一种热粉面自动售货机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动售货机，具体涉及一种热粉面自动售货机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的自动售货机器大部分出售的都是密封类食品，且大多数为冻藏食品，顾客食用这类食品一是味道不好，口感欠缺;二是营养价值不高，对身体康不利。个别的自动售货机也能够售卖热食，但是大多以桶装方便面类为主，且食品和热水供应装置是分开的，顾客在自动售货机购买完桶装面后，还需到旁边的热水供应装置去接热水，此类自动售货机的缺点在于:一是使用步骤比较繁琐，自动化程度较低，顾客从购买食品到食用花费的时间较长;二是容易发生烫伤事件，存在一定的安全隐患。因此市场上亟需一种自动化程度较高，能耗低且能够让顾客快速食用到新鲜热食的自动售卖产品。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种热粉面自动售货机，该自动售货机能够为客户自动快速提供干净卫生的热粉面，操作简便，自动化程度高，使用安全。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
[0005]—种热粉面自动售货机，包括机架以及设在机架上的粉面冷藏单元、粉面抓取单元、粉面倾倒单元、加热单元、便捷碗储放单元、接收出货单元、调料添加单元和热水添加单元，其中:
[0006]所述粉面冷藏单元包括冷藏室、设在冷藏室内的货架以及设在货架上的多个粉面杯，粉面盛装在粉面杯中；
[0007]所述粉面抓取单元包括抓取件以及驱动抓取件在三维空间内移动的抓取件驱动机构，所述抓取件上设有用于套在粉面杯外的端部呈开放结构的圆弧形缺口，且该圆弧形缺口的直径小于粉面杯的最大径向尺寸；
[0008]所述粉面倾倒单元包括圆环状的粉面杯定位座以及推动粉面杯定位座作往复翻转动作的粉面杯翻转驱动机构；
[0009]所述加热单元包括加热箱和对加热箱内的粉面进行加热的加热元件，所述加热箱顶部设有进料口，底部设有可开合的卸料口，所述加热箱的进料口位于粉面倾倒单元中的粉面杯倾倒后的杯口的下方；
[0010]所述便捷碗储放单元包括便捷碗存储座以及便捷碗释放机构，其中，便捷碗存储座中设有用于放置便捷碗的存储腔，该存储腔的下部开口构成便捷碗掉落口 ；
[0011]所述接收出货单元包括转盘以及驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘位于加热箱的下方；
[0012]所述调料添加单元包括若干个调料储罐，每个调料储罐的底部设有调料输送管，该调料输送管上设有开合控制阀门；所述调料输送管的出口位于所述转盘的上方；
[0013]所述热水添加单元包括热水输送管以及热水供给装置，所述热水输送管的出口位于所述转盘的上方。
[0014]本实用新型的一个优选方案，其中，在粉面冷藏单元中，所述货架由水平设置的平板构成，该平板上设有多个用于定位粉面杯的定位槽;所述冷藏室内设有沿上下方向排列的多个平板。通过设置所述定位槽，便于粉面杯的定位;通过设置多个上下设置的平板，形成多层货架结构，可以增加粉面的品种和数量。
[0015]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述粉面抓取单元中，所述抓取件驱动机构由竖向驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构构成，其中，所述竖向驱动机构包括竖向滑轨、竖向滑块以及驱动竖向滑块在竖向滑轨上移动的竖向动力机构;所述横向移动机构包括横向滑轨、横向滑块以及驱动横向滑块在横向滑轨上移动的横向动力机构;所述纵向驱动机构包括纵向滑轨、纵向滑块以及驱动纵向滑块在纵向滑轨上移动的纵向动力机构;所述抓取件设置在横向滑块上，所述横向滑轨设置在纵向滑块上，所述纵向滑轨设置在竖向滑块上。
[0016]通过上述抓取件驱动机构带动抓取件在竖向、横向和纵向上移动到工作范围内的任意位置，从而移动至用户所选定的商品对应的粉面杯处将该粉面杯抓取。所述竖向动力机构、横向动力机构和纵向动力机构可以由电机以及连接电机主轴和对应的滑块的丝杠传动机构构成，也可以由气缸构成，或者由直线电机构成，也可以采用其他能够输出直线运动的动力机构构成。
[0017]本实用新型的一个优选方案，其中，所述粉面倾倒单元中，所述粉面杯翻转驱动机构由固定支架、电机和皮带传动机构构成，其中，所述电机安装在固定支架上，所述粉面杯定位座上连接有转动轴，该转动轴与所述电机主轴之间通过所述皮带传动机构连接。该优选方案中，通过电机及皮带传动机构带动粉面杯定位座翻转，实现对位于粉面杯定位座中的粉面杯进行倾倒。
[0018]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述加热单元中，所述加热箱上设有搅拌机构，该搅拌机构包括搅拌电机以及与搅拌电机主轴连接的搅拌轴，其中，所述搅拌电机设置于加热箱外，所述搅拌轴设置于加热箱内，所述搅拌轴上设有搅拌叶片。采用上述优选方案的目的在于，加热过程中对加热箱内的粉面进行搅拌，使得粉面受热均匀。
[0019]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述加热单元中，所述加热元件为蒸汽加热装置，该蒸汽加热装置包括蒸汽管以及蒸汽发生器，所述蒸汽管一端与蒸汽发生器连接，另一端与加热箱连接。采用水蒸气对粉面进行加热，能够保证粉面与蒸汽充分接触，同时蒸汽温度较高，能够确保粉面被快速加热蒸熟，提高效率，节约顾客等待的时间。
[0020]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述接收出货单元中，所述转盘为圆盘，该圆盘上设有用于定位便捷碗的定位凹窝;所述加热箱的卸料口、调料输送管的出口、热水输送管的出口以及便捷碗储放单元的便捷碗掉落口排列在所述转盘的定位凹窝在圆周方向上的上方;所述转盘驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述转盘上设有向下延伸的转动轴，该转动轴与所述电机的主轴之间通过所述皮带传动机构连接。该优选方案中，电机通过皮带传动机构带动转盘转动，圆形的转盘在转动过程中，可以让其上的定位凹窝与便捷碗掉落口对齐，让便捷碗落入其中，并且也可以让其上的便捷碗分别对准加热箱的卸料口、调料输送管的出口以及热水输送管的出口，以便接纳粉面、调料和热水。
[0021]本实用新型的一个优选方案，其中，所述调料输送管的出口和热水输送管的出口相邻设置，并共同设置在一个落料套中。这样让转盘上的便捷碗停留在一个位置便可以实现调料和热水的添加。
[0022]本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架上还设有筷子存放单元。设置筷子存放单元可以让顾客方便地取到筷子。
[0023]本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架由矩形框架体和设置在矩形框架体上的面板构成，所述矩形框架中设有竖向的隔板将矩形框架的内部分成左右两个腔体，其中，粉面冷藏单元、粉面抓取单元和粉面倾倒单元设置在左侧腔体内，所述加热单元、便捷碗储放单元、接收出货单元、调料添加单元和热水添加单元设置在右侧腔体内；所述机架的前面的左侧设有用户操作面板，右侧在与转盘对应处设有出货口。通过上述结构，使得各个单元的布局合理，各个单元之间的连接紧凑。
[0024]本实用新型的工作原理是:
[0025]当顾客通过售货机的操作界面选定要购买的产品后，粉面抓取单元中的抓取件驱动机构驱动抓取件移动至冷藏装单元中选购的产品对应的粉面杯处，抓取件上的圆弧形缺口套于粉面杯外，由于粉面杯下端小上端大，抓取件向上抬起即可将粉面杯抬起;随后抓取件将抓取到的粉面杯转移到粉面倾倒单元的粉面杯定位座中，粉面倾倒单元中的粉面杯翻转驱动机构驱动粉面杯定位座及其上的粉面杯倾翻一定角度，使得粉面杯中的粉面倒入加热单元的加热箱中，倒出粉面后的粉面杯在粉面杯定位座进一步转动至180°左右时，自动向下掉落到粉面杯回收箱中，以便重复利用;进入到加热箱中的粉面在加热元件提供的热能作用下被煮熟，随后从加热箱的卸料口中卸出；在粉面从加热箱的卸料口中卸出前，便捷碗储放单元中的便捷碗释放机构将一个便捷碗释放到接收出货单元的转盘中，并通过转盘驱动机构驱动转盘转动使便捷碗位于所述卸料口的下方;粉面装入到便捷碗后，转盘带动便捷碗转动至调料添加单元的调料输送管的出口处以及热水添加单元的热水输送管的出口处，添加顾客选择的调料和热水，获得顾客需要的食品，最终转盘将便捷碗转动至出货口处，供顾客取出享用。
[0026]本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果: