专利名称：通行收费系统和通行收费方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于收费公路或其它场合的通行收费系统和通行收费方法。
通常，在收费公路上，引入并运行采用磁性通行卡的实用通行收费系统，即磁卡系统。然而，最近有一种使用无线电通信的自动通行收费系统，即所谓的ETC(电子通行收费)系统已经在进行研究。
以下首先描述目前所运行的使用磁性通行卡的磁卡系统。
该磁卡系统从一个通行卡读取进口坡道磁信息，在该通行卡上，进口坡道信息是在一个出口坡道收费点以磁方式写入的，并根据该信息收取一定的费用。该磁卡系统总是颁发一个用于一部车辆的磁性通行卡。
目前，一个磁性通行卡是由安装在进口坡道收费点的一个自动通行卡颁发器(以下称为自动颁发器)颁发的。在该自动颁发器的车辆进口侧装有一个车辆进入检测器(或车辆类型识别器)，它检测车辆的进入状况，并指示该自动颁发器颁发磁卡。
接下来描述其未来引入正在被研究的ETC系统。
该ETC系统由车辆侧面的一个装置和行车道侧上的装置构成。在车辆一侧，装有一个车载装置(内含一个IC卡)，具有无线电通信功能。在行车道一侧，装有一个具有无线电通信功能的费用计算器和各种车辆检测器。
当某个车辆通过收费公路的一个进口坡道收费点时，该无线电通信结果通过该车载装置被记录在IC卡上。当该车辆通过一个进口坡道收费点时，该无线电通信结果作为进口坡道信息，从该IC卡通过该车载装置被读取，并且由该费用计算器计算出费用，然后把减去该费用后所得的结果通过该车载装置记录在该IC卡上。
该ETC系统在该行车道一侧提供有若干车辆检测器，控制通过该行车道的车辆的状态。
另一方面，在使用磁卡系统的进口坡道收费点中，如果出现车辆检测器的误读(车辆区分现象)，则会发生弄错卡的情况，导致两张通行卡发给一个车辆，而下一辆车则收到第二张通行卡。
对于错误的通行卡，虽然进口坡道收费点的名称信息(磁信息和卡印)是相同的，但还是有可能发生车辆类型的互换。然而，出口坡道收费点可改变车辆类型，因此能保证收取费用。
如上所述，目前的ETC系统结构大多为在车辆通过处的行车道一侧安装若干车辆检测器，并控制车辆行进状态。然而，使用收费公路的车辆有各种各样的类型，例如，在其后用拉辊与另外一个车辆相连的车辆，如野营车和救援车。
另一方面，该ETC系统要在每个车辆检测器中布置许多红外传感器，以尽可能准确地检测车辆。然而，该系统并不与各种连接类型的车辆相对应，即使安装了许多车辆检测器，还是有可能出现一个车辆检测器能够正确地检测一个车辆，而另一个检测器却不能正确检测它的情况。
当所有车辆检测器都以类似方式检测某个车辆时，可以理解该车辆就是被正确地检测。但是，当既按一个车辆检测又按两个车辆区分和检测时，被误读的车辆可能被认为仍然留在行车道上。该误读的车辆表明在后的车辆是由其拖拉的，并且从系统控制的角度来看，如果该车辆的类型可由在前的车辆决定，则没有必要确定该拖拉的在后车辆的类型。实际上，该系统可能错误地将在后的车辆确定为与在前的车辆无关的一个车辆。
当下一个车辆在这种错误状态下驶入行车道时，从系统控制的角度来看，将产生包括该停留车辆(被误读的车辆)在内的两个车辆的处理过程。实际上，由于在行车道上只存在该在后的车辆，因而控制车辆的顺序和状态就会失败，系统中将出现大的错误。
在上述的传统的ETC系统中，为了确定连续驶入行车道的两个车辆和一个拖拉车辆，需要在该行车道上安装多个车辆检测器。但是，仅仅这样的车辆区分措施是不充分的，会产生系统可能将一个车辆及其拖拉车辆错误地确定为两个车辆的问题，并引起系统运行错误。
虽然实际上只有一个车辆，但即使有一个车辆检测器将其错误地检测为两个车辆，本发明提供的通行收费系统和通行收费方法也能使该系统正常地工作，而不会有任何麻烦。
根据本发明，提供了一个通行收费系统，该通行收费系统包括第一检测装置和第二检测装置，顺序布置在通过某个收费行车道的车辆行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个在该第一车辆后面行驶的第二车辆；无线电通信装置，用于分别与通过该行车道的该第一车辆和该第二车辆进行无线电通信，并获得诸如车辆类型和车辆数目等信息；照相装置，用于对该行车道上每个车辆的车号牌进行拍照；车辆信息获取装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数判断为一个车辆时，从由该照相装置所拍照的该第二车辆的车号牌，获得该第二车辆的车辆信息；以及识别装置，用于将由该车辆信息获取装置获得的车辆信息与由该无线电通信装置获得的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此吻合时，识别出被该第一检测装置由于误读车辆而检测成两个车辆的该第一车辆的第二车辆。
此外，根据本发明提供一种用于从通过某个行车道的车辆收费并允许通过的通行收费方法，该收费方法包括一个第一通信步骤，即与通过某个行车道、拖拉着一个拖车的第一车辆进行无线电通信，获取诸如车辆类型和车辆数目等信息，并收取一定的费用；一个判断步骤，把由该第一车辆拖拉的车辆判断为与该第一车辆不同的车辆；一个停止步骤，即停止后来的车辆，以便在拖拉有拖车的该第一车辆通过后，停止由该判断步骤判断为与该第一车辆不同的该拖车；一个第二通信步骤，即与在该第一车辆通过后的一个第二车辆进行无线电通信，获得诸如车辆类型和车辆数目等信息，并收取一定的费用；一个照相步骤，即对在该停止步骤中停止的该第二车辆的车号牌进行拍照；一个比较步骤，将在该第二通信步骤中获得的信息与所拍照的车号牌进行比较；以及一个允许通过步骤，即当其车号牌被拍照的车辆，与该第二车辆为同一车辆时，允许该第二车辆通过，第二车辆的信息是在该比较步骤的比较基础上，在该第二通信步骤中获得的。
附
图1是一方框图，显示应用于本发明的收费系统的一个车载装置的构成；附图2是一方框图，显示应用于本发明的收费系统的该行车道一侧装置的构成；附图3是一示意图，显示本发明的收费系统中应用的该出口坡道行车道上装置的布置；附图4是一示意图，显示因误读而产生的一个误读车辆的机制；附图5是一列表，显示基于车辆检测器的检测结果的状态判断情况；附图6A是一图表，显示附图5的表中标号①状态中的判断例；附图6B是一图表，显示附图5的表中标号⑤状态中的判断例；和附图7是一流程图，显示产生误读车辆时的运行情况。
优选实施例的详细描述以下结合附图对本发明的优选实施例给以详细描述。
附图1显示了属于本发明的通行收费系统的实施例的一个ETC系统的构成，附图2显示了安装在某个收费公路的出口坡道收费点的出口坡道行车道的行车道侧的装置结构，附图3是该出口坡道行车道上装置的布置图。
首先描述引入收费公路中的该ETC系统的装置构造。
该ETC系统包括一个车辆侧面的装置和该行车道一侧的装置。该车辆一侧的装置是安装在车辆中的车载装置。该车载装置备有，如附图1所示，一个IC卡接口10，它也是与某个IC卡的通信接口；一个天线11，用于与该行车道侧的装置通信；一个天线控制器12，用于控制该天线11；一个操作面板13，它是与某个用户的接口；一个主控制器14，如CPU；存储装置，如ROM15和RAM16，以及一个显示器17。在该ROM15中，存储有发挥该车载装置的无线电通信功能的程序，当该车载装置启动时，该程序由该主控制器14读取，并执行车载装置的运行。RAM16是一个工作区，用于临时存储从IC卡读取的信息和将要写入该IC卡的信息。该IC卡接口10包括一个用于安插该IC卡的IC卡槽。在该操作面板13上，提供一个键入器件，一个电源开/关键以及一个IC卡弹出键。
该行车道一侧的装置包括例如，在某个ETC专用通道的情况下，如附图2所示，车辆检测器21，22和23，用作车辆检测装置；一个天线控制器25，用于控制一个路旁天线24；一个行车道控制器26；一个路旁显示器27；一个启动控制器28，用作车辆控制装置；一个照相机29，用于拍摄车号牌的照片；一个图像处理器30；一个车辆操作面板31，备有一个操作装置，如一个对讲机和一个呼叫按钮；以及一个遥控器32。该路旁天线24和该天线控制器25统称为一个无线电通信装置。该行车道控制器26是一个控制装置，用于控制每个装置，并在其内部存储器或硬盘装置中，具有一个在稍后描述的针对该车辆检测器21，22和23的判断状态表。该行车道控制器26使用该判断状态表判断车辆的区分，并将判断结果反映到系统控制器上。该照相机29和该图像处理器30统称为一个图像信息获取装置。
此外，在不是ETC专用通道的情况下，在一个ETC装置和一个人控处理器的混合通道上，安装有一个收费点以代替该车辆操作面板31。在该收费点中，安装了一个通行卡处理器33，它具有一个操作面板，备有一个IC卡读取器和一个误读车辆排除键；一个收据开具器34；以及一个预付卡处理器35。在该收费点中，有一个收费员值守，他通过上述装置执行收费过程，即从一个通过车辆的司机接受卡或现金。该遥控器32安装在控制办公室中，并提供有一个误读车辆排除键。该遥控器32由该控制办公室中一个遥控人员(管理员)操纵。该误读车辆排除键称为一个操作装置。
某个收费公路的出口坡道收费点的出口坡道行车道假定为一个混合通道，其中一个ETC装置和一个人控处理器混合在一起，以实现一个现有磁卡系统的共享。
因此，如附图3所示，在一个ETC专用通道的情况下，安装有一个供车辆司机操作的车辆操作面板31，而在混合通道的情况下，安装有一个收费点。该车辆检测器21，22和23是，例如，一个红外传感器，并以横穿该行车道并且彼此相对的方式布置了与它们分别相对应的若干光发射器件和若干光接收器。该车辆检测器21安装在驶入该行车道的道路上的路旁天线24(邻近该通信区的前部)极近面前。该车辆检测器22安装在驶入该行车道的道路上的路旁天线24(邻近该通信区的后部)极近后面。该车辆检测器23安装在该车辆操作面板31之前或该行车道的收费点之前，并邻近该启动控制器28前面的出口。
用于拍摄车号牌的照相机29安装在该行车道的路旁区内，以便当某个车辆被停止时，拍摄由该启动控制器28阻止通过的某个车辆的车号牌。该车辆操作面板31安装在被该启动控制器28所停止的车辆的司机能够从窗口伸出手，并能按下键的位置。
该路旁显示器27安装在该行车道的路旁区内的某个位置，该位置可以为被该启动控制器28所停止的车辆的司机的目力所及。
其次，将描述对于该ETC专用通道上的一个车辆，产生该车辆检测器的误判(车辆区分现象)情况。
当一个车辆被区分且被该车辆检测器21，22和23检测为两个车辆时，一个误读车辆将由系统控制停留在该行车道中。
一般而言，这三个车辆检测器21，22和23被安装在一条行车道上，当同时存在一个或多个正常检测的车辆检测器和一个或多个区分检测的车辆检测器时，就会产生区分现象。
例如，当区分检测仅由车辆检测器产生时，如附图4所示，如果有一个车辆从进口侧驶入，虽然它被该第一车辆检测器21检测(区分，误读)为两个车辆，但却被该第二车辆检测器22检测为一个车辆，则该行车道控制器26将判定一个第二车辆(误读的车辆A)仍然在该车辆检测器21的后面。在每个车辆检测器的前部通过的每个车辆的速度差别以及某个连接部分的结构(该连接部分窄，等等)很容易引起每个车辆检测器对车辆数的误读。
当后续的车辆B在这种误判状态下通过该车辆检测器21和22时，该行车道控制器26则判定该仍然停留的误读车辆A启动，后续的车辆B则停止。在实际的行进状态中，该后续的车辆B刚刚通过。
在这种情况下，由于存在虚构的误读车辆A，该后续车辆会变得无序，并引起系统错误。当所有车辆检测器21，22和23中都产生车辆区分时，在该行车道中并不产生车辆的停留，从而不会对随后的系统处理产生逆影响。
以下将针对该车辆检测器21，22和23的每个检测结果，描述在该行车道控制器26中的判断状态表。
附图5显示了该行车道控制器26中的判断状态表，附图6显示了该车辆检测器21，22和23的检测状况。
如附图5所示，在判断状态表40中，与该车辆检测器21，22和23的车辆检测状况一样，设置了从①到⑧的8种状况。
如附图6A所示的①号状况一样，当所有的车辆检测器21，22和23都检测为一个车辆时，该行车道控制器26判断为一个车辆通过。
另一方面，如②号和③号状况一样，当车辆检测器21检测为一个车辆，而车辆检测器22和23的任何一个检测为两个车辆时，该行车道控制器26判断为“一个车辆通过，而车辆检测器22和23的任何一个误读”。当车辆检测器21检测为一个车辆，而车辆检测器22和23都检测为两个车辆时，如④号状况，该行车道控制器26判断为“一个车辆通过，而车辆检测器22和23误读”。
当车辆检测器21检测为两个车辆，而车辆检测器22和23都检测为一个车辆时，如附图6B所示的⑤号状况一样，该行车道控制器26判断为“一个车辆通过，一个车辆停留在该车辆检测器21之后”。
当车辆检测器21检测为两个车辆，并且车辆检测器22检测为一个车辆，而车辆检测器23检测为两个车辆时，如⑥号状况一样，该行车道控制器26判断为“一个车辆通过，一个车辆停留在该车辆检测器21之后，车辆检测器23误读”。
当车辆检测器21检测为两个车辆，并且车辆检测器22也检测为两个车辆，而车辆检测器23检测为一个车辆时，如⑦号状况一样，该行车遥控制器26判断为“一个车辆通过，一个车辆停留在该车辆检测器22之后”。
当所有车辆检测器21，22和23都检测为两个车辆，如⑧号状况一样，该行车道控制器26判断为“两个车辆通过”。
以下结合⑤号和⑦号状况，使用该判断状态表描述该误读车辆排除操作。
作为一个容易产生误读车辆的车辆，有一个被连接的车辆(一个具有拖拉装置的车辆(拖拉车辆)和一个被拖拉的车辆)。一个被误读的车辆经常是被拖拉的车辆。
当车辆检测器21(或车辆检测器22)通过将被拖拉的车辆与拖拉车辆区分，而把该被拖拉车辆判断为一个第二车辆时，一个路旁天线24基于这个判断标准与该被拖拉车辆进行无线电通信。
然而，由于被拖拉车辆没有安装车载装置，它不能与该路旁天线24(行车道控制器26)通信，该行车道控制器26将它作为一个ETC处理错误来对待，让该启动控制器(车辆阻止装置)28在该车辆通过该ETC专用通道之前立刻执行中断操作，并控制该误读车辆。在这种情况下，在该路旁显示器27上将显示消息“处理错误，请按键”。
然而，在车辆检测器23中，该拖拉车辆和被拖拉车辆被判断为一个车辆(一组)，并通过该启动控制器28，即该被拖拉车辆已经与该拖拉车辆通过这个位置，而实际上没有任何车辆。但是，从系统控制的角度来看，被车辆检测器21和22区分和检测，并且不能与该路旁天线24进行通信的该车辆(被拖拉车辆)，在该行车道中仍然是一个误读车辆。从系统控制的角度来看，区分一个误读车辆和一个非ETC车辆是不可能的。
以下描述在该ETC专用通道的上述状况中，第二个ETC车辆驶入该行车道的情况。
当下一个第二ETC车辆，在一个误读车辆仍然留在该行车道中的状态下，被车辆检测器21所检测时，该ETC出口坡道过程(由无线电通信处理的收费过程)被该行车道控制器26启动，并在该过程正常终止后，该第二ETC车辆通过该车辆检测器22。
该第二ETC车辆确定该启动控制器28的控制和该路旁显示器27的显示(“处理错误，请按键”)，并停车。这一状况是由属于在先车辆的误读车辆的停留产生的，并且该第二ETC车辆已经正常停止。
在这种情况下，如附图7所示，当该第二ETC车辆的司机，根据显示的指示(S101)，按下安装在该路旁的车辆操作面板31上的“呼叫键”时，该行车道控制器26让该照相机29将它作为触发器，执行拍摄操作。由此，被停止的该第二ETC车辆的车号牌被照相机29拍摄下来(S102)，所拍摄的车号牌图像数据被转移给图像处理器30。该图像处理器30对转移来的车号牌图像数据进行图像处理(S103)，析出号码信息，并传送给行车道控制器26。
该行车道控制器26拾取通过与该第二ETC车辆的无线电通信所获得的号码信息，并与从该图像处理器30发送的号码信息进行比较。在这种情况下，通过无线电通信获得的号码信息是，由ETC与该第二ETC车辆的处理过程所获得的信息，虽然当有若干ETC车辆分布在该行车道中时，但该行车道控制器26还是在诸ETC车辆中析出最靠前车辆的信息。由于该误读车辆是实际上不存在的车辆，故当该车号牌在停止位置被实际拍摄时，停下来的该第二ETC车辆的车号牌被拍摄。
当在该号码信息的比较(在S105为YES)中找到匹配时，该行车道控制器26判断停在该启动控制器28前面的车辆是对其执行了ETC过程的该第二ETC车辆，排在该第二ETC车辆前面的、对其执行了ETC过程的车辆是一个误读车辆，并从该系统过程中排除它(S106)。
也就是说，该行车道控制器26从该车辆检测器21，22和23的检测结果修正车辆存在(误读车辆)的判断。
由于该第二ETC车辆在驶入时要经历该ETC过程，故该行车道控制器26让该路旁显示器27显示“开始”(S107)，让该启动控制器28执行开启操作(S108)，并让该第二ETC车辆通过。
此后，该行车道控制器26关闭该车辆检测器23(S109)，让该启动控制器28执行关闭操作，并让该路旁显示器27关闭显示(S110)。
通过这一系列处理过程，误读车辆的排除以及ETC车辆的收费可以在不打乱车辆次序的情况下进行。
以下将描述当该ETC专用通道上仍然存在误读车辆时，下一个车辆，例如一个非ETC车辆或一个ETC错误车辆驶入的情况。一个非ETC车辆就是没有安装车载装置的车辆，一个ETC错误车辆就是虽然安装有车载装置，但在ETC过程期间非正常停止的车辆。
当仍然存在一个误读车辆，并且例如，一个非ETC车辆驶入时，该非ETC车辆根据前述的相同方式的显示，被停止在该启动控制器28的前面。这个状况是由该误读车辆的存在所引起的，而该非ETC车辆处于没有进行收费过程的状态。
在这种情况下，当该车辆的司机根据显示的指示按下安装在路旁该车辆操作面板上的“呼叫键”时(S101)，该行车道控制器26让该照相机29将它作为触发器，执行拍摄操作。由此，停下来的该非ETC车辆的车号牌被该照相机29拍摄下来(S102)，所拍摄的车号牌图像数据被转移给图像处理器30。该图像处理器30对转移来的车号牌图像数据进行图像处理(S103)，析出号码信息，并传送给行车道控制器26。
由于该行车道控制器26不能通过与该非ETC车辆的无线电通信获得号码信息，所以在这种情况下会导致错误信息。当该行车道控制器26将从该图像处理器30发送的号码信息与该错误信息进行比较时，则找不到匹配。即使在这种情况下，该误读车辆也是实际上不存在的车辆，从而当该车号牌在停止位置被实际拍摄时，停下来的该非ETC车辆的车号牌被拍摄。
当在该号码信息的比较中(在S105为NO)中找不到匹配时，该行车道控制器26将其判断为一个比较结果错误，因为没有信息能够通过通信获得，然后将该车辆引导到办公室，并执行错误车辆过程(S111，S112)。该引导是由内建于该车辆操作面板31中的对讲机和该路旁显示器27进行的。然而，被执行这种特殊错误车辆过程的车辆是排在最前面的车辆，车辆的次序则由于存在该误读车辆而被打乱。
将该车辆引导到办公室之后，该行车道控制器26让该启动控制器28执行开启操作(S113)，关闭该车辆检测器23(S114)，让该启动控制器28执行关闭操作，并让该路旁显示器27关闭显示(S115)。
这种特殊错误车辆过程一直执行到该误读车辆因一个新的ETC车辆的驶入而被排除时为止(S116，S117)。
以下描述遥控。
当一个ETC处理错误被显示在安装在该控制办公室中该遥控器32的行车道监控显示器上时，即使没有车辆留在该行车道中，也如果在该控制办公室中控制该行车道状况的遥控人员确定由该显示器上的监控照相机拍摄的图像，则他可以清楚地判断出这是一个误读车辆。
在这种情况下，他可以按下该遥控器32中提供的误读车辆排除按钮，把该误读车辆的排除信息通知该行车道控制器26，并让该行车道控制器26强制排除该误读车辆。
以下描述该出口行车道是一个混合通道的情况。
当该出口行车道是一个混合通道时，在该收费点有一个收费人员，每个车辆的处理状况被显示在该通行卡处理器33的操作面板上。显示的例子可以有诸如“ETC处理正常”或“ETC处理异常”与每个车辆相对应。
当ETC处理过程异常时，由收费人员和办公室执行收费过程(特定过程)。
当ETC处理过程正常但启动控制器28处于关闭状态时，有可能是一辆被误读的车辆还在。如果这种情况发生，则收费人员按下通行卡处理器33的操作面板上的“误读车辆确定键”。
然后，用它作为一个触发器，该行车道控制器26让照相机29完成拍照操作，拍摄一张停在这个位置的车辆的车号牌的照片。其后的信息比较处理过程与上述的一样。当一个ETC处理错误出现在操作面板上而并没有车辆停留在该行车道上时，则一辆误读车辆停留的信息清楚地产生。如果这种情况发生，则当收费人员按下“误读车辆排除键”时，误读车辆的停留就被排除了。
如上所述，根据本实施例的ETC系统，当一辆误读车辆被检测时，为了排除它，照相机29被安装在启动控制器28的旁边，号码信息通过图像处理器获得。将这样获得的号码信息与通过无线电通信获得的号码信息进行比较。当比较结果出现差别时，该行车道控制器26将它判断为一辆误读车辆，并将这个从该系统的观点来看应该存在的车辆作为误读车辆排除，从而使后来的车辆可以得到正常无误的处理。
在ETC装置和人控处理器的混合通道里，在由一个收费人员操作的通行卡处理器33的控制面板上，安装一个误读车辆排除键。在ETC专用通道里，在由一个远程控制人员操作的遥控器32上，也安装一个误读车辆排除键。因此，当收费人员或者远程控制人员清楚地确定出一辆误读车辆(即使没有车辆停留在该行车道上，ETC处理错误也会显示)并按下误读车辆排除键时，这个从该系统的观点来看应该存在的车辆被作为误读车辆从系统中排除出去，从而使后来的车辆可以得到正常无误的处理。
如上所述，根据本发明，该通行收费系统检测一辆通过该行车道的车辆以收取费用；在检测车辆时，以检测结果为基础区分和判断车辆是一个车辆还是两个车辆；通过与车辆间进行无线电通信获得车辆信息；并且当车辆被判断区分成两辆车时，通过对后面车辆进行拍照获得车辆信息。该系统根据获得的车辆信息和通过无线电通信获得的车辆信息进行区分和判断车辆，并将判断结果反映到系统控制上，从而准确地区分和判断一个车辆。
权利要求
1.一种通行收费系统，包括第一检测装置和第二检测装置，顺序地布置在车辆通过一条收费的行车道的行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个行驶在该第一车辆后面的第二车辆的通过；无线电通信装置，用于分别与通过该行车道的第一车辆和该第二车辆进行无线电通信，并获取诸如车辆类型和车牌号码的信息；照相装置，用于拍摄该行车道上每个车辆的车号牌；车辆信息获取装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为一个车辆时，从由该照相装置拍摄的该第二个车辆的车号牌，获取该第二个车辆的车辆信息；和识别装置，用于将由该车辆信息获取装置所获取的车辆信息与由该无线电通信装置所获取的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此吻合时，识别出被该第一检测装置作为误读车辆而检测成两个车辆的该第一车辆的第二车辆。
2.根据权利要求1的通行收费系统，还包括修正装置，用于当该识别装置识别出该误读车辆时，将该误读车辆的数据从收费对象中排除。
3.根据权利要求1的通行收费系统，还包括通行允许装置，用于当该识别装置识别出该误读车辆时，允许该第二车辆通过。
4.一种从车辆收取通行费的通行收费方法，包括以下步骤与通过某个行车道的拖有另一个被施车辆的第一车辆进行无线电通信，获取诸如车辆类型和车牌号码信息，并收取通行费；将被该第一车辆所拖拉的另一个车辆判断为与该第一车辆不同的车辆；停止行驶在该第一车辆后面的后续车辆，以便在该拖拉另一个车辆的第一车辆通过以后，停止根据该判断步骤被判断为与该第一车辆不同的另一个车辆；与在该第一车辆之后通过的第二车辆进行无线电通信，获取诸如车辆类型和车牌号码信息，并收取通行费；拍摄根据该停止步骤所停止的该第二车辆的车号牌；将从该第二车辆获得的信息与所拍摄的车号牌进行比较；和当其车号牌被拍摄的车辆，与其信息是从该第二车辆基于该比较步骤的比较而获得的该第二车辆相同时，允许该第二车辆通过。
5.根据权利要求4的通行收费方法，还包括一个引导执行该拍摄步骤的引导步骤。
6.一种通行收费系统，包括第一检测装置和第二检测装置，顺序地布置在车辆通过一条收费的行车道的行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个行驶在该第一车辆后面的第二车辆的通过；无线电通信装置，用于分别与通过该行车道的第一车辆和该第二车辆进行无线电通信，并获取诸如车辆类型和车牌号码的信息；车辆阻止装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为一个车辆时，阻止该第二车辆；车辆信息获取装置，用于拍摄被阻止的第二车辆的车号牌，并从该车号牌获得该第二车辆的车辆信息；和识别装置，用于将由该车辆信息获取装置所获得的车辆信息与由该无线电通信装置所获得的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此吻合时，识别出被该第一检测装置作为误读车辆而检测成两个车辆的该第一车辆的第二车辆。
7.根据权利要求6的通行收费系统，还包括修正装置，用于当该识别装置识别出该误读车辆时，将该误读车辆的数据从收费对象中去除。
8.根据权利要求6的通行收费系统，还包括通行允许装置，用于当该识别装置识别出该误读车辆时，允许该第二车辆通过。
9.一个通行收费系统，包括第一检测装置和第二检测装置，顺序地布置在车辆通过一条收费的行车道的行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个行驶在该第一车辆后面的第二车辆的通过；无线电通信装置，用于分别与通过该行车道的第一车辆和该第二车辆进行无线电通信，并获取诸如车辆类型和车牌号码的信息；车辆阻止装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为一个车辆时，阻止该第二车辆；车辆信息获取装置，用于拍摄被阻止的第二车辆的车号牌，并从该车号牌获得该第二车辆的车辆信息；和引导装置，用于将由该车辆信息获取装置所获得的车辆信息与由该无线电通信装置所获得的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此不吻合时，将该被车辆阻止装置所阻止的第二车辆引导到一个预定的位置。
10.一种通行收费系统，包括第一检测装置和第二检测装置，顺序地布置在车辆通过一条收费的行车道的行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个行驶在该第一车辆后面的第二车辆的通过；通行费收取装置，用于从通过该行车道的该第一和第二车辆收取通行费；照相装置，用于拍摄该行车道上每个车辆的车号牌；车辆信息获取装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为一个车辆时，从由该照相装置拍摄的该第二个车辆的车号牌，获得该第二个车辆的车辆信息；和识别装置，用于将由该车辆信息获取装置所获取的车辆信息与由该无线电通信装置所获取的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此吻合时，识别出被该第一检测装置作为误读车辆而检测成两个车辆的该第一车辆的第二车辆。
11.根据权利要求10的通行收费系统，还包括用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为一个车辆时，阻止该第二车辆的装置；和其中该照相装置对被该阻止装置所阻止的第二车辆进行拍摄。
全文摘要
一种通行收费系统包括:一个第一检测器和一个第二检测器,这两个检测器沿着车辆经过行车道的方向顺序地安放,用于收取费用和分别检测正在经过的第一辆车辆和跟随其后行驶的第二辆车辆;一个路边天线和一个天线控制器,用于分别进行在检测器与经过行车道的第一辆车之间和在检测器与第二辆车之间的无线电通信,以及获取诸如车辆种类、车牌号码之类的信息;一个照相机,用于对每辆经过行车道的车的车号牌进行拍照;以及一个图像处理器。
文档编号G08G1/01GK1266248SQ00103820
公开日2000年9月13日 申请日期2000年3月3日 优先权日1999年3月3日
发明者草野敦 申请人:株式会社东芝