一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法，包括传送装置、蔬菜售卖箱和操控台，所述传送装置置于蔬菜陈列箱内部并固定在蔬菜售卖箱的底部；所述蔬菜售卖箱内部分为并列连通的陈列区和传送区，在所述传送区的传送终点端设置有取物台，且在取物台旁设置所述操控台；所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置，所述横向传送装置设置在传送区，所述纵向传送装置并列设置在陈列区，且每个横向传送装置的传送终点端分别与纵向传送装置相互垂直连接；在所述横向传送装置设置有蔬菜观测装置，所述蔬菜观测装置与操控台通讯。本发明能够实现蔬菜售卖的自动化过程，并且能够保证用户购买到的新鲜蔬菜。
【专利说明】
一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自助售卖的传送系统和方法，具体为一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法，属于传送系统和方法应用技术领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活质量的提高，人们对食物的要求越来越高，蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，是一种绿色食品，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，人体必需的VC的90%、VA的60%来自蔬菜，此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，因此，新鲜的蔬菜有着良好的市场前景，传送系统对与蔬菜的售卖过程具有极其重要的意义，但是目前的蔬菜售卖过程使用的是人工的进行搬运摆放进行售卖，一方面，蔬菜不能保证新鲜度，另一方面，蔬菜的售卖不能实现自动化过程，售卖效果不好。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术方法的不足，本发明的目的在于提出一种用于蔬菜自助售卖的传送系统及其控制方法，能够实现蔬菜售卖的自动化过程，并且能够保证用户购买到的新鲜蔬菜。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，包括传送装置、蔬菜售卖箱和操控台，所述传送装置置于蔬菜售卖箱内部并固定在蔬菜售卖箱的底部;所述蔬菜售卖箱内部分为并列连通的陈列区和传送区，在所述传送区的传送终点端设置有取物台，且在取物台旁设置所述操控台；所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置，所述横向传送装置设置在传送区，所述纵向传送装置并列设置在陈列区，且每个横向传送装置的传送终点端分别与纵向传送装置相互垂直连接;在所述横向传送装置设置有蔬菜观测装置，所述蔬菜观测装置与操控台通讯。
[0005]进一步的是，所述操控台包括数据采集模块、数据处理模块、可编程控制模块、执行模块、交互模块、命令输出模块、行走控制模块、制动控制模块和转向控制模块；
[0006]所述数据采集模块连接可编程控制模块;所述可编程控制模块连接执行模块;且所述可编程控制模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接交互模块，且所述交互模块通过命令输出模块连接会可编程控制模块;所述执行模块连接行走控制模块，所述执行模块连接制动控制模块，所述执行模块连接转向控制模块。
[0007]进一步的是，所述蔬菜观测装置包括半球式摄像机、位置传感器和固定摄像机，所述纵向传送装置内部设置传送带1、直流电机1、电磁制动器I和步进电机I;所述半球式摄像机、位置传感器和固定摄像机连接数据采集模块，所述直流电机I连接行走控制模块，所述电磁制动器I连接制动控制模块，所述步进电机I连接转向控制模块，所述直流电机1、电磁制动器I和步进电机I与所述传送带I通过驱动组件连接。
[0008]进一步的是，所述横向传送装置内部设置传送带Π、直流电机Π、电磁制动器Π和步进电机Π，所述直流电机Π连接行走控制模块，所述电磁制动器Π连接制动控制模块，所述步进电机Π连接转向控制模块，所述直流电机Π、电磁制动器Π和步进电机Π与所述传送带Π通过驱动组件连接。
[0009]进一步的是，所述半球式摄像机、位置传感器和固定摄像机通过编码器连接至所述数据采集模块。
[0010]进一步的是，在所述执行模块连接无线发射模块，且所述无线发射模块通过信号连接无线接收模块，所述无线接收模块连接可编程控制模块。
[0011 ]进一步的是，交互模块采用触摸屏。
[0012]另一方面，本发明还提供了一种用于蔬菜自助售卖的传送方法，包括步骤:
[0013]第一步，在纵向传送装置上存放的蔬菜通过半球式摄像机、位置传感器和固定摄像机对蔬菜的生长情况进行检测，同时将检测的结果传递给数据采集模块内部；
[0014]第二步，数据采集模块将采集到的信号传递给可编程控制模块内部，可编程控制模块将蔬菜生长情况的信号传递给数据处理模块内部，数据处理模块将信号传递给交互模块进行显示；
[0015]第三步，用户通过交互模块将现实的信号通过命令输出模块传递给可编程控制模块内部，与此同时，可编程控制模块将处理的信号传递给执行模块内部；
[0016]第四步，执行模块连接的行走控制模块传递执行信号给直流电机驱动传送装置驱动，从而将蔬菜进行传送；
[0017]第五步，控制纵向传送装置将需要传送的蔬菜传送至横向传送装置，由横向传送装置将蔬菜传送至取物台。
[0018]进一步的是，通过执行模块连接的制动控制模块进行驱动电磁制动器的转动，从而实现传送装置的制动。
[0019]进一步的是，通过与执行模块连接的转向控制模块的步进电机进行转动。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021]本发明能够实现蔬菜售卖的自动化过程，且通过实时观测蔬菜的状态从而保证用户购买到的新鲜蔬菜，降低蔬菜的浪费程度。
[0022]该种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法的执行模块连接的制动控制模块进行驱动电磁制动器的转动，从而实现传送装置的制动，通过与执行模块连接的转向控制模块的步进电机进行转动，无线接收模块连接可编程控制模块，从而实现对蔬菜生长情况的整体检测，命令输出模块与可编程控制模块连接，且可编程控制模块与执行模块双向连接，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统的结构示意图；
[0024]图2为本发明的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统的侧视图；
[0025]图3为本发明的纵向传送装置的连接示意图；
[0026]图4为本发明的横向传送装置的连接示意图；
[0027]其中，2是蔬菜售卖箱，3是操控台；
[0028]11横向传送装置，12是纵向传送装置；
[0029]21是陈列区，22是传送区，23是取物台；
[0030]31是数据采集模块，32是数据处理模块，33是可编程控制模块、34是执行模块，35是交互模块，36是命令输出模块，37是行走控制模块，38是制动控制模块，39是转向控制模块，310是编码器，311是无线发射模块，312是无线接收模块，313是触摸屏；
[0031]111是半球式摄像机，112是位置传感器，113是固定摄像机，114是传送带I，115是直流电机I，116是电磁制动器I，117是步进电机I;
[0032]121是传送带Π，122是直流电机Π，123是电磁制动器Π，124是步进电机Π。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0035]在实施例中，如图1和图2所示，一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，包括传送装置、蔬菜售卖箱2和操控台3，所述传送装置置于蔬菜售卖箱(2)内部并固定在蔬菜售卖箱2的底部;所述蔬菜售卖箱2内部分为并列连通的陈列区21和传送区22，在所述传送区22的传送终点端设置有取物台23，且在取物台23旁设置所述操控台3;所述传送装置包括横向传送装置11和纵向传送装置12，所述横向传送装置11设置在传送区22，所述纵向传送装置12并列设置在陈列区21，且每个纵向传送装置12的传送终点端分别与横向传送装置11相互垂直连接;在所述纵向传送装置12是设置有蔬菜观测装置，所述蔬菜观测装置与操控台3通讯。
[0036]作为上述实施例的优化方案，所述操控台3包括数据采集模块31、数据处理模块
32、可编程控制模块33、执行模块34、交互模块35、命令输出模块36、行走控制模块37、制动控制模块38和转向控制模块39 ；
[0037]所述数据采集模块31连接可编程控制模块33;所述可编程控制模块33连接执行模块34;且所述可编程控制模块33连接数据处理模块32，所述数据处理模块32连接交互模块35，且所述交互模块35通过命令输出模块36连接至可编程控制模块33;所述执行模块34连接行走控制模块37，所述执行模块34连接制动控制模块38，所述执行模块34连接转向控制模块39。
[0038]如图3所示，所述蔬菜观测装置包括半球式摄像机111、位置传感器112和固定摄像机113，所述纵向传送装置12内部设置传送带1114、直流电机1115、电磁制动器1116和步进电机1117;所述半球式摄像机111、位置传感器112和固定摄像机113连接数据采集模块31，所述直流电机1115连接行走控制模块37，所述电磁制动器1116连接制动控制模块38，所述步进电机1117连接转向控制模块39，所述直流电机1115、电磁制动器1116和步进电机1117与所述传送带1114通过驱动组件连接。
[0039]如图4所示，所述横向传送装置11内部设置传送带Π121、直流电机Π 122、电磁制动器Π 123和步进电机Π 124，所述直流电机Π 122连接行走控制模块37，所述电磁制动器Π123连接制动控制模块38，所述步进电机Π 124连接转向控制模块39，所述直流电机Π 122、电磁制动器Π 123和步进电机Π 124与所述传送带Π 121通过驱动组件连接。
[0040]作为上述实施例的优化方案，所述半球式摄像机111、位置传感器112和固定摄像机113通过编码器310连接至所述数据采集模块31。
[0041]作为上述实施例的优化方案，在所述执行模块34连接无线发射模块311，且所述无线发射模块311通过信号连接无线接收模块312，所述无线接收模块312连接可编程控制模块33。
[0042]作为上述实施例的优化方案，交互模块35采用触摸屏313。
[0043]为配合本发明方法的实现，基于相同的发明构思，如图3所示，本发明还提供了一种用于蔬菜自助售卖的传送方法，包括步骤:
[0044]第一步，在纵向传送装置12上存放的蔬菜通过半球式摄像机111、位置传感器112和固定摄像机113对蔬菜的生长情况进行检测，同时将检测的结果传递给数据采集模块31内部；
[0045]第二步，数据采集模块31将采集到的信号传递给可编程控制模块33内部，可编程控制模块33将蔬菜生长情况的信号传递给数据处理模块32内部，数据处理模块32将信号传递给交互模块35进行显示；
[0046]第三步，用户通过交互模块35将现实的信号通过命令输出模块36传递给可编程控制模块33内部，与此同时，可编程控制模块33将处理的信号传递给执行模块34内部；
[0047]第四步，执行模块34连接的行走控制模块37传递执行信号给直流电机驱动传送装置驱动，从而将蔬菜进行传送；
[0048]第五步，控制纵向传送装置12将需要传送的蔬菜传送至横向传送装置11，由横向传送装置11将蔬菜传送至取物台23。
[0049]通过执行模块34连接的制动控制模块38进行驱动电磁制动器的转动，从而实现传送装置的制动。
[0050]通过与执行模块34连接的转向控制模块39的步进电机进行转动。
[0051 ]本发明在传送蔬菜时，首先，将蔬菜放置在传送装置上，然后传送装置上存放的蔬菜通过半球式摄像机111、位置传感器112和固定摄像机113对蔬菜的生长情况进行检测，同时将检测的结果通过编码器310传递给数据采集模块31内部，保证传送的蔬菜的新鲜度，数据采集模块31将采集到的信号传递给可编程控制模块33内部，可编程控制模块33将蔬菜生长情况的信号传递给数据处理模块32内部，数据处理模块32将信号传递给触摸屏313进行显示，触摸屏313将现实的信号通过命令输出模块36传递给可编程控制模块33内部，与此同时，可编程控制模块33将触摸屏313处理的信号传递给执行模块34内部，执行模块34连接的行走控制模块37传递执行信号给直流电机驱动传送装置驱动，从而将蔬菜进行传送。
[0052]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0053]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，包括传送装置、蔬菜售卖箱(2)和操控台(3)，所述传送装置置于蔬菜售卖箱(2)内部并固定在蔬菜售卖箱(2)的底部;所述蔬菜售卖箱(2)内部分为并列连通的陈列区(21)和传送区(22)，在所述传送区(22)的传送终点端设置有取物台(23)，且在取物台(23)旁设置所述操控台(3);所述传送装置包括横向传送装置(11)和纵向传送装置(12)，所述横向传送装置(11)设置在传送区(22)，所述纵向传送装置(12)并列设置在陈列区(21)，且每个纵向传送装置(12)的传送终点端分别与横向传送装置(11)相互垂直连接;在所述纵向传送装置(12)上设置有蔬菜观测装置，所述蔬菜观测装置与操控台(3)通讯。2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，所述操控台(3)包括数据采集模块(31)、数据处理模块(32)、可编程控制模块(33)、执行模块(34)、交互模块(35)、命令输出模块(36)、行走控制模块(37)、制动控制模块(38)和转向控制模块(39); 所述数据采集模块(31)连接可编程控制模块(33)，所述可编程控制模块(33)连接执行模块(34);且所述可编程控制模块(33)连接数据处理模块(32)，所述数据处理模块(32)连接交互模块(35)，且所述交互模块(35)通过命令输出模块(36)连接至可编程控制模块(33);所述执彳丁t旲块(34)连接彳丁走控制_旲块(37)，所述执彳丁t旲块(34)连接制动控制_旲块(38),所述执行模块(34)连接转向控制模块(39)。3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，所述蔬菜观测装置包括半球式摄像机(111)、位置传感器(112)和固定摄像机(113 )，所述纵向传送装置(12)内部设置传送带1(114)、直流电机1(115)、电磁制动器1(116)和步进电机1(117);所述半球式摄像机(111 )、位置传感器(112)和固定摄像机(113)连接数据采集模块(31)，所述直流电机I (115)连接行走控制模块(37)，所述电磁制动器I (116)连接制动控制模块(38)，所述步进电机I (117)连接转向控制模块(39)，所述直流电机I (115)、电磁制动器I (116)和步进电机1(117)与所述传送带1(114)通过驱动组件连接。4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，所述横向传送装置(11)内部设置传送带Π (121)、直流电机Π (122)、电磁制动器Π (123)和步进电机Π(124)，所述直流电机Π( 122)连接行走控制模块(37)，所述电磁制动器Π( 123)连接制动控制模块(38)，所述步进电机Π (124)连接转向控制模块(39)，所述直流电机Π (122)、电磁制动器Π (123)和步进电机Π (124)与所述传送带Π (121)通过驱动组件连接。5.根据权利要求1或4所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，所述半球式摄像机(111 )、位置传感器(112)和固定摄像机(113)通过编码器(310)连接至所述数据米集模块(31)。6.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，在所述执行模块(34)连接无线发射模块(311)，且所述无线发射模块(311)通过信号连接无线接收模块(312)，所述无线接收模块(312)连接可编程控制模块(33)。7.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，交互模块(35)采用触摸屏(313)。8.一种用于蔬菜自助售卖的传送方法，其特征在于，包括步骤: 第一步，在纵向传送装置(12)上存放的蔬菜通过半球式摄像机(111)、位置传感器(112)和固定摄像机(113)对蔬菜的生长情况进行检测，同时将检测的结果传递给数据采集模块(31)内部； 第二步，数据采集模块(31)将采集到的信号传递给可编程控制模块(33)内部，可编程控制模块(33)将蔬菜生长情况的信号传递给数据处理模块(32)内部，数据处理模块(32)将信号传递给交互模块(35)进行显示； 第三步，用户通过交互模块(35)将现实的信号通过命令输出模块(36)传递给可编程控制模块(33)内部，与此同时，可编程控制模块(33)将处理的信号传递给执行模块(34)内部；第四步，执行模块(34)连接的行走控制模块(37)传递执行信号给直流电机驱动传送装置驱动，从而将蔬菜进行传送； 第五步，控制纵向传送装置(12)将需要传送的蔬菜传送至横向传送装置(11)，由横向传送装置(11)将蔬菜传送至取物台(23)。9.根据权利要求8所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送方法，其特征在于，通过执行模块(34)连接的制动控制模块(38)进行驱动电磁制动器的转动，从而实现传送装置的制动。10.根据权利要求8或9所述的一种用于蔬菜自助售卖的传送方法，其特征在于，通过与执行模块(34)连接的转向控制模块(39)的步进电机进行转动。
【文档编号】G07F11/00GK106097579SQ201610459692
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】郭丽, 罗丹, 闫晓俊, 张蕾, 胡新颖, 刘洋, 李西, 宋佳璐, 李倩倩, 孙晓兰
【申请人】四川农业大学