提供地理-空间相关事件数据的无线通信系统和方法

专利名称：提供地理-空间相关事件数据的无线通信系统和方法
技术领域：
本发明涉及无线通信组件，更具体地说，涉及这种组件的全球定位卫星(GPS)技术/无线通信集成，以及通知人员或对象，他们在所述人员或对象预订数据的重大事件的地理-空间位置或者在所述位置附近。
背景技术：
无线通信领域正在取得快速发展。正在为从智能蜂窝电话机到双向文本寻呼机的无线设备平台开发数目日益增多的应用。到2001年，要求新的蜂窝电话机具有基于全球定位卫星(GPS)网络的位置跟踪装置。这导致产生向无线用户传送实时的、基于位置的信息和服务的系统。
一般来说，当用户调用手持机中的具体功能时，无线应用从无线手持机的服务器取回数据。例如，用户可从航空公司请求起飞时间信息。但是，在许多情况下，希望连续地向用户传送(“推送”)信息。在需要推送技术的地方，自身安全性是一个重要的方面。举例来说，美国专利6144336公开一种具有“911”应急拨号能力的基于位置、时间标记的无线通信GPS/无线组件网络。
但是，当使用无线组件在必须知道基于位置的事件信息的地方产生通知决定时，这种系统并不向用户提供复杂的地理-空间相关数据(信息)。这种基于位置的事件信息的例子包括犯罪报告；交通安全报告；和环境灾害报告。
从而，需要同时监视数种地理-空间相关数据(信息)源，例如地震报告、事故报告，以及用户附近的安全相关消息的能力。该数据随后可用于警告用户据此采取恰当的行动。此外，需要根据当前的地理-空间位置，提供未来和过去的数据。本发明通过提供一种实时的基于位置的信息系统，解决了这些问题，所述信息系统连续地向用户的无线手持机传送信息，帮助用户持续了解他们附近的事件，并帮助用户采取恰当的行动。

发明内容
于是，本发明的主要目的是提供一种把对具体位置特别重要的数据(信息)只传递给在所述位置或者在所述位置附近的个人的系统和方法。本发明的常见应用是把基于位置的安全信息传送给用户。本发明通过有选择地过滤被传递的内容，使信息适合于位于所述位置的个人。
本发明的系统包括传送邻近事件服务器，GPS客户机无线组件，所述GPS客户机无线组件可以是配置成供在全球定位卫星网络内使用的个人无线个人数字助手(PDA)通信设备(例如PalmPilot，蜂窝数字电话机等)或者个人计算机。在一个优选实施例中，本发明包括持续跟踪诸如地震和事故报告之类基于位置的事件信息，并比较当前危险程度和用户的简介(profile)信息的“个人安全顾问”系统。当危险程度超过用户设置的阈值时，向用户通知该事件，信息可显眼地显示在用户的无线手持机上。本发明的各种非安全相关应用包括在有趣的吸引人的事件附近的旅游者，或者在其喜爱的作者正在签名售书的书店附近的个人。
本发明的另一目的是提供一种利用服务器和基于全球定位卫星的无线组件，激活地理-空间相关数据的方法，其中所述方法包括在服务器接收和指定的地理-空间区域相关的输入事件数据，在服务器保持并更新事件管理数据和事件预约(subscribed)数据，当用户进入指定的地理-空间区域时，匹配用户预约的简介，并把事件数据通知无线组件。


参考附图，根据本发明的优选实施例的下述详细说明，将更好地理解本发明的前述及其它目的、特征和优点，其中图1是适合于实现本发明的硬件系统的示意图；图2是根据本发明，表示匹配器如何被事件管理器触发的流程图；图3是根据本发明，表示匹配器如何被话路管理器触发的流程图；图4是根据本发明，表示通知单元如何被匹配器触发的流程图；图5是根据本发明，表示话路管理器如何工作的流程图；图6是根据本发明的事件管理器的工作流程图。
具体实施例方式
本发明的目的是向基于全球定位卫星的无线组件用户提供一种地理-空间激活系统和方法。图1中表示了本发明的系统硬件的例证实现。事件邻近激活系统10包括两个主要组件GPS客户机无线组件2和邻近事件服务器3。如图1中所示，根据本发明的信息处理/无线通信系统的典型结构具有位于服务器3和无线组件2中的中央处理器。这些中央处理器均可包括各种映象单元、加权单元、分类单元、聚类单元、滤波器、加法器、减法器、比较器等。另一方面，在已知本公开内容的情况下，本领域的普通技术人员会了解，多个专用CPU(或者其它类似个体功能单元)可完成相同的处理、映象、加权、分类、聚类、滤波、加法、减法、比较等。此外，虽然图1中所示的保存数据库驻留在事件服务器3上，不过专用数据库也可包含在其中用户可本地存取数据的无线组件2中。
“事件”被定义为总是与地理-空间位置相关。GPS 1是现有的GPS卫星网络。通过事件通道，所述事件通道通过从“事件流”到事件管理器34和事件数据库39的事件发生器子系统接收事件；包括话路管理器31、位置数据库35、用户简介数据库37和话路管理器31的事件管理和预约子系统，它使个人能够预约特定事件；包括通知单元38和匹配器33的简介匹配和通知子系统，它接收个人位置的定期更新，根据通过广域网(WAN)接口32到达基于预约的GPS客户机无线组件2的预约事件，向个人发送警报或通知。全球定位卫星GPS1通过天线25把位置信息传送给无线组件2。
GPS客户机无线组件2(CWC)可在膝上型计算机、蜂窝电话机、个人数字助手(PDA)上实现，或者集成在具有与邻近事件服务3通信的无线广域网(WAN)连接23的车载系统中。CWC包括接收位置信息的GPS接口22。该组件的任务是了解当前用户的位置在何处，随后把该信息发送给服务器3。另外，CWC接收来自于邻近事件服务器3的数据，并将其在显示器27a上向用户显示。
GPS客户机无线组件2在相应的话路管理器21的控制下工作。话路管理器21负责CWC的子组件之间的相互作用。它准备引入的数据，例如位置和数据，以便通过WAN接口23把它们发送给邻近服务器3，或者通过GUI 24在屏幕27a上显示。
GPS接口22被实现成小型化GPS接收器，所述GPS接收器测量无线电信号从GPS系统1中的GPS卫星到GPS天线25所需的时间。已知无线电信号的速度(近似于光速)，以及发射每个信号的时间，那么可确定到每个卫星的距离。该方程式的最终解答产生天线25的准确位置(纬度、经度)。GPS接收器接口22确定GPS客户机无线组件2的当前位置，并把所述当前位置提供给话路管理器21。
WAN接口23支持与因特网的无线连接。借助该接口，GPS客户机无线组件2始终可与邻近事件服务器3相连。图形用户接口24(GUI)实现于GPS客户机无线组件2中，以便配置和管理GPS客户机无线组件2。GPS天线25与GPS接口22连接，接收来自于GPS卫星系统的GPS数据。
WAN收发器天线26用作与因特网的无线连接。它与GPS客户机无线组件2的WAN接口23相连。输出装置27可被实现成无线设备端的显示器，输入装置27b可被实现成触摸屏。触摸屏用于手动用户输入和配置。显示器用于消息的输出。
邻近事件服务器3识别接近某一位置的人员，所述某一位置包含对这些人员来说可能关注或者重要的事件。邻近事件服务器3随后向这些人员发送警报或通知。话路管理器31通过WAN接口32获得用户的位置信息。话路管理器31把该信息保存在位置数据库35中，并通过把用户ID发送给匹配器，把用户的新位置通知匹配器33。WAN接口32支持与因特网的连接，以便实现服务器3和用户客户机2之间的通信/交互作用。当话路管理器31把用户的新位置通知匹配器33时，匹配器33通过从事件管理器34请求事件数据库39中的所有事件位置，测量用户新位置和所述所有事件位置之间的距离。还计算用户的加权事件分数；加权事件分数以由用户简介37定义的事件分数和事件分数的相应权重为基础。如果测量的距离小于事件距离阈值，并且加权事件分数超过在用户简介37中保存的用户定义的事件分数阈值，那么匹配器33会告知通知单元38。
当事件管理器34把新事件通知匹配器33时，匹配器33测量所有用户位置和新事件的位置之间的距离。和前一情况一样，还根据每个用户简介37分配的事件分数和对应的权重，计算用户的加权事件分数。如果测量的距离小于事件距离阈值，并且加权事件分数超过用户简介37中保存的用户定义的事件分数阈值，那么匹配器33会告知通信单元38。
典型用户可能感兴趣的事件的例子(由他们的简介定义)包括关于地震、化学药品溢出和其它事故的报告，以及其它新闻。每个用户在他们的简介中为其配置事件距离阈值和事件分数阈值，允许每个用户控制系统传送给他们的事件信息的数量。该方案的无关紧要的修改是使事件距离阈值和事件相关，而不是与用户-事件组合相关，以及对每个用户使用相同的事件专用值。
事件管理器34管理来自事件流的到来事件，并把它们保存到事件数据库39中。它还向每个事件分配一个事件分数；分数表示事件的相对重要性，其值在0到1之间变化。到来的事件可以是新的事件，从而尚未存在于数据库39中，或者已存在于数据库39中，需要被更新(动态变化的事件)。但是，如果新的事件正在进入，那么事件管理器34把新的事件通知匹配器33。
位置DB 35保存用于测量用户和事件位置之间的距离的用户位置。用户位置记录可以如下(用户ID，以纬度/经度表示的位置)。状态DB 36包含所有用户的状态信息，特定事件是否已被发送给用户。为了不把相同事件多次发送给同一用户(事件泛滥)，通知组件38需要该信息。状态记录可以如下所示(用户ID，事件ID，发送状态)。
简介DB 37包含关于用户对哪些事件感兴趣的信息。用户能够预约特定的事件类型，并指示他们优选的事件距离阈值和事件分数阈值。匹配器33需要该信息来确定是否把新到来的事件通知用户。简介记录可以如下所示(用户ID，事件类型，事件距离阈值，事件分数阈值，事件分数权重)。事件分数权重和事件分数阈值的值在0到1之间变化。
通知单元38由匹配器33触发。在通知单元38向用户发送通知，例如电子邮件、SMS消息、XML文件之前，它确保该事件还未被发送给用户。为此，通知单元38从状态DB 36请求关于特定用户和事件的用户状态。
事件DB 35包含特定事件的事件信息。通过从事件流接收事件，动态更新这些记录。当表中的事件的有效期期满时，该记录将被删除。事件数据库35由事件管理器34管理。事件可被表示成具有如下属性的对象事件对象(事件ID，事件类型，事件描述，事件位置，事件分数，有效期)。事件对象可以用XML描述，或者被描述为Java对象。距离可以是在某一特定位置到离所述特定位置的某一距离，以便提供感兴趣的地理-空间位置(例如离某一位置的2公里范围内)。事件分数表示事件的相对重要性，由事件管理器34分配。
依据距离激活预约事件的方法包括几种地理-空间距离计算方法。这些方法包括通过如下给出行星上任意两个位置的纬度和经度Lat1＝第一位置的纬度(度数)；Lat2＝第二位置的纬度(度数)；Long1＝第一位置的经度(度数)；和Long2＝第二位置的经度(度数)，计算所述任意两个位置之间的距离(公里)，其中距离(公里)＝1.852*60*ArcCos(SIN(Lat1)*SIN(Lat2)+COS(Lat1)Lat2)*COS(Long2-Long1)))。其它形式的距离计算包括众所周知的利用大圆圈航线距离，计算两个纬度和经度位置之间距离的软件代码。
用户-事件组合的加权事件分数(WES)被计算为WES＝ew*es；这里“ew”是用户定义的与该类事件相关的权重，“es”是事件管理器34分配的相应事件分数。权重从用户简介37取回，其值在0到1之间变化。由于事件分数es的值在0到1之间变化，因此加权事件分数WES的值也在0到1之间变化。
现在参见图2，图中的流程图表示了匹配器33是如何被事件管理器34触发的。具体地说，在步骤201，在被提示之前，系统10一直处于等待状态。在步骤202，本发明从事件管理器34获得新的事件对象。在步骤203，从简介DB 37获得请求的用户ID，这里事件类型和新事件匹配。在步骤204，本发明确定是否找到任何另外的用户ID。如果是，则前进到步骤205，其中关于每个找到的用户ID，从位置DB 35请求用户位置。如果步骤204的确定结果为否，则通过返回步骤201重新开始处理。
随后，在步骤206，利用如上所述的地理-空间距离计算方法，计算用户位置和事件位置之间的距离。在步骤207，如果所述距离小于用户定义的事件距离阈值，那么前进到步骤209，计算用户的累积事件分数。在步骤210，确定累积事件分数是否超过该用户的事件分数阈值。如果是，则前进到步骤211，并把用户数据和事件数据传送给通知单元38。
在步骤207和在步骤210，如果确定结果为否，则前进到步骤208，确定是否还存在其它用户。如果否，则在步骤201重新开始，否则再次前进到步骤206，直到不存在其它用户为止。
现在参见图3，图中的流程图表示了匹配器33是如何被本发明的话路管理器31触发的。具体地说，在步骤301，在被提示之前，系统10一直处于等待状态。在步骤302，本发明从话路管理器31获得新的用户ID。在步骤303，本发明从简介DB 37请求用户ID。在步骤304，本发明确定是否找到任意其它事件类型。如果是，那么本发明前进到步骤305，在步骤305，为找到的每个事件类型，从事件管理器34请求事件位置。如果确定结果为否，则本发明返回步骤301。
随后，在步骤306，利用如上所述的地理-空间距离计算方法，计算事件位置和用户位置之间的距离。在步骤307，如果所述距离小于预定的阈值距离，则前进到步骤309，计算该事件的累积事件分数。在步骤310，确定累积事件分数是否超过该用户的事件分数阈值。如果是，则前进到步骤311，把用户数据和事件数据传送给通信单元38。
在步骤307和步骤310，如果确定结果为否，则前进到步骤308，确定是否存在其它用户。如果否，则在步骤301重新开始，否则再次前进到步骤306，直到不存在其它用户为止。
参见图4，图中的流程图表示了本发明的通知单元38是如何被匹配器33触发的。具体地说，在步骤401，在被提示之前，系统10一直处于等待状态。在步骤402，本发明从匹配器33获得用户数据和事件数据。在步骤403，进行从状态DB 36请求用户ID和事件ID的请求状态。在步骤404，本发明确定事件消息是否已被发送。如果否，则本发明前进到步骤405，并从事件数据产生消息。如果是，那么本发明返回步骤401。在步骤405之后，在步骤406，通过WAN接口32把消息发送给用户。在步骤407，把状态设置为正在针对该用户ID和事件ID发送。
图5中，流程图表示了本发明的话路管理器31是如何工作的。具体地说，在步骤501，在被提示之前，系统10一直处于等待状态。在步骤502，从用户客户机无线组件2获得用户ID的新位置。在确定步骤503，确定是否存在有效用户ID。如果否，那么非预约用户必须在步骤505中签约(sign up)。如果是，则前进到步骤504，更新位置DB 35中该用户ID的位置。最后，在步骤506，本发明把用户ID发送给匹配器33。
图6中，流程图表示了本发明的事件管理器34是如何工作的。具体地说，在步骤601，在被提示之前，系统10一直处于等待状态。随后在步骤602，本发明从“事件流”获得新的事件对象。在步骤603，确定该事件是否存在于事件DB中。如果是，则本发明前进到步骤604，并更新事件DB中的事件。如果否，那么本发明前进到步骤606，把新的事件加入事件DB 39中，随后本发明前进到步骤605，在步骤605，把事件对象发送给匹配器33。在步骤604之后，本发明前进到步骤605，随后本发明返回步骤601。
本发明的优选应用是提供地理-空间事件数据，其中的一些例子包括犯罪报告(例如抢劫或恐怖活动)；交通安全报告(事故、能见度、滑溜道路)；和环境灾害报告(核辐射，化学药品溢出，气候现象，自然灾害、火灾)。
虽然上面描述了本发明的整体方法论，不过本领域的普通技术人员会知道，也可用任意数目的不同硬件系统体现本发明，以任意数目的不同方式执行本发明。特别地，本发明的各种应用包括事故报警、新闻报警、关于在有趣的吸引人的事件附近的旅游者或者在其喜爱的作者正在签名售书的书店附近的个人的报警。未来，具有车载计算机和GPS接收器的汽车可提供集成的交通安全系统，所述交通安全系统把附近的任意事故或其它值得注意的事件向驾驶员报警。
总之，本发明提供一种利用无线组件，把对具体位置重要的数据只传递给在所述位置或者在所述位置附近的个人的系统和方法。特别地，在安全特别重要，并且是用户预约信息的情况下，通过有选择地过滤传递什么内容，不传递什么内容，使这样的信息适合于位于该位置的个人。
虽然已关于优选实施例说明了本发明，不过本领域的技术人员会认识到在附加权利要求的精神和范围内，可在修改的情况下实践本发明。
权利要求
1.一种利用服务器和基于全球定位卫星的无线组件，激活地理-空间相关数据的方法，所述方法包括在所述服务器接收和指定的地理-空间区域相关的输入事件数据；在所述服务器保持并更新事件管理数据和事件预约数据；在进入指定的地理-空间区域之前，匹配所述无线组件预约的简介；和把所述事件预约数据通知所述无线组件。
2.按照权利要求1所述的方法，其中所述方法包括个人安全顾问，所述事件数据包括和安全相关的事件，所述简介包括安全简介。
3.按照权利要求2所述的方法，其中所述个人安全顾问包括计算所述指定地理-空间区域的加权事件分数(WES)，所述加权事件分数(WES)定义为ew*es的乘积，其中ew是与和安全相关事件有关的权重，es是对应的事件分数；和输出所述WES，以便在所述无线组件上显示。
4.按照权利要求1所述的方法，其中所述保持和更新所述事件管理数据和所述事件预约数据包括保持和更新由用户ID、事件ID和发送状态表示的状态记录；由具有下述属性所述事件ID，事件类型，事件描述，事件位置，事件分数，和有效期的对象表示的所述事件数据；由所述用户ID，以纬度/经度表示的位置代表的用户位置数据；和由所述用户ID，所述事件类型，距离阈值，分数权重和分数阈值代表的简介记录数据。
5.按照权利要求4所述的方法，其中把所述事件预约数据通知所述无线组件包括获得用户数据和所述事件数据；请求所述用户ID和所述事件ID的状态；确定事件消息先前是否已发送；从所述事件数据产生消息；向所述无线组件发送信息；和把状态记录成为所述用户ID和所述事件ID发送所述信息。
6.按照权利要求5所述的方法，其中所述事件管理数据和所述事件预约数据的所述保持和所述更新包括获得新的事件对象；向简介数据库请求所述用户ID，其中所述事件类型和所述新事件匹配；确定是否存在任意更多的所述用户ID；为每个找到的所述用户ID请求用户位置；利用地理-空间距离计算方法，计算所述用户位置和所述事件位置间的距离；比较所述距离和事件距离阈值；计算所述用户的事件分数；确定所述事件分数是否超过所述事件分数阈值；和当所述事件阈值距离和所述分数阈值都在预定值之内，并且不存在更多的所述用户时，把所述事件预约数据通知所述无线组件。
7.按照权利要求5所述的方法，其中所述事件管理数据和所述事件预约数据的所述保持和所述更新包括获得新的用户ID；为所述用户ID请求所述事件类型；确定是否存在任意其它事件类型；为每个所述事件类型请求事件位置；利用地理-空间距离计算方法，计算所述用户位置和所述事件位置间的距离；比较所述距离和事件距离阈值；计算所述用户的事件分数；确定所述事件分数是否超过所述事件分数阈值；和当所述事件阈值距离和所述分数阈值都在预定值之内，并且不存在更多的所述事件时，把所述事件预约数据通知所述无线组件。
8.一种激活地理-空间相关数据的系统，所述系统包括配置成和远程无线服务器一起使用的全球定位卫星(GPS)无线组件，所述服务器包括操作上连接位置数据库和匹配器组件的服务器话路管理器；操作上与所述匹配器组件连接的通知单元；操作上与接收外部事件数据的事件管理器连接的事件数据库；操作上与所述匹配器组件连接的简介数据库；和操作上与所述通知单元相连的状态数据库，从而当进入指定的地理-空间区域时，预约的简介导致地理-空间相关数据的传输，并且所述相关数据被提供给所述无线组件。
9.按照权利要求8所述的系统，其中所述系统是个人安全顾问系统，其中所述话路管理器包括简介管理器，所述事件管理器包括用户话路管理器和事件管理器，所述简介数据库包括安全简介数据库。
10.按照权利要求8所述的系统，其中所述服务器和所述无线组件都包括广域网(WAN)接口，所述服务器中的所述WAN接口在操作上和所述服务器话路管理器和所述通知单元相连。
11.按照权利要求8所述的系统，其中所述无线组件包括输出显示所述地理-空间相关数据的图形用户接口。
12.按照权利要求10所述的系统，其中所述无线组件包括操作上与所述WAN接口和GPS接口相连的话路管理器。
13.按照权利要求12所述的系统，其中所述无线组件还包括操作上与图形用户接口相连的话路管理器。
14.一种机器可读的程序存储装置，所述程序存储装置确实包含可由所述机器执行的，以便通过利用被配置成和基于全球定位卫星的无线组件一起使用的服务器来激活地理-空间相关数据的方法的程序指令，所述方法包括在所述服务器接收和指定的地理-空间区域相关的输入事件数据；在所述服务器保持并更新事件管理数据和事件预约数据；当进入所述指定的地理-空间区域时，匹配预约的简介；和把所述事件预约数据通知所述无线组件。
15.按照权利要求14所述的程序存储装置，其中所述事件管理数据和所述事件预约数据的所述保持和更新包括保持和更新具有用户ID、事件ID和发送状态的状态记录；由具有下述属性所述事件ID，事件类型，事件描述，事件位置，事件分数，和有效期的对象表示的所述事件数据；由所述用户ID，以纬度/经度表示的位置代表的用户位置数据；和由所述用户ID，所述事件类型，距离阈值，分数权重和分数阈值代表的简介记录数据。
16.按照权利要求15所述的程序存储装置，其中把所述事件预约数据通知所述无线组件包括获得用户数据和所述事件数据；请求所述用户ID和所述事件ID的状态；确定事件消息先前是否已发送；从所述事件数据产生消息；向所述无线组件发送信息；和把状态记录成为所述用户ID和所述事件ID发送所述信息。
17.按照权利要求15所述的程序存储装置，其中所述事件管理数据和所述事件预约数据的所述保持和所述更新包括获得新的事件对象；向简介数据库请求所述用户ID，其中所述事件类型和所述新事件匹配；确定是否存在任意更多的所述用户ID；为每个找到的所述用户ID请求用户位置；利用地理-空间距离计算方法，计算所述用户位置和所述事件位置间的距离；比较所述距离和事件距离阈值；计算所述用户的事件分数；确定所述事件分数是否超过所述事件分数阈值；和当所述事件阈值距离和所述分数阈值都在预定值之内，并且不存在更多的所述用户时，把所述事件预约数据通知所述无线组件。
18.按照权利要求15所述的程序存储装置，其中所述事件管理数据和所述事件预约数据的所述保持和所述更新包括获得新的用户ID；为所述用户ID请求所述事件类型；确定是否存在任意其它事件类型；为每个所述事件类型请求事件位置；利用地理-空间距离计算方法，计算所述用户位置和所述事件位置间的距离；比较所述距离和事件距离阈值；计算所述用户的事件分数；确定所述事件分数是否超过所述事件分数阈值；和当所述事件阈值距离和所述分数阈值都在预定值之内，并且不存在更多的所述事件时，把所述事件预约数据通知所述无线组件。
19.按照权利要求15所述的程序存储装置，其中所述方法包括个人安全顾问，所述事件数据包括和安全相关事件，所述简介包括安全简介。
20.按照权利要求19所述的程序存储装置，其中所述个人安全顾问包括计算所述指定地理-空间区域的加权事件分数(WES)，所述加权事件分数(WES)定义为ew*es的乘积，其中ew是与和安全相关事件有关的权重，es是对应的事件分数；和输出所述WES，以便在所述无线组件上显示。
全文摘要
一种只把对特定位置特别重要的信息传递给在地理－空间位置或在所述位置附近的个人的系统和方法。特别地，本发明的优选应用是提供安全系数数据和警报。本发明通过有选择地过滤被传递的内容和不被传递的内容，使信息适合于位于所述位置的个人。系统包括传输邻近事件服务器，配置成可在全球定位卫星网络内使用的GPS客户机无线组件，所述GPS客户机无线组件可以是个人无线通信装置(例如PalmPilot，蜂窝数字电话机等)。
文档编号G08B27/00GK1478351SQ02803226
公开日2004年2月25日 申请日期2002年2月25日 优先权日2001年2月26日
发明者朱西·P.·米利马其, 克文·T.·曹, 丹尼尔·A.·弗德, 雷纳·克拉夫特, A. 弗德, T. 曹, 克拉夫特, 朱西 P. 米利马其 申请人:国际商业机器公司