方向的移动而沿上下方向移动。
[0184]限动件轴34c’是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件，在其中间部支承转动限动件36’。
[0185]转动限动件36’以使限动件轴34c’插通在其基端部的插通孔中、且能够绕该限动件轴34c’的中心轴摆动的方式，配置在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间。
[0186]转动限动件36’的前端部向限动件轴34c’的径外方向延伸，在绕限动件轴34c’的中心轴摆动时，能够通过第二插通孔23，在第二商品收纳通路13b内进退移动。
[0187]该转动限动件36’通过使推板操作轴361’(参照图4)贯通其前端部的贯通孔(未图)而设置有该推板操作轴361 ’。推板操作轴361 ’是沿大致水平方向配置的轴状部件，其两端部嵌入上述下推板28 ’的引导槽。
[0188]在上述转动限动件36’与基座21’之间，插入安装有推板操作弹簧(未图示)。推板操作弹簧总是对转动限动件36’在使其进入第二商品收纳通路13b的方向上施力。
[0189]这样的转动限动件36’被推板操作弹簧向进入第二商品收纳通路13b的方向施力，推板限动销34b’进入该转动限动件36’的凹陷部36b’而转动限动件36’与该推板限动销34b’抵接，由此向退出方向的移动被限制，设定进入了第二商品收纳通路13b的状态下的初始位置。此外，下推板28 ’被下推板弹簧28b ’施力，因此转动限动件36 ’中，推板操作轴361 ’的两端位于引导槽的嵌入部，将下推板28’进入了第二商品收纳通路13b的位置设定为初始位置。
[0190]上述推板连接件35’是沿上下方向延伸的长条板状部件，上部向后方弯曲后向上方延伸。在该推板连接件35’的上部，设置有向前方延伸后向斜上方延伸的抵接片351’，并且设置有卡止连接件弹簧35a’的卡止部352’。该连接件弹簧35a’插入设置在推板连接件35’与基座21 ’之间，总是对推板连接件35’向下方施力。
[0191]在推板连接件35’被连接件弹簧35a’施力而配置在下方的状态下，配置在退出位置的上推板29’的凹部292’与限动销抵接。而且配置在进入位置的转动限动件36’与推板限动销34b’抵接，限制转动限动件36’的退出移动。此外，配置在进入位置的转动限动件36’的推板操作轴361’嵌入上述下推板28’的嵌入部，由此限制配置于进入位置的下推板28’的退出移动。
[0192]与此不同，在抵抗连接件弹簧35a’施加的力而推板连接件35’配置在上方的状态下，通过上推板29’的限动抵接部293’与限动销抵接，而上推板29’的退出移动被限制，抵抗上推板弹簧施加的力，上推板29’进入移动而配置在进入位置。
[0193]另一方面，转动限动件36’的由推板限动销34b’进行的退出移动的限制被解除，因此以限动件轴34c’为中心进行退出移动的限制被解除。此处，对转动限动件36’施加与由该转动限动件36’维持在进入位置的下推板28’抵接的商品的负载，转动限动件36’的退出移动的限制被解除，由此转动限动件36 ’开始退出移动。当转动限动件36 ’开始退出移动时，推板操作轴361’从下推板28’的嵌入部283a脱离，因此下推板28’允许以第一摆动支承轴28a’为中心的退出移动，由于商品的负载而抵抗下推板弹簧28b’的弹性力而退出移动。
[0194]在这样下推板28’进行退出移动时，下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部52隔开间隔，结果第二售罄连接件50成为自由状态。由此，第二售罄检测开关27中，接触件27a被弹簧施力，由此成为立起姿态，从而维持断开状态。即，在下推板28 ’进行退出移动时，也与有商品待机姿态同样，第二售罄连接件50不按压第二售罄检测开关27的接触件27a。
[0195]以线束引导部25作为引导部件使具有以上结构的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背对背地组合配置，由此构成商品排出装置20。在该情况下，构成驱动单元40的第一连杆461的前端部位于推板连接件35的抵接片351的下方区域，第二连杆462的前端部位于推板连接件35’的抵接片351 ’的下方区域。
[0196]图20是表示上述商品排出装置20的特征控制系统的框图。如该图20所示，商品排出装置20具有排出控制部50。排出控制部50基于存储于存储器51的程序、数据统一地控制商品排出装置20的动作，包括输入处理部501、判定处理部502、电动机驱动处理部503、监视处理部504和输出处理部505。
[0197]输入处理部501输入从第一售罄检测开关26、第二售罄检测开关27和载波开关45得到的信号。此外，输入处理部501输入从总括地进行自动售货机的出售动作的自动售货机控制部100得到的指令等信号。
[0198]判定处理部502在后述的各处理中进行判定。电动机驱动处理部503对电动机43发送驱动指令或驱动停止指令来驱动或停止电动机43。
[0199]监视处理部504监视从第一售罄检测开关26和第二售罄检测开关27得到的信号。输出处理部505对自动售货机控制部100进行输出。
[0200]在以上述方式构成的商品排出装置20中，在待机状态中如下所述。另外，以下将收纳于第一商品收纳通路13a的商品称为“第一商品”，将收纳于第二商品收纳通路13b的商品称为“第二商品”进行说明。
[0201]在设置于第一商品送出装置20a的驱动单元40中，输出齿轮443的凸轮部443a和按压片443b位于最上方，按压片443b按压载波开关45的接触件45a。此时，载波开关45为导通状态。在这样的待机状态中，构成驱动单元40的第一连杆461的前端部46 Ib位于从推板连接件35的抵接片351向下方隔开间隔的位置，第二连杆462的前端部462b位于从推板连接件35’的抵接片351’向下方隔开间隔的位置。
[0202]因此第一商品送出装置20a中，如图5所示，处于推板连接件35配置于下方的状态。此外，由于存在投入到第一商品收纳通路13a的商品，而在下推板28的上表面载置商品，由此下推板28成为有商品待机姿态，且上推板29成为从第一商品收纳通路13a退出了的姿态(参照图23(a))。像这样下推板28成为有商品待机姿态，因此第一售罄检测开关26的接触件26a成为立起的姿态，第一售罄检测开关26成为断开状态。
[0203]此外，在第二商品送出装置20b中，处于推板连接件35’配置于下方的状态，下推板28’成为有商品待机姿态，且上推板29’成为从第二商品收纳通路13b退出了的姿态(参照图24(a))。像这样下推板28’处于有商品待机姿态，因此第二售罄检测开关27的接触件27a成为立起的姿态，第二售罄检测开关27成为断开状态。
[0204]在这样的商品排出装置20中，排出控制部50在输入了从自动售货机控制部100送来的第一商品的送出指令时，使电动机43正转驱动。
[0205]当像这样使电动机43正转驱动时，经由蜗轮441和中间齿轮442传递电动机43的驱动力的输出齿轮443，在从前方看时在顺时针方向旋转。
[0206]当输出齿轮443在从前方看时顺时针旋转时，输出齿轮443的按压片443b从载波开关45的接触件45a脱离。由此，载波开关45的接触件45a的被按压的状态解除，从导通状态切换为断开状态，将断开信号送出至排出控制部50。
[0207]当由于输出齿轮443的旋转而凸轮部443a从上方与第一连杆461的基端部461a抵接时，第一连杆461在从前方看时在逆时针的方向上旋转。当该第一连杆461在逆时针方向上旋转时，前端部461b向上方移动。像这样前端部461b向上方移动，由此如图21和图22所示，与推板连接件35的抵接片351抵接，能够抵抗连接件弹簧35a施加的力，而使推板连接件35向上方移动规定距离，而且凸轮部443a与基端部461a滑动接触的期间，能够保持使推板连接件35向上方仅移动了规定距离的状态。
[0208]此时，第一连杆461与凸轮部443a滑动接触时，被调整成包括与该凸轮部443a滑动接触的部分的面(i)相对于包括自身的中心轴(第一连接轴42e的中心轴)和输出齿轮443的中心轴的平面(ii)大致正交。
[0209]随着该推板连接件35向上方移动，限动销34a从限动销插通孔23b3、24cl的下端部向上方移动，并且推板限动销34b从推板限动销支承槽23b4、24c2的下端部向上方移动。
[0210]此时限动销34a—边与上推板29的凹部292的缘壁抵接一边向上方移动，因此如图23(b)所示，上推板29抵抗上推板弹簧施加的力，从初始位置进行进入移动。该上推板29的进入移动由限动销34a向上方的移动来实现。在限动销34a到达限动销插通孔23b3、24cl的上端部的时刻，与限动抵接部293抵接而限制上推板29的退出。
[0211]进入后的上推板29与从最下方起的第二个第一商品(以下称为下一商品)抵接，限制下一商品向下方移动。
[0212]另一方面，转动限动件36被施加与维持在进入位置的下推板28抵接的商品的负载，因此通过上述推板限动销34b向上方的移动而解除退出移动的限制，由此转动限动件36开始退出移动。
[0213]当像这样转动限动件36开始退出移动时，推板操作轴361从嵌入部283a脱出，由于商品的自重而抵抗下推板弹簧28b施加的力，下推板28开始退出移动。从嵌入部283a脱出的转动限动件36的推板操作轴361沿第一引导部283b向第一引导部283b与第二引导部283c交叉的位置移动。
[0214]之后，如图23(c)所示，由于最下方的商品的自重，下推板28退出移动，允许最下方的商品向下方移动，最下方的商品被向下方送出(参照图8)。被送出的商品通过商品滑槽5被引导至商品送出口 3c，进而成为能够经由商品取出口 2a取出的状态。
[0215]此处，当最下方的商品越过下推板28时，下推板28由于下推板弹簧28b的弹性力而向进入位置移动，并且转动限动件36也由于推板操作弹簧的弹性力而向进入位置移动。当下推板28和转动限动件36向进入位置移动时，保持在第一引导部283b与第二引导部283c交差的位置的推板操作轴361向嵌入部283a沿第二引导部283c移动，下推板28和转动限动件36返回至进入位置。
[0216]其间，推板连接件35向上方移动，限动销34a位于限动销插通孔23b3、24cl的上端部，且推板限动销34b位于推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部。
[0217]之后，当由于输出齿轮443的旋转而凸轮部443a与基端部462a的抵接被解除时，推板连接件35被连接件弹簧35a施力而向下方移动。
[0218]由于该推板连接件35向下方的移动，限动销34a从限动销插通孔23b3、24cl的上端部向下方移动，并且推板限动销34b从推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部向下方移动。
[0219]当推板限动销34b向推板限动销支承槽23b4、24c2的下端移动时，推板限动销34b与返回至进入位置的转动限动件36的背面侧的凹陷部36b抵接。由此向退出移动的方向的移动被限制，如图23(d)所示，下推板28由于下推板弹簧28b施加的力而恢复至进入了第一商品收纳通路13a的无商品待机姿态。结果，第一售罄检测开关26从断开状态切换为导通状态，将导通信号向排出控制部50送出。
[0220]另一方面，上推板29被上推板弹簧施力，随着限动销34a向下方的移动而进行退出移动。由此允许下一商品向下方移动，之后该下一商品与进入了的下推板28抵接而被限制向下方的移动，另一方面，如图23(a)所示，下推板28移动到有商品待机姿态而回到待机状
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[0221]驱动单元40中，由于输出齿轮443进行从前方看时沿着顺时针方向的旋转，之后凸轮部443a与第二连杆462的基端部462a抵接。该情况下，第二连杆462中，卡止部462c与左侧开口的右侧缘部472抵接，由此绕中心轴的旋转被限制。因此，卡止部462c进行弹性变形，使得允许基端部462a接近卡止部462c，不会由于输出齿轮443的旋转而阻碍凸轮部443a的移动。
[0222]之后当由于输出齿轮443的旋转而凸轮部443a回到待机位置时，按压片443b按压载波开关45的接触件45a，载波开关45从断开状态切换为导通状态，将导通信号向排出控制部50送出。另外，在按压片443b刚按压载波开关45的接触件45a后，凸轮部443a从第二连杆462的基端部462a离开，第二连杆462利用卡止部462c而恢复到原来的状态。之后，排出控制部50停止电动机43的驱动。
[0223]另一方面，在上述商品排出装置20中，排出控制部50输入处理从自动售货机控制部100送来的第二商品的送出指令时，使电动机43反转驱动。
[0224]当像这样使电动机43反转驱动时，经由蜗轮441和中间齿轮442传递电动机43的驱动力的输出齿轮443，在从前方看时在逆时针方向旋转。
[0225]当输出齿轮443在从前方看时为逆时针旋转时，输出齿轮443的按压片443b从载波开关45的接触件45a脱离。由此，载波开关45的接触件45a的被按压的状态解除，从导通状态切换为断开状态，将断开信号送出至排出控制部50。
[0226]当由于输出齿轮443的旋转而凸轮部443a从上方与第二连杆462的基端部462a抵接时，第二连杆462在从前方看时在顺时针的方向上旋转。当该第二连杆462在顺时针方向上旋转时，前端部462b向上方移动。像这样前端部462b向上方移动，由此与推板连接件35’的抵接片351’抵接，能够抵抗连接件弹簧35a’施加的力，使推板连接件35’向上方仅移动规定距离，而且凸轮部443a与基端部462a滑动接触的期间，能够保持使推板连接件35’向上方仅移动规定距离的状态。
[0227]此时，虽然没有图示，但第二连杆462在与凸轮部443a滑动接触时，调整为包括与该凸轮部443a滑动接触的部分的面相对于包括自身的中心轴(第二连接轴42f的中心轴)和输出齿轮443的中心轴的平面大致正交。
[0228]随着该推板连接件35’向上方移动，限动销向上方移动，并且推板限动销34b’向上方移动。
[0229]此时限动销一边与上推板29’的凹部292’的缘壁抵接一边向上方移动，因此如图24(b)所示，上推板29’抵抗上推板弹簧施加的力，从初始位置进行进入移动。该上推板29’的进入移动由限动销向上方的移动来实现。在限动销到达限动销插通孔的上端部的时刻，与限动抵接部293 ’抵接，限制上推板29 ’的退出。
[0230]然后，进入后的上推板29’与从最下方起的第二个第二商品(以下称为下一商品)抵接，限制下一商品向下方移动。
[0231]另一方面，转动限动件36’被施加与维持在进入位置的下推板28’抵接的商品的负载，因此通过上述推板限动销34b’向上方的移动来解除退出移动的限制，由此转动限动件36’开始退出移动。
[0232]当像这样转动限动件36’开始退出移动时，推板操作轴361’从嵌入部脱出，利用商品的自重来抵抗下推板弹簧28b’施加的力，下推板28’开始退出移动。从嵌入部脱出的转动限动件36’的推板操作轴361’沿第一引导部向第一引导部与第二引导部交叉的位置移动。
[0233]之后，如图24(c)所示，由于最下方的商品的自重，下推板28’退出移动，允许最下方的商品向下方移动，最下方的商品向下方被送出。送出的商品通过商品滑槽5被引导至商品送出口 3c，进而成为能够经由商品取出口 2a取出的状态。
[0234]此处，当最下方的商品越过下推板28’时，下推板28’由于下推板弹簧28b’的弹性力而向进入位置移动，并且转动限动件36’也由于推板操作弹簧的弹性力而向进入位置移动。当下推板28’和转动限动件36’向进入位置移动时，保持在第一引导部与第二引导部交差的位置的推板操作轴361’向嵌入部沿第二引导部移动，下推板28’和转动限动件36 ’返回至进入位置。
[0235]之后，当由于输出齿轮443的旋转而凸轮部443a与基端部462a的抵接被解除时，推板连接件35，被连接件弹簧35a’施力而向下方移动。
[0236]由于该推板连接件35’向下方的移动，限动销向下方移动，并且推板限动销34b’也向下方移动。
[0237]当推板限动销34b’向推板限动销支承槽的下端移动时，推板限动销34b’与返回至进入位置的转动限动件36’的背面侧的凹陷部36b’抵接。由此向退出移动的方向的移动被限制，如图24(d)所示，下推板28’由于下推板弹簧28b’施加的力，恢复至进入了第二商品收纳通路13b的无商品待机姿态。结果，第二售罄检测开关27从断开状态切换为导通状态，将导通信号向排出控制部50送出。
[0238]另一方面，上推板29，被上推板弹簧施力，随着限动销34b，向下方的移动而进行退出移动。由此允许下一商品向下方移动，之后该下一商品与进行了进入移动的下推板28’抵接，被限制向下方的移动，另一方面，如图24(a)所示，下推板28’移动到有商品待机姿态而回到待机状态。
[0239]驱动单元40中，由于输出齿轮443进行从前方看时在逆时针方向上的旋转，之后凸轮部443a与第一连杆461的基端部46Ia抵接。此时，第一连杆461中，卡止部461 c与右侧开口的左侧缘部471抵接，由此绕中心轴的旋转被限制。因此，卡止部461c进行弹性变形，使得允许基端部461a接近卡止部461c，不会由于输出齿轮443的旋转而阻碍凸轮部443a的移动。
[0240]之后当由于输出齿轮443的旋转而凸轮部443a回到待机位置时，按压片443b按压载波开关45的接触件45a，载波开关45从断开状态切换为导通状态，将导通信号向排出控制部50送出。之后，排出控制部50停止电动机43的驱动。
[0241]图25是表示上述排出控制部50所实施的第一补充判定处理的处理内容的流程图，图26是表示上述排出控制部50所实施的第二补充判定处理的处理内容的流程图。以下，说明第一补充判定处理和第二补充判定处理并且说明商品排出装置20的动作。另外，商品排出装置20的排出控制部50，不是相关联地进行第一补充判定处理和第二补充判定处理，而是分开进行。
[0242]在第一补充判定处理中，排出控制部50在通过输入处理部501从第一售罄检测开关26输入了导通信号时(步骤SlOl:是)，通过监视处理部504监视导通信号的输入是否持续了规定时间(例如1秒)(步骤SI 02)。
[0243]在导通信号没有持续规定时间输入的情况下(步骤S102:否)，排出控制部50不实施后述的处理而使流程返回，结束此次的处理。
[0244]在导通信号持续规定时间输入的情况下(步骤S102:是)，排出控制部50等待从第一售罄检测开关26输入断开信号(步骤S103)。
[0245]在通过输入处理部501从第一售罄检测开关26输入了断开信号的情况下(步骤S103:是)，排出控制部50通过判定处理部502判定为第一商品得到补充(步骤S104)，之后使流程返回，结束此次的处理。
[0246]在第二补充判定处理中，排出控制部50在通过输入处理部501从第二售罄检测开关26输入了导通信号的情况下(步骤S111:是)，通过监视处理部504监视导通信号的输入是否持续了规定时间(例如1秒)(步骤SI 12)。
[0247]在导通信号没有持续规定时间输入的情况下(步骤S112:否)，排出控制部50不实施后述的处理而使流程返回，结束此次的处理。
[0248]在导通信号持续规定时间输入的情况下(步骤S112:是)，排出控制部50等续从第二售罄检测开关26输入断开信号(步骤SI 13)。
[0249]在通过输入处理部501从第二售罄检测开关26输入了断开信号的情况下(步骤S113:是)，排出控制部50通过判定处理部502判定为第二商品得到补充(步骤S114)，之后使流程返回，结束此次的处理。
[0250]在进行上述第一补充判定处理，判定为第一商品得到补充的情况下，在从自动售货机控制部100首次送来第一商品的送出指令时，排出控制部50进行以下的第一商品送出处理。
[0251]图27是表示上述排出控制部50所实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。另外，该第一商品送出处理与上述商品排出装置20所进行的第一商品的送出动作同时进行，此处为了方便说明，与送出动作分开说明。
[0252]在该第一商品送出处理中，排出控制部50通过电动机驱动处理部503对电动机43发送正转驱动指令，使电动机43正转驱动(步骤S201)，通过输入处理部501，等待在载波开关45从导通状态切换为断开状态时输出的断开信号的输入(步骤S202)。
[0253]在通过输入处理部501输入了从载波开关45送来的断开信号的情况下(步骤S202:是)，排出控制部50通过监视处理部504开始监视从第一售罄检测开关26是否送来导通信号(步骤S203)，在经过存储器51中预先设定的设定时间(例如I?2秒)之前，等待通过输入处理部501的载波开关45的导通信号的输入(步骤S204、步骤S205)。
[0254]在没有来自载波开关45的导通信号而经过了设定时间的情况下(步骤S204:否，步骤S205:是)，排出控制部50通过电动机驱动处理部503对电动机43发送驱动停止指令，停止电动机43的正转驱动(步骤S206)，通过判定处理部502进行异常判定(步骤S207)。像这样经过设定时间之前载波开关45没有成为导通状态，表示输出齿轮443没有回到待机位置，可能发生商品堵塞等。
[0255]排出控制部50在像这样进行异常判定后，使流程返回，结束此次的处理。由此，通过从排出控制部50通知自动售货机控制部100发生了异常的消息等，对第一商品收纳通路13a中的第一商品进行售罄显示等，能够抑制使用者的利益意外受损。
[0256]在经过设定时间之前通过输入处理部501从载波开关45输入了导通信号的情况下(步骤S204:是，步骤S205:否)，排出控制部50通过电动机驱动处理部503对电动机43发送驱动停止指令，停止电动机43的正转驱动(步骤S208)，判断在设定时间内是否从第一售罄检测开关26送来导通信号(步骤S209)。另外，此处，在步骤S208停止电动机43的正转驱动后进行步骤S209的处理，但在本发明中，也可以在多次反复进行了步骤S201?步骤S208的处理时进行步骤S209的处理。
[0257]在判断为在设定时间内从第一售罄检测开关26送来了导通信号的情况下(步骤S209:是)，即在经过设定时间之前，下推板28成为无商品待机姿态时，排出控制部50通过判定部判定为进行了第一商品的送出(步骤S210)，之后使流程返回，结束此次处理。
[0258]判断为在设定时间内没有从第一售罄检测开关26送来导通信号的情况下(步骤S209:否)，即在经过设定时间之前，下推板28没有成为无商品待机姿态的情况下，排出控制部50通过判定部判定为多个送出状态(步骤S211)。
[0259]此处的多个送出状态是指，第一商品为细径的商品或小型的商品，由此在第一商品收纳通路13a中成为立起的姿态，限制下推板28、上推板29的进出移动，而导致成为第一商品被送出多个的状态。
[0260]在这样判定为多个送出状态的排出控制部50，反复进行上述步骤S201?步骤S208的处理。由此能够再次驱动第一商品送出装置20a。
[0261]在进行上述第二补充判定处理而判定为第二商品得到补充的情况下，在从自动售货机控制部100首次送出第二商品的送出指令时，排出控制部50进行以下的第二商品送出处理。
[0262]图28是表示上述排出控制部50所实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。另外，该第二商品送出处理与上述商品排出装置20所进行的第二商品的送出动作同时进行，此处为了方便说明，与送出动作分开说明。
[0263]在该第二商品送出处理中，排出控制部50通过电动机驱动处理部503对电动机43发送反转驱动指令，使电动机43反转驱动(步骤S301)，通过输入处理部501，等待在载波开关45从导通状态切换为断开状态时输出的断开信号的输入(步骤S302)。
[0264]在通过输入处理部501输入了从载波开关45送来的断开信号的情况下(步骤S302:是)，排出控制部50通过监视处理部504开始监视从第二售罄检测开关27是否送来导通信号(步骤S303)，在经过存储器51中预先设定的设定时间(例如I?2秒)之前，等待通过输入处理部501的载波开关45的导通信号的输入(步骤S304、步骤S305)。
[0265]在没有来自载波开关45的导通信号而经过了设定时间的情况下(步骤S304:否，步骤S305:是)，排出控制部50通过电动机驱动处理部503对电动机43发送驱动停止指令，停止电动机43的反转驱动(步骤S306)，通过判定处理部502进行异常判定(步骤S307)。像这样经过设定时间之前载波开关45没有成为导通状态，表示输出齿轮443没有回到待机位置，可能发生商品堵塞等。
[0266]排出控制部50在像这样进行异常判定后，使流程返回，结束此次的处理。由此，通过从排出控制部50通知自动售货机控制部100发生了异常的消息等，对第二商品收纳通路13b中的第二商品进行售罄显示等，能够抑制利用者的利益意外受损。
[0267]在经过设定时间之前通过输入处理部501从载波开关45输入了导通信号的情况下(步骤S304:是，步骤S305:否)，排出控制部50通过电动机驱动处理部503对电动机43发送驱动停止指令，停止电动机43的反转驱动(步骤S308)，判断在设定时间内是否从第二售罄检测开关27送来导通信号(步骤S309)。另外，此处，在步骤S308停止电动机43的反转驱动后进行步骤S309的处理，但在本发明中，也可以在多次反复进行了步骤S301?步骤S308的处理时进行步骤S309的处理。
[0268]判断为在设定时间内从第二售罄检测开关27送来了导通信号的情况下(步骤S309:是)，即在经过设定时间之前，下推板28成为无商品待机姿态时，排出控制部50通过判定部判定为进行了第二商品的送出(步骤S310)，之后使流程返回，结束此次处理。
[0269]判断为在设定时间内没有从第二售罄检测开关27送来导通信号的情况下(步骤S309:否)，即在经过设定时间之前，下推板28没有成为无商品待机姿态的情况下，排出控制部50通过判定部判定为多个送出状态(步骤S311)。
[0270]此处的多个送出状态是指，第二商品为细径的商品或小型的商品，由此在第二商品收纳通路13b中成为立起的姿态，限制下推板28’、上推板29’的进入移动，而导致成为第二商品被送出多个的状态。
[0271]在这样判定为多个送出状态的排出控制部50，反复进行上述步骤S301?步骤S308的处理。由此能够再次驱动第二商品送出装置20b。
[0272]根据以上说明的商品排出装置20，第一售罄检测开关26在下推板28在无商品待机姿态和有商品待机姿态间转移时进行状态变化，检测第一商品收纳通路13a有无商品，第二售罄检测开关27当下推板28’在无商品待机姿态和有商品待机姿态间转移时进行状态变化，检测第二商品收纳通路13b有无第二商品，因此能够可靠地识别在商品收纳通路13中不存在商品的情况，并且能够使商品的出售机会的数量与该商品收纳通路13的收纳商品的数量一致。由此能够增大商品的出售机会。
[0273]根据上述商品排出装置20，排出控制部50利用自动售货机控制部100发送第一商品或第二商品的送出指令而驱动第一商品送出装置20a或第二商品送出装置20b时，通过第一售罄检测开关26或第二售罄检测开关27成为导通状态而发送导通信号，来判定从商品收纳通路13送出了第一商品或第二商品，因此能够以不使用检测商品的排出的检测机构等方式可靠地检测第一商品或第二商品被排出的情况。
[0274]因为这样能够可靠地检测出第一商品或第二商品的排出，所以不需要进行商品收纳通路13中的商品的库存数的管理或商品收纳通路13的商品的销售额管理中的误差调整，而且能够避免在与商品购入者之间发生有关商品的排出的纠纷。
[0275]根据上述商品排出装置20，排出控制部50在输出齿轮443返回到待机位置的情况下，不能够监视第一商品或第二商品的送出时，判定处于多个送出状态，继续进行电动机43的正转驱动或反转驱动，因此能够达到下述作用效果。即，在即使输出齿轮443返回到待机位置，也没判定第一商品或第二商品送出时，意味着从驱动电动机43起下推板28、28，一次也没有成为无商品待机姿态，例如由于细径的商品或小型的商品在商品收纳通路13成为立起姿态，下推板28、28’和上推板29、29’被保持在从商品收纳通路13退出了的姿态，存在该商品收纳通路13的商品持续向下方送出的可能性。于是，再次驱动电动机43，使下推板28、28’和上推板29、29’相对于商品收纳通路13再次进行进退移动，从而能够避免商品收纳通路13的商品排出多个。
[0276]特别是，在刚进行了商品补充后的商品收纳通路13中，在该商品收纳通路13中商品成为立起姿态的可能性高。因此，在判定为进行了商品补充的商品收纳通路13中，在首次被赋予送出指令等时，进行第一商品送出处理或第二商品送出处理，由此能够使得其它控制处理的不良影响变小，抑制商品送出多个的情况发生。
[0277]根据上述商品排出装置20，第一商品送出装置20a包括:作为该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b的驱动源的电动机43;和驱动单元40，其在被赋予送出指令时，响应送出指令择一地选择第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b，对所选择的商品送出装置施加来自电动机43的驱动力，因此能够相对于送出机构的数量减少驱动源的数量，能够减少制造成本。因为在第一商品送出装置20a中设置有包含电动机43的驱动单元40，所以也能够仅使用第一商品送出装置20a。即，不仅能够用于上述的偶数个商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10，也能够用于奇数个商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10。由此，能够达到制造成本的减少，并且能够与前后邻接的商品收纳通路13的数量对应地灵活应对。
[0278]根据上述商品排出装置20，作为驱动源的电动机43是直流电动机，因此不易受到地域电压和频率变动的影响，能够设置在各种场所。
[0279]根据上述商品排出装置20，在第一商品送出装置20a设置有第二售罄检测开关27和第二售罄检测开关27，因此能够仅使用第一商品送出装置20a，由此也能够与前后邻接的商品收纳通路13的数量对应地灵活应对，通过仅在第一商品送出装置20a配置电装部，能够将线束集中在第一商品送出装置20a。
[0280]以上说明了本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于此，能够进行各种变更。
[0281]在上述实施方式中，首次对由第一补充判定处理或第二补充判定处理判定为商品补充的商品收纳通路13赋予送出指令等时，进行第一商品送出处理或第二商品送出处理，但在本发明中，也可以与补充判定处理无关地，在赋予了送出指令时进行第一商品送出处理和第二商品送出处理。
【主权项】
1.一种商品排出装置，其特征在于: 所述商品排出装置具有商品送出装置， 该商品送出装置包括: 以前端部能够相对于沿上下方向收纳被投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于基座的下推板;和 在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部能够相对于所述商品收纳通路进退移动的方式，可摆动地配置于所述基座的上推板， 所述商品送出装置在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，而在进行驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方排出， 所述下推板在其移动进入到所述商品收纳通路的状态下在上表面没有载置商品时，成为所述前端部位于比所述第一待机姿态靠上方的位置的第二待机姿态， 所述商品排出装置还包括: 售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时处于第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时处于第二状态;和 控制机构，在驱动了所述商品送出装置的情况下，当在该驱动中所述售罄检测开关没有成为第一状态时，在该驱动后再次驱动所述商品送出装置。2.如权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于: 具有输出部件，其以能够绕自身的中心轴旋转的方式配置，且在处于待机位置时使所述商品送出装置处于待机状态，而在从所述待机位置起转动时驱动所述商品排出装置，所述控制机构，在从所述待机位置起转动了的所述输出部件在预先设定的设定时间内返回到该待机位置的情况下，在该设定时间内所述售罄检测开关没有成为第一状态时，在经过该设定时间后使所述输出部件在相同方向上再次旋转。3.如权利要求2所述的商品排出装置，其特征在于: 所述控制机构，在所述售罄检测开关成为所述第一状态超过预先决定的规定时间后成为所述第二状态的情况下，判定为商品被补充到了所述商品收纳通路，且在该判定后才从所述待机位置起旋转了的所述输出部件在所述设定时间内返回到该待机位置的情况下，在该设定时间内所述售罄检测开关没有成为第一状态时，在经过该设定时间后使所述输出部件在相同方向上再次旋转。4.如权利要求2或3所述的商品排出装置，其特征在于: 所述控制机构，在从所述待机位置起转动了的所述输出部件在所述设定时间内返回到该待机位置的情况下，在该设定时间内所述售罄检测开关成为第一状态时，判定为最下方的商品已被送出。
【文档编号】G07F11/24GK105931372SQ201610011862
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】福田胜彦, 江利川肇, 达知裕二
【申请人】富士电机株式会社