专利名称：防劫防盗防遗失自动遥控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，属电子信息与安防领域，是现有防盗、遗物报警器和无线自动遥控的换代产品。
背景技术：
目前，现有的遗物报警器都是靠母机不间断的接收子机发射的信号，实现遗物检测报警。这种工作方式会造成同一区域内一个无线信道只能有一套设备工作，信道无法复用。子机常处于发射状态且发射速率低，导致功耗大。仅能报警提示，无法双向遥控，不能控制防劫、防盗器械动作，也无法杜绝无线侦破电码的行为。又如现有的汽车报警器是靠被动的报警声音来告知盗情，经常误报扰民，无法主动的防盗、拒盗。例如中国专利94218963.9号公开的名称为“无线电遗物报警器”的装置，也存在上述缺陷。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的是提供一种高性能、多用途、位功耗的防劫防盗防遗失自动遥控系统装置。
本发明的技术解决方案是包括主机和分机；主机由收发模块(106)、全向位移传感器(101)、中央处理器(102)、声音报警(105)、染色包(104)等电路组成；分机由收发模块(202)、中央处理器理(201)、指令控制(204)、声音报警(205)等电路组成；主机利用全向位移传感器(101)获取被保护物品的位移变化信号，启动与分机的双向数据通讯，自动切换频点，分机收到主机的信息后，由间断接收转为间断发射，分机获取主机的各种状态变化信号，发出不同提示声音反映主机的状态。
从而明显降低了功耗，提高了信道利用率，杜绝了无线侦破电码的行为。本发明不仅适用于现钞、物品的防劫、防盗、防遗失，并可用于各领域的无线双向遥控。
本发明的优点在于本发明主机与分机的通信均采用多频点高速数据收发模块(106)、(202)，实现主机与分机双向高速数字化通信，当有无线电同频干扰可自动切换频点，大于19K的高速数传减少了收发数据占用的时间，提高了频点利用率，性能更可靠。
本发明主机的中央处理器(102)通过检测判断分机发来的无线指令，会改变工作状态并给分机回复确认信息，通过检测全向位移传感器(101)信号实现长久睡眠工作方式，按程序实现信号处理及逻辑控制其它各单元，且明显减少了功耗。
本发明主机的全向位移传感器(101)包括一个绝缘外壳与一块固定有金属导轴和金属针绝缘板制成的一个密闭圆形空腔，在所述的圆形空腔中离开中心位置的金属导轴均匀放置一些金属针，将金属导轴和金属针分别用导线引出作为电极，并在该圆形空腔内放入少许水银，在发生各方向位移时，水银在圆形空腔内均会移动，则将金属导轴与金属针或相邻的金属针导通或断开，产生开关信号，由此实现了全向位移检测的功能。
本发明主机的染色包(104)是由氯酸钾、氧化剂、粘结剂、染料、防潮剂、点火器等组成，当染色包点火器加上大于3V电压，则自动释放出浓烈的红色或其它颜色气溶胶烟雾。将现钞、用具、服饰上染上颜色标记，使被盗现钞无法使用，并为公安部门的破案提供了线索。
本发明分机的中央处理器(201)通过判断主机发来的指令信号，与主机进行双向通信，完成对主机的遥控，对主机回复确认信息的处理，并发出不同声音提示，在遗物警戒状态可由间断发射转为间断接收，从而减少了无线信道射频干扰，明显降低了功耗，杜绝了无线侦破电码的行为。
图1是本发明主机的方框图；图2是本发明分机的方框图；图3是本发明主机的全向位移传感器原理图；具体实施方式
本发明的以上这些和其他一些目的、功能和优点结合以上附图所作的详细说明中可以看得更加清楚。
主机的方框结构图1中，101为全向位移传感器，用于对物品的全向位移检测。下面结合图3对全向传感器做具体说明，图3中，A和B是一块固定有金属导轴和金属针绝缘板；A是外侧金属导轴与金属针的连线图，1、3、5为三个金属针固定孔，相互连通作为一个电极。B是内侧金属导轴与金属针的连线图，2、4、6为三个金属针固定孔，7为金属导轴固定孔，2、4、6、7相互连通作为另一个电极。C是在A和B上已安装金属导轴7与金属针(1-6)的侧面状态。D为绝缘外壳，C与D在封闭前先放入适量的水银珠8。E是C与D封闭后且放有水银珠(8)的全向位移传感器(101)，处于水平放置，在此状态下发生位移变化，水银珠(8)移动会将金属导轴(7)、金属针(2、4、6)与金属针(1、3、5)连通或断开，从而产生脉冲电信号实现全向位移检测。从图E、F、G、H、I可看出该发明的全向位移传感器(101)在各种状态均能检测全向位移。检测灵敏度的调整可通过改变密闭圆形空腔(9)大小和金属针的数量来实现。若将本发明的全向位移传感器(101)1、2、3、4、5、6金属针和7金属导轴单独引出作为电极，则能检测出物体位移的方向，其应用领域更加广泛。由此可见本发明的全向位移传感器克服了现有单向位移传感器体积大和功能单一的缺陷。
图1为主机的组成部分，101为全向位移传感器，102为主机中央处理器，103为电源电路；104为染色包；105为声音报警；106为收发模块。
中央处理器(102)，采用一个低功耗8位单片机，主要完成收发控制、数据编泽码、报警声音输出、染色包控制、电压检测以及对位移信号的检测等功能。
收发模块(106)接收发射合一，工作频率为国际通用数传频段433MHz，FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，无需对数据进行曼彻斯特编码，灵敏度-105dBm，发射功率+10dBm，工作电压2.7V，接收待机状态为8uA，具有多个频道，数传速率最高可达20Kbit/s。
实现无线通信中央处理器(102)和收发模块(106)之间有五条信号线CS、DIN、DOUT、PWR UP、TXEN。CS是收发模块(106)的信道转换控制端，CS加高电平，收发模块(106)工作在第一信道；CS加低电平，收发模块(106)工作在第二信道。DIN是收发模块(106)的数据输入端。DOUT是收发模块(106)的数据输出端。PWR_UP是收发模块(106)的工作控制端，PWR_UP加低电平，收发模块(106)进入节电待机状态；PWR_UP加高电平，收发模块(106)进入工作状态。TXEN是模块的接收和发射转换控制端，TXEN加低电平，收发模块(106)工作在接收状态；TXEN加高电平，收发模块(106)块工作在发射状态。
开机初始化通电后中央处理器(102)复位，输出控制电平使收发模块(106)扫描接收两频点，在某一频点收到分机信号后则间断接收该频点，工作120秒，若未检测到全向位移传感器的位移信号后，进入睡眠状态，工作电流小于50微安；若检测到全向位移传感器的位移信号，收发模块(106)继续间断接收工作120秒，在间断工作120秒期间，可接收分机发来的各种指令，并回送对应的确认信息码给分机。
编、译码编译码由多组八位数据组成，前几组为地址码，后几组为信息码，由中央处理器(102)来完成编译码，主要编码有开/关遗物码、开/关主机位移功能码、开/关主机声音报警码、警戒状态码、起爆码、缺电码等。
强制起爆在间断工作状态下，若收到分机遥控起爆信号，中央处理器(102)输出控制电压使染色包(104)起爆(或控制其它设备动作)。
开启/关闭遗物功能收到分机开遗物遥控信号，进入遗物警戒状态，120秒内无位移进入睡眠，在睡眠状态下若有位移信号，则发出遗物警戒信号给分机，使分机从间断接收转为间断发射，主机进入间断接收状态。当收到分机遥控关闭遗物警戒信号，遗物警戒功能解除，此状态下，只有收到分机强制起爆指令，中央处理器(102)才能输出控制电压。
遗物起爆在遗物警戒开启状态下，若10秒内收不到1次分机发来的信息，便开始发出声音报警(105)30秒后，若仍收不到信号，中央处理器102输出控制电压使染色包(104)起爆(或控制其它设备动作)。若在染色包(104)起爆前能收到1次分机信息，则恢复正常遗物警戒状态。
开启位移功能若收到分机遥控开启位移信号，可开启位移功能，尤位移信号时，主机进入睡眠状态；在遗物警戒功能开启期间进入睡眠状态下，若有位移信号，则发出遗物警戒信号给分机，使分机从间断接收转为间断发射，主机进入间断接收状态。
关闭位移功能若收到分机遥控关闭位移信号，可关闭位移功能，在此状态下，主机收发模块(106)一直保持间断接收，接收分机发来的各种指令。
电源缺电报警当电源(103)电压低于3V时，声音报警(105)发出缺电报警声音提示，然后将遗物警戒功能关闭，并发出缺电报警信息给分机，每隔3分钟发出报警信息一次。
图2为分机的组成部分，201为分机中央处理器；202为收发模块；203为电源电路；204为指令控制；205为声音报警。
分机中央处理器(201)采用低功耗CMOS8位单片机，主要完成收发控制、数据编泽码、指令控制、报警声音输出、电压检测等功能。
收发模块(202)接收发射合一，工作频率为国际通用数传频段433MHz，FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，无需对数据进行曼彻斯特编码，灵敏度-105dBm，发射功率+10dBm，工作电压2.7V，接收待机状态为8uA，具有多个频道，数传速率最高可达20Kbit/s。
实现无线通信中央处理器(201)和收发模块(202)之间有五条信号线CS、DIN、DOUT、PWR_UP、TXEN。CS是收发模块(202)的信道转换控制端，CS加高电平，收发模块(202)工作在第一信道；CS加低电平，收发模块(202)工作在第二信道。DIN是收发模块(202)的数据输入端。DOUT是收发模块(202)的数据输出端。PWR_UP是收发模块(202)的工作控制端，PWR_UP加低电平，收发模块(202)进入节电待机状态；PWR_UP加高电平，收发模块(202)进入工作状态。TXEN是模块的接收和发射转换控制端，TXEN加低电平，收发模块(202)工作在接收状态；TXEN加高电平，收发模块(202)块工作在发射状态。
开机初始化通电后中央处理器(201)自动复位，通过比较器检测电源(203)电压，若电压正常且无指令控制(204)操作时，中央处理器(201)进入睡眠状态。
编、译码编译码由多组八位数据组成，前几组为地址码，后几组为信息码，由中央处理器(201)来完成编译码，主要编码有开/关遗物码、开/关主机位移功能码、开/关主机声音报警码、警戒状态码、起爆码、缺电码等。
遥控强制起爆按指令控制(204)中K1键大于1秒，中央处理器(201)输出控制电压使收发模块(202)分别用两个频点发射起爆编信息码给主机，连续发射五次，主机收到起爆信息指令后，立即点燃染色包，收到主机回复的起爆确认信息后，使声音报警(205)发出提示音，然后进入睡眠状态。
遥控开启遗物警戒按指令控制(204)中K2键，发射开启遗物警戒信息编码，然后进入接收状态，接收主机回复的确认信息，声音报警(205)输出对应的声音提示，进入间断发射状态120秒，之后发状态询问信号给主机，收到主机回复信息后继续间断发射120秒，若收不到主机的回复信息，进入间断接收状态，实现节电功能。
遥控关闭遗物警戒按指令控制(204)中K3键，发射关闭遗物警戒信息码给主机，然后进入接收状态，接收主机返回的确认信息，输出对应的声音提示，然后进入睡眠状态。
遥控关闭主机位移功能8秒内连续两次按指令控制(204)中K3键，可关闭主机位移功能，收到主机确认信号，声音报警(205)输出对应的声音提示，然后进入睡眠状态。
遥控开/关主机声音报警按指令控制(204)中的K4键，可打开主机的声音报警功能，再按K4关闭主机的声音报警功能，主机发回声音提示编码，区分主机报警声音功能的打开与关闭。
电源缺电报警电源(203)电压低于3V时，机内发出缺电声音提示，并自动发出遗物关闭码，将主机遗物功能关闭防止误报。每3分钟报警一次。
权利要求
1.一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，其特征是包括主机和分机；主机由收发模块(106)、全向位移传感器101)、中央处理器(102)、声音报警(105)、染色包(104)等电路组成；分机由收发模块(202模、中央处理器理201)、指令控制(204)、声音报警(205)等电路组成；主机利用全向位移传感器获取被保护物品的位移变化信号，启动与分机的双向数据通讯，自动切换频点，分机收到主机的信息后，由间断接收转为间断发射，分机获取主机的各种状态变化信号，发出不同提示声音反映主机的状态。
2.根据权利要求1所述的防劫防盗防遗失自动遥控系统其特征是所述的全向位移传感器(101)，是包括一个绝缘外壳与一块固定有金属导轴和金属针绝缘板制成的一个密闭圆形空腔，在所述的圆形空腔中离开中心位置的金属导轴均匀放置一些金属针，分别将金属导轴和金属针用导线引出作为电极，并在该圆形空腔内放入少许水银，在发生各方向位移时，水银在圆形空腔内均会移动，使金属导轴与金属针或相邻的金属针导通或断开，用此开关信号来检测全向位移。
3.根据权利要求1所述的防劫防盗防遗失自动遥控系统，其特征是主机放置不动时，主机工作在睡眠状态，若主机被移动，全向位移传感器(101)将产生位移开关信号，主机中央处理器(102)检测到位移开关信号平后，进入警戒状态。
4.根据权利要求1所述的防劫防盗防遗失自动遥控系统，其特征是通过分机自动、手动遥控主机染色包(104)起爆及其它被控设备动作。
全文摘要
本发明涉及一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，包括主机和分机。主机由收发模块(106)、全向位移传感器(101)、中央处理器(102)、声音报警(105)、染色包(104)等电路组成。分机由收发模块(202)、中央处理器(201)、指令控制(204)、声音报警(205)等电路组成。主机利用全向位移传感器(101)获取被保护物品的位移变化信号，启动与分机的双向数据通讯，自动切换频点，分机收到主机的信息后，由间断接收转为间断发射，分机获取主机的各种状态变化信号，发出不同提示声音反映主机的状态。从而明显降低了功耗，提高了信道利用率，杜绝了侦破电码的行为。本发明不仅适用于物品的防劫、防盗、防遗失，并可用于无线双向遥控。
文档编号G08B15/02GK1395224SQ0212415
公开日2003年2月5日 申请日期2002年7月15日 优先权日2002年7月15日
发明者朱肃生 申请人:朱肃生