自动售货机的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动售货机的控制系统，其特征在于：它包括主控板（1）、按键控制板（3）、按键板（4）、货道控制板（5）、温控板（6）、压缩机（7）、货库（8）。这种自动售货机的控制系统通过对自动售货机的控制系统进行改进，增加了除普通售卖之外的其他多种功能，不仅付款方式多样，还能对商品进行加热或降温，并且人机交互方式更人性化，可以满足现今自动售货机越来越高的要求。
【专利说明】
自动售货机的丨￡制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动售货机的控制系统，用于控制自动售货机的货物售卖。
【背景技术】
[0002]自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
[0003]然而常规的自动售货机的控制系统较为简单，功能较少，只能实现简单的硬币售卖功能，无法满足现今自动售货机越来越高的要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构复杂，功能较多，可以满足高需求的自动售货机的控制系统。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
一种自动售货机的控制系统，它包括主控板、按键控制板、按键板、货道控制板、温控板、压缩机、货库；
主控板设于自动售货机内部，所述主控板通过RS-485总线与按键控制板连接，该按键控制板与按键板相连，所述按键板为设置在自动售货机正面的按钮板；
主控板通过RS-485总线与货道控制板的各个货道控制端口以及货道售空反馈端口连接，货道控制端口用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口用于将售空信息通过485通讯传递给主控板；
所述主控板通过RS-485总线与温控板连接，所述温控板上设有加热器控制端口，其中加热器控制端口与货库中的加热丝相连，用于对货库中的商品进行加热。
[0006]所述货道控制板中带有货道出货电路系统，货道出货电路系统包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K，驱动芯片Ul为ULN2803，该驱动芯片Ul与货道上微动开关的输出信号D10~DI7相接，驱动芯片Ul的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片Ul和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RNl和RN2，驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。
[0007]主控板上还通过RS-232总线与闪付模块相连，闪付模块包括银联闪付、APPLEPAY、三星 PAY。
[0008]所述主控板还通过RS-232总线与MDB转换器连接，MDB转换器还与投币口相连，所述投币口包括硬币器、纸币器，当投币口中投入货币后，MDB转换器将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板。
[0009]该主控板通过VGA接头与显示器连接，显示器设置于自动售货机的正面。
[0010]所述主控板上还连有LED驱动板，该LED驱动板上接有若干LED灯条，LED驱动板控制LED灯条照明时间。
[0011]所述主控板上还设置有门控开关，该门控开关，在门关闭的状态下，门控开关一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关断开，从而给主控板信号来暂停售卖。
[0012]所述开关电源与市电连接，并且开关电源中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板、显示器、按键控制板的12V电源口供电，24V电源为货道控制板、温控板、MDB转换器的24V电源口供电，220V电源为货道控制板、温控板的220V电源口供电。
[0013]所述温控板上设有温度感应端口，温度感应端口与货库中的温度传感器相连，用于对货库中的商品测温。
[0014]所述温控板上还设有风扇控制端口、压缩机控制端口、电磁阀控制端口，风扇控制端口与货库中的风扇连接，压缩机控制端口与压缩机相连，电磁阀控制端口与压缩机中的电磁阀连接，压缩机、电磁阀、风扇用于对货库中的商品降温冷却。
[0015]本发明自动售货机的控制系统具有以下优点:
这种自动售货机的控制系统通过对自动售货机的控制系统进行改进，增加了除普通售卖之外的其他多种功能，不仅付款方式多样，还能对商品进行加热或降温，并且人机交互方式更人性化，可以满足现今自动售货机越来越高的要求。
【附图说明】
[0016]图1为本发明自动售货机的控制系统的结构示意图。
[0017]图2为图1中货道控制板的货道出货电路系统原理图。
[0018]图3为图1中按键控制板的工作流程图。
[0019]图4为图1中货道控制板的工作流程图。
[0020]图5为图1中货道控制板的加热工作流程图。
[0021 ]图6为图1中货道控制板的制冷工作流程图。
[0022]图中:主控板1、显示器2、按键控制板3、按键板4、货道控制板5、货道控制端口5.1、货道售空反馈端口 5.2、温控板6、加热器控制端口 6.1、温度感应端口 6.2、风扇控制端口
6.3、压缩机控制端口6.4、电磁阀控制端口 6.5、压缩机7、货库8、左库8.1、右库8.2、加热丝
8.3、温度传感器8.4、MDB转换器9、投币口10、硬币器10.1、纸币器10.2、闪付模块IULED驱动板12、LED灯条13、门传感器14、开关电源15。
【具体实施方式】
[0023]参见图1，本发明涉及一种自动售货机的控制系统，包括主控板1、显示器2、按键控制板3、按键板4、货道控制板5、温控板6、压缩机7、货库8、MDB转换器9、投币口 10、开关电源15ο
[0024]主控板I设于自动售货机内部，该主控板I通过VGA接头与显示器2连接，显示器2设置于自动售货机的正面，用于展示待售商品的信息、放映广告视频或显示付款二维码等，所述主控板I通过RS-485总线与按键控制板3连接，该按键控制板3与按键板4相连，所述按键板4为设置在自动售货机正面的含若干“大眼睛”按钮的按纽板，按下按钮后可以选中需要购买的商品，从而通过按键控制板3将信号传给主控板I。
[0025]同时主控板I通过RS-485总线与货道控制板5的各个货道控制端口5.1以及货道售空反馈端口 5.2连接，货道控制端口 5.1用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口 5.2用于将售空信息通过485通讯传递给主控板I。
[0026]所述主控板I通过RS-485总线与温控板6连接，所述温控板6上设有加热器控制端口 6.1、温度感应端口 6.2、风扇控制端口 6.3、压缩机控制端口 6.4、电磁阀控制端口 6.5，所述货库8分成相同的左库8.1和右库8.2，其中加热器控制端口 6.1与货库8中的加热丝8.3相连，用于对货库8中的商品进行加热，温度感应端口 6.2与货库8中的温度传感器8.4相连，用于对货库8中的商品测温，实现温控，风扇控制端口 6.3与货库8中的Fl、F2(左库风扇、右库风扇)连接，压缩机控制端口 6.4与压缩机7相连，电磁阀控制端口 6.5与压缩机7中的SVl、SV2(左库电磁阀、右库电磁阀)连接，压缩机7、电磁阀、风扇用于对货库8中的商品降温冷却，压缩机7有三个接线端子，分别为M、S、C，M-C为主绕组，S-C副绕组，C为公共端1和(:分别连接220伏电源的零、火线，PTC Starter为PTC启动器，当压缩机刚开始启动时，PTC元件温度较低，电阻较小，可以近似为直通电路。这时，运行绕组和启动绕组都加电，由于分相作用，两绕组间产生相位差，从而形成椭圆旋转磁场，产生启动转矩，带动电机正常运转。之后，PTC启动继电器由于自己发热而升温，在Is以内将电阻值从几欧急速改变到几千欧，因此通过启动线圈的电流显著减小，启动电路接近断开，仅由运行绕组带动电机运行。
[0027]所述主控板I还通过RS-232总线与MDB转换器9连接，MDB转换器9还与投币口 10相连，所述投币口 10包括硬币器10.1、纸币器10.2，当投币口 10中投入货币后，MDB转换器9将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板I。
[0028]并且主控板I上还通过RS-232总线与闪付模块11相连，客户可以通过银联闪付、APPLE PAY、三星PAY等模式选择支付。
[0029]所述主控板I上还连有LED驱动板12，该LED驱动板12上接有若干LED灯条13，LED灯条13主要是照明用，在自动运行的模式下LED驱动板12可以控制LED灯条13照明时间。
[0030]所述主控板I上还设置有门控开关14，该门控开关14，在门关闭的状态下，门控开关14 一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关14断开，从而给主控板信号来暂停售卖。
[0031]所述开关电源15与市电连接，并且开关电源15中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板1、显示器2、按键控制板3的12V电源口供电，24V电源为货道控制板5、温控板6、MDB转换器9的24V电源口供电，220V电源为货道控制板5、温控板6的220V电源口供电。
[0032]如图2，所述货道控制板5中带有货道出货电路系统，它包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K。
[0033]驱动芯片Ul为ULN2803(达林顿管驱动器)，该驱动芯片Ul与货道上微动开关的输出信号D1?DI7相接，驱动芯片Ul的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片Ul和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803(达林顿管驱动器)，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RNl和RN2，所述驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。
[0034]该电路主要实现的是可以自动检测货道内有无货物，实现自动出货，并且可以智能地使空货道禁止出货，其具体原理为:通过货道中的货物触发微动开关，微动开关发出信号经过驱动芯片Ul给微控制器U3输入信号，从而来判别对应的货道是否有货物，如果触发微动开关的货道中有货物，微控制器U3会给出相应货道的输出信号到驱动芯片U2中，驱动芯片U2再通过继电器控制相应的货道的电磁铁闭合，使该货道出货；如果触发微动开关的货道中没有货物，微控制器U3则不发信号给驱动芯片U2，实现屏蔽售卖的功能。
[0035]这种自动售货机的控制系统带有货物售卖功能和货物加热制冷功能，其中货物售卖功能为:
I)按键控制板的矩阵扫描按键板的哪个按键被客户按下，通过485通讯的方式传递给主控板，确定客户需要售买的是哪个商品及商品的价格。
[0036]2)客户有以下三种支付模式可供选择:I客户通过投入纸币或硬币，纸币器、硬币器把接受到的货币信息通过专用MDB协议传送到MDB转换器，MDB转换器将信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板;2、主板通过无线信号将商品信息发送给后台服务器，并回传显示在屏幕上的二维码，来选择支付宝、微信、京东钱包、百度钱包、QQ钱包等方式支付;3、客户通过银联闪付、APPLE PAY、三星PAY等模式，刷设备上的闪付模块选择支付。
[0037]3)客户完成付款后，主控板收到可以售卖的信息，将此信息通过485通讯传递给货道控制板，货道控制板来控制对应的货道出货。
[0038]4)当该货道售空时，货道控制板将此售空信息通过485通讯传递给主控板，主控板通过485通讯传递停售信息给按键扫描板，使按键扫描板货道对应的按键处于触发无效状
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[0039]而货物加热制冷功能为客户通过屏幕温度控制项目，选择是加热、制冷、还是常温。主控板将此信息通过485通讯传递给温度控制板，如果是加热信息，则相应的加热器启动，温控板读取对应库中的温度感应探头的信息，当温度感应探头感应的温度超过设定范围时，停止加热。如果选择制冷模式时，对应的库内电磁阀开启，压缩机及对应的风扇启动，当感温探头感知库内温度小于设定的范围时，压缩机停止，电磁阀和风扇关闭。
[0040]这种自动售货机的控制系统中的按键控制板3主要是进行人机交互，它对不同按键进行判断对应购买的是哪个货道的商品，它的工作流程如说明书附图3:
这种自动售货机的控制系统中的货道控制板5的作用是收发对应货道的出货信息，来选择哪个货道出货，它的工作流程如说明书附图4:
这种自动售货机的控制系统中的货道控制板5的作用是主控板发出的加热，制冷信息来使电热丝或压缩机开启对商品加热或降温，并同过传感器来反馈库内的实际温度从而来控制启停，它的加热工作流程如说明书附图5，它的制冷工作流程如说明书附图6。
【主权项】
1.一种自动售货机的控制系统，其特征在于:它包括主控板(I)、按键控制板(3)、按键板(4)、货道控制板(5)、温控板(6)、压缩机(7)、货库(8); 主控板(I)设于自动售货机内部，所述主控板(I)通过RS-485总线与按键控制板(3)连接，该按键控制板(3)与按键板(4)相连，所述按键板(4)为设置在自动售货机正面的按钮板； 主控板(I)通过RS-485总线与货道控制板(5)的各个货道控制端口(5.1)以及货道售空反馈端口(5.2)连接，货道控制端口(5.1)用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口(5.2)用于将售空信息通过485通讯传递给主控板(I); 所述主控板(I)通过RS-485总线与温控板(6)连接，所述温控板(6)上设有加热器控制端口(6.1)，其中加热器控制端口(6.1)与货库(8)中的加热丝(8.3)相连，用于对货库(8)中的商品进行加热。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述货道控制板(5)中带有货道出货电路系统，货道出货电路系统包括驱动芯片Ul、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K，驱动芯片Ul为ULN2803，该驱动芯片Ul与货道上微动开关的输出信号D1?DI7相接，驱动芯片Ul的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片Ul和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RNl和RN2，驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:主控板(I)上还通过RS-232总线与闪付模块(11)相连，闪付模块(11)包括银联闪付、APPLE PAY、三星PAY。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述主控板(I)还通过RS-232总线与MDB转换器(9)连接，MDB转换器(9)还与投币口(10)相连，所述投币口(10)包括硬币器(10.1)、纸币器(10.2)，当投币口(10)中投入货币后，MDB转换器(9)将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板(I)。5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:该主控板(I)通过VGA接头与显示器(2)连接，显示器(2)设置于自动售货机的正面。6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述主控板(I)上还连有LED驱动板(12)，该LED驱动板(12)上接有若干LED灯条(13)，LED驱动板(12)控制LED灯条(13)照明时间。7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述主控板(I)上还设置有门控开关(14)，该门控开关(14)，在门关闭的状态下，门控开关(14) 一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关(14)断开，从而给主控板信号来暂停售卖。8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述开关电源(15)与市电连接，并且开关电源(15)中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板(1)、显示器(2)、按键控制板(3)的12V电源口供电，24V电源为货道控制板(5)、温控板(6)、1^转换器(9)的24￥电源口供电，220￥电源为货道控制板(5)、温控板(6)的220￥电源口供电。9.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述温控板(6)上设有温度感应端口(6.2)，温度感应端口(6.2)与货库(8)中的温度传感器(8.4)相连，用于对货库(8)中的商品测温。10.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于:所述温控板(6)上还设有风扇控制端口(6.3)、压缩机控制端口(6.4)、电磁阀控制端口(6.5)，风扇控制端口(6.3)与货库(8)中的风扇连接，压缩机控制端口(6.4)与压缩机(7)相连，电磁阀控制端口(6.5)与压缩机(7)中的电磁阀连接，压缩机(7)、电磁阀、风扇用于对货库(8)中的商品降温冷却。
【文档编号】G07F11/00GK106097580SQ201610529891
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】椤炬旦, 顾浩
【申请人】江阴市万沅电子科技有限公司