一种节省空间的自动售货机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种节省空间的自动售货机，包括取物装置和真空泵；取物装置包括Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘；真空泵设置位于取物装置的正上方；Z轴电机、盘线轮、伸缩套管以及真空软管和吸盘自上而下依次设置；Z轴电机驱动盘线轮转动；盘线轮上缠绕设置有缆线；缆线的一端与盘线轮固定连接，缆线的另一端与伸缩套管连接；伸缩套管与吸盘固定连接，真空泵与吸盘之间通过真空软管相连通。本实用新型提供的节省空间的自动售货机，其减少了过长且复杂滑轮装置进行驱动，避免了过长真空软管在滑轮装置上驱动的结构设计，这样可以最大限度的减少自动售货机内使用空间的浪费。
【专利说明】
一种节省空间的自动售货机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种节省空间的自动售货机。
【背景技术】
[0002]众所周知，自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。很显然，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机；
[0003]在一种传统的吸盘式自动售货机的结构中，该传统自动售货机采用了多个滑轮组装置(还包括滑轮驱动装置)以及真空栗、真空软管、重物块和吸盘等结构组成的设计；
[0004]在传统结构设计中，真空栗置于整机外框的外侧，该真空软管与真空栗进行连通，同时该真空软管与吸盘进行连通;通过真空栗的抽取负压作用对吸盘进行抽气，最终通过吸盘对待售商品进行吸附取物;其中真空软管还缠绕在多个滑轮组装置上，通过滑轮驱动装置带动滑轮组装置转动，进而带动真空软管相对上下往复运动；同时重物在吸盘放下时带动吸盘对待售物品更好的吸附；
[0005]但是，该传统自动售货机由于采用了较长的真空软管以及多组滑轮组装置的设计，其造成了大量占用了自动售货机的使用空间；同时，由于真空软管管路过长，容易造成真空管通过较长的真空软管管路后吸力损耗大，造成了真空吸力不够，影响对取物的操作。
[0006]综上所述，如何克服现有技术中传统自动售货机占用空间大、吸力不足以及真空栗与吸盘距离过长的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供的节省空间的自动售货机，用以解决上述技术缺陷。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0009]本实用新型提供了一种节省空间的自动售货机，包括取物装置和真空栗；
[0010]所述取物装置(或称天车装置)包括Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘；所述真空栗设置位于所述取物装置的正上方(即真空栗位于天车装置的正上方);所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线;所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接；
[0011]所述伸缩套管与所述吸盘固定连接，所述真空栗与所述吸盘之间通过所述真空软管相连通。
[0012]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管具体为螺旋状的真空软管或直管状的真空软管。
[0013]优选的，作为一种可实施方案;所述螺旋状的真空软管具体分为两个部分，自上而下依次分别为第一软管部和第二软管部;所述第一软管部呈螺旋状缠绕在所述伸缩套管的外表面上，所述第二软管部呈直管状沿着所述伸缩套管的延伸方向并排铺设。
[0014]优选的，作为一种可实施方案;所述第一软管部与所述第二软管部相连通，且所述第一软管部的末端与所述真空栗连通，所述第二软管部的末端与所述吸盘连通。
[0015]优选的，作为一种可实施方案;所述节省空间的自动售货机，还包括真空栗电源线，所述真空栗电源线穿过所述伸缩套管内与所述真空栗电连接。
[0016]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管具体为塑料软管。
[0017]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管具体为PVC塑料软管。
[0018]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管具体为橡胶软管。
[0019]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管具体为硅胶软管。
[0020]优选的，作为一种可实施方案;所述Z轴电机具体为步进电机。
[0021]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0022]本实用新型提供的一种节省空间的自动售货机，分析上述产品的主要构造可知:该节省空间的自动售货机主要由取物装置(或称天车装置)和真空栗等结构组成；
[0023]上述取物装置(或称天车装置)具体由Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘等结构组成；同时真空栗设置位于所述取物装置的正上方(真空栗位于天车装置的正上方)；由于改变了真空栗的安装位置以及真空栗与其他结构的连接关系，所以这样一来就极大地缩短了真空栗与吸盘的距离，避免了吸力不够减少了真空软管漏气的可能；同时，也极大的节省了使用空间。
[0024]同时，所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线；所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接;结合上述结构件的连接关系、位置关系以及结构布局分析可知:Z轴电机驱动带动盘线轮转动，最终拉动伸缩套管向上提拉，最终提拉物品，同时伸缩套管可依靠自身重力向下放，带动吸盘对物品进行负压吸住;所述伸缩套管与所述吸盘固定连接，所述真空栗与所述吸盘之间通过所述真空软管(很显然上述真空软管可以是螺旋状的真空软管或直管状的真空软管，具体详见后续【具体实施方式】)相连通。
[0025]总的来说，本实用新型提供的上述节省空间的自动售货机，其减少了过长且复杂滑轮装置进行驱动，采用真空栗直接安装在取物装置上结合伸缩套管实现竖直方向的上下运动，避免了过长真空软管在滑轮装置上驱动带动的结构设计;这样可以最大限度的减少自动售货机内使用空间的浪费，减少真空栗与吸盘之间真空软管管路长度，进而避免真空软管管路过长，真空吸力不够容易漏气、气阻的问题。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本实用新型实施例提供的节省空间的自动售货机的主视结构示意图；
[0028]图2是本实用新型实施例提供的节省空间的自动售货机中的侧视结构示意图；
[0029]图3是本实用新型实施例提供的节省空间的自动售货机中的立体结构示意图；
[0030]附图标记说明:
[0031]真空栗I;
[0032]Z轴电机2;
[0033]盘线轮3;
[0034]缆线4;
[0035]伸缩套管5;
[0036]真空软管6;第一软管部61;第二软管部62;
[0037]吸盘7。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0042]参见图1(另参见图2和图3)，本实用新型实施例提供的一种节省空间的自动售货机，包括取物装置和真空栗I;
[0043]所述取物装置(或称天车装置)包括Z轴电机2、盘线轮3、缆线4、伸缩套管5以及真空软管6和吸盘7;所述真空栗I设置位于所述取物装置的正上方(真空栗位于天车装置的Z轴电机的正上方)；所述Z轴电机2、所述盘线轮3、所述伸缩套管5以及所述真空软管6和所述吸盘7自上而下依次设置;所述Z轴电机2驱动所述盘线轮3转动;所述盘线轮3上缠绕设置有所述缆线4;所述缆线4的一端与所述盘线轮3固定连接，所述缆线4的另一端与所述伸缩套管5连接;需要说明的是，在上述节省空间的自动售货机的整体构思的基础上，盘线轮3也可以通过链轮进行代替，相应地缆线4也可通过链条进行代替，对此本实用新型不再一一赘述。
[0044]所述伸缩套管5与所述吸盘7固定连接(即该连接方式为硬性固定连接)，所述真空栗I与所述吸盘7之间通过所述真空软管6相连通。
[0045]分析上述产品的主要构造可知:该节省空间的自动售货机主要由取物装置(或称天车装置)和真空栗等结构组成；
[0046]上述取物装置(或称天车装置)具体由Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘等结构组成；同时真空栗设置位于所述取物装置的正上方(真空栗位于天车装置的正上方)；由于改变了真空栗的安装位置以及真空栗与其他结构的连接关系，所以这样一来就极大地缩短了真空栗与吸盘的距离，避免了吸力不够减少了真空软管漏气的可能；同时，也极大的节省了使用空间。
[0047]同时，所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线；所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接;结合上述结构件的连接关系、位置关系以及结构布局分析可知:Z轴电机驱动带动盘线轮转动，最终拉动伸缩套管向上提拉，最终提拉物品，同时伸缩套管可依靠自身重力向下放，带动吸盘对物品进行负压吸住;所述伸缩套管与所述吸盘固定连接，所述真空栗与所述吸盘之间通过所述真空软管(很显然上述真空软管可以是螺旋状的真空软管或直管状的真空软管，具体详见后续【具体实施方式】)相连通。
[0048]总的来说，本实用新型提供的上述节省空间的自动售货机，其减少了过长且复杂滑轮装置进行驱动，采用真空栗直接安装在取物装置上结合伸缩套管实现竖直方向的上下运动，避免了过长真空软管在滑轮装置上驱动带动的结构设计;这样可以最大限度的减少自动售货机内使用空间的浪费，减少真空栗与吸盘之间真空软管管路长度，进而避免真空软管管路过长，真空吸力不够容易漏气、气阻的问题。
[0049]需要说明的是，本实用新型提供的节省空间的自动售货机，其真空栗放置天车装置上，和传统自动售货机相比，真空栗和吸盘的距离缩短了许多，减少了漏气和气阻的现象，结构也更简单。
[0050]本实用新型采用的是真空栗可固定于天车装置上，吸盘和真空栗之间由真空软管相连，真空软管可以是一段真空软管，也可是两段真空软管。两段真空管一段是直管真空软管(或无漏气的金属管)，另一段是螺旋状真空软管，连接方式为吸盘通过连接件连接直管真空软管(或无漏气的金属管)，直管真空软管(或无漏气的金属管)通过连接件连接螺旋状真空软管，螺旋真空软管再和真空栗相连。和吸盘相连的直真空软管(或无漏气的金属管)可以方便吸盘下到商品储藏区内吸取商品(详细技术内容如下)。
[0051]下面对本实用新型实施例提供的节省空间的自动售货机的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明:
[0052]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管6具体为螺旋状的真空软管或直管状的真空软管。
[0053]需要说明的是，上述真空软管可以有很多种结构形式，但是在本实用新型实施例的设计中，其优选使用螺旋状的真空软管或直管状的真空软管。例如:本实用新型实施例只是示意了螺旋状的真空软管的结构，详见图1。
[0054]如图2以及图3所示，优选的，作为一种可实施方案;所述螺旋状的真空软管具体分为两个部分，自上而下依次分别为第一软管部61和第二软管部62;所述第一软管部61呈螺旋状缠绕在所述伸缩套管5的外表面上，所述第二软管部62呈直管状沿着所述伸缩套管5的延伸方向并排铺设。
[0055]所述第一软管部61与所述第二软管部62相连通，且所述第一软管部61的末端与所述真空栗I连通，所述第二软管部62的末端与所述吸盘7连通(即第一软管部61的末端与第二软管部62的末端即为真空软管的两头，即一头连通顶部的真空栗I，另一端连通底部的吸盘7)。
[0056]需要说明的是，关于螺旋状的真空软管的结构如上。上述螺旋状的真空软管更有利于实现本实用新型的技术目的。即螺旋状的真空软管其可以更好的节省软管的占用空间，同时螺旋盘在伸缩套管外层可以随着伸缩套管一起伸缩。
[0057]优选的，作为一种可实施方案;所述节省空间的自动售货机，还包括真空栗电源线(未示出)，所述真空栗电源线穿过所述伸缩套管内与所述真空栗电连接。
[0058]需要说明的是，很显然，上述真空栗电源线有很多种的连接方式，但是上述连接方式也是一种优选的技术方案;例如将真空栗电源线穿过所述伸缩套管内再与所述真空栗实施电连接;一方面，可以保证真空栗电源线更好的得到隐藏；另一方面，可以保证真空栗电源线不会占用太多的使用空间，从而进一步实现了节省空间的技术目的。
[0059]关于上述伸缩套管:
[0060]需要说明的是，伸缩套管即可以实现伸缩的多层套管结构；该伸缩套管可能为多种结构形式，例如伸缩套管具体包括多个依次套接的套管，且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小。关于伸缩套管的具体结构本实用新型实施例不做具体限定。
[0061]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管6具体为塑料软管。
[0062]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管6具体为PVC塑料软管。
[0063]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管6具体为橡胶软管。
[0064]优选的，作为一种可实施方案;所述真空软管6具体为硅胶软管。
[0065]需要说明的是，软管是现代工业中的重要部件。软管按材质主要分为:不锈钢软管、金属软管、波纹软管、橡胶软管(优选硅胶软管)、塑料软管。其中，金属软管主要是指一种是螺旋形波纹管，另一种是环形波纹管。金属软管虽然弹性好、耐腐蚀、抗疲劳、耐高低温等多项特点，但是其气密性差、刚性较强，所以其并不适合真空软管的使用。橡胶软管，是钢丝编织胶管。胶管由内胶层，一层钢丝编织层和外胶层组成。适用于输送液压流体，如醇，燃油，润滑油，乳化液等等。显然，橡胶软管也基本适用于本实用新型的真空软管；
[0066]只有塑料软管或橡胶软管更为合适;其中，塑料软管分两种，一种是完全气密、水密的；本实用新型中的真空软管使用塑料软管，优选则使用PVC软管或是PVC合成软管;PVC合成软管采用优质PVC及合成材料制成，柔软而富有弹性，安全可靠，耐压较好，耐候性好，密封性特佳。优质原料生产无异味，弯曲能力强，结实耐用。耐温范围广，不变形，抗腐蚀能力强。
[0067]需要说明的是，伸缩套管即可以实现伸缩的多层套管结构；该伸缩套管可能为多种结构形式，例如伸缩套管具体包括多个依次套接的套管，且由外层至内层依次套接的多根套管的内径依次变小。关于伸缩套管的具体结构本实用新型实施例不做具体限定。
[0068]优选的，作为一种可实施方案;所述Z轴电机2具体为步进电机。
[0069]需要说明的是，在具体结构中，Z轴电机实际上是竖直方向(即三维坐标系的Z轴方向)的驱动电机;所以上述竖直方向的驱动电机在本实用新型实施例中简称Z轴电机。空间直角坐标系，过空间定点O作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点，具有相同的单位长度。这三条数轴分别称为X轴(横轴)、y轴(纵轴)、Z轴(竖轴)，统称为坐标轴。
[0070]综上，本实用新型提供的节省空间的自动售货机具有防撞梁结构强度高，抗侧碰性能优越(即能更好的传递能量，提高侧碰性能)、结构简单合理，安全可靠，操作方便，应用范围宽等技术特点。
[0071]综上所述，本实用新型实施例提供的节省空间的自动售货机，具有防撞梁结构强度高，抗侧碰性能优越(即能更好的传递能量，提高侧碰性能)、结构简单合理，安全可靠，应用范围宽等技术特点。综上，本实用新型实施例提供的节省空间的自动售货机，具体诸多方面的技术优势，因此其必将带来良好的市场前景和经济效益。
[0072]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种节省空间的自动售货机，其特征在于，包括取物装置和真空栗； 所述取物装置包括Z轴电机、盘线轮、缆线、伸缩套管以及真空软管和吸盘;所述真空栗设置位于所述取物装置的正上方;所述Z轴电机、所述盘线轮、所述伸缩套管以及所述真空软管和所述吸盘自上而下依次设置;所述Z轴电机驱动所述盘线轮转动;所述盘线轮上缠绕设置有所述缆线;所述缆线的一端与所述盘线轮固定连接，所述缆线的另一端与所述伸缩套管连接； 所述伸缩套管与所述吸盘固定连接，所述真空栗与所述吸盘之间通过所述真空软管相连通。2.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述真空软管具体为螺旋状的真空软管或直管状的真空软管。3.如权利要求2所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述螺旋状的真空软管具体分为两个部分，自上而下依次分别为第一软管部和第二软管部;所述第一软管部呈螺旋状缠绕在所述伸缩套管的外表面上，所述第二软管部呈直管状沿着所述伸缩套管的延伸方向并排铺设。4.如权利要求3所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述第一软管部与所述第二软管部相连通，且所述第一软管部的末端与所述真空栗连通，所述第二软管部的末端与所述吸盘连通。5.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述节省空间的自动售货机，还包括真空栗电源线，所述真空栗电源线穿过所述伸缩套管内与所述真空栗电连接。6.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述真空软管具体为塑料软管。7.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述真空软管具体为PVC塑料软管。8.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述真空软管具体为橡胶软管。9.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述真空软管具体为硅胶软管。10.如权利要求1所述的节省空间的自动售货机，其特征在于， 所述Z轴电机具体为步进电机。
【文档编号】G07F11/00GK205665781SQ201620518199
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】路亿里
【申请人】北京亿里创新科贸有限公司