专利名称：导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航设备，更具体而言，涉及一种输出地理信息的导航设备，该地理信息提供了表示用户目的地周围和/或到目的地的路线周围的区域的特征。
背景技术：
常规的导航设备在计算去往由用户指定的目的地的路线之后，在地图数据当中搜索穿过或者绕道的主要位置(此后称为″分段点″)，将其作为去往目的地途中的中间目标。此后，根据用户的行进，导航设备显示当前位置周围区域的地图。此外，导航设备基于用户已经穿过并且最接近当前位置的分段点，在搜索到的分段点名称当中选择将要前往的下一个分段点，并且在显示器上显示表示用户当前行进中所处位置的图像。
发明内容
本发明所要解决的问题当用户想要知道指定的目的地周围和/或在计算的路线上某一点周围的区域的地理情况时，存在许多种情况。然而，在这些情况下，常规导航设备存在这样的问题，用户要想知道目标点周围区域地理情况的唯一方法是利用输入设备滚动显示屏幕，并且在显示目标点周围区域的地图之后，用户必须在视觉上确认所显示的地图。
因此，本发明的一个目的在于提供一种导航设备，能够无需依靠显示器而输出地理信息。
问题的解决方案为了实现以上目的，本发明具有以下方面。本发明的第一方面在于一种导航设备，包括地理情况解释部分，用于在由用户指定目的地之后，通过利用存储在存储介质中的地图数据来至少解释目的地周围区域的地理情况，以及至少产生作为语音输出的用于表示目的地周围区域特征的地理信息；以及语音输出部分，用于根据地理情况解释部分产生的地理信息来输出语音输出。
发明的效果根据上述方面，用户可以仅仅通过指定目的地来获取至少提供有关目的地周围区域的地理引导的语音输出。因此可以提供一种使用户无需依靠显示器来获取地理信息的导航设备。
通过对结合附图给出的本发明的详细说明的理解，本发明的上述及其他目的，特征，方面和优点将变得更加清晰。
图1是根据本发明每一个实施例的导航设备的外观示意图；图2是说明在图1中所示导航设备的具体结构的方块图；图3是说明在根据第一实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图；图4是说明在图3中表示的步骤ST12的详细处理过程的流程图；图5是说明在根据第二实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图；图6是说明在图5中表示的步骤ST33的详细处理过程的流程图；图7是说明在根据第三实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图；图8是说明在根据第四实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图；图9是说明在根据第五实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图；图10是说明在根据第六实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图；图11是说明在根据第七实施例的导航设备中执行的处理过程的流程图。
参考标号的说明1——主体11——存储卡12——插槽13——扬声器14——GPS模块15——自主导航传感器16——操作部分17——过程控制部分18——语音处理部分本发明的最佳实施方式(第一实施例)图1是根据本发明第一实施例的导航设备的外观示意图。图1所示导航设备通常安装在运动物体上如汽车，为用户提供导航引导。该导航设备的主体1配备有用于插入诸如SD卡(注册商标)的存储卡11的插槽12，和扬声器13。
图2是说明图1中导航设备的具体结构的方块图。在图2中，除在图1中参考数字所描述的结构之外，该导航设备包括GPS模块14、自主导航传感器15、操作部分16、过程控制部分17和语音处理部分18。
下文中，将具体描述导航设备的每一个部分。存储卡11是用于存储地图数据的存储介质。因为可以使用一般的和众所周知的地图数据，所以将省略地图数据的详细说明。注意尽管在当前实施例中，地图数据被描述成存储在存储卡中，但并不局限于此，地图数据可以存储在诸如CD或者DVD的存储介质中。
扬声器13至少根据在过程控制部分17中产生的地理信息来输出语音输出。当前实施例中的地理信息作为语音数据被输出，该语音数据表示用户目的地周围和/或到目的地的路线周围的区域的特征。
GPS模块14通过天线接收信号，该信号从人造卫星发射而来，并且被车辆外部配备的定位系统(例如，GPS(全球定位系统))接收。GPS模块14进一步基于从多个GPS卫星接收的信号产生表示导航设备当前位置的经度、纬度和高度以及移动方向的数据(下文中称为GPS数据)，并且输出该数据。
自主导航传感器15包括地磁传感器以及角速度传感器。地磁传感器基于地磁(地球磁场)检测并且输出车辆的方位。自主导航传感器15还包括加速度传感器和速度感传器中至少之一。加速度传感器检测并且输出车辆的速度。
操作部分16典型地配置有按键或者远程控制器，用于向过程控制部分17输入各种指令。在当前实施例中，操作部分16主要用于允许用户输入目的地。
过程控制部分17执行向用户提供导航引导所需的过程。由过程控制部分17执行的典型过程产生上述地理信息。
语音处理部分18至少执行这样一个过程，如将在过程控制部分17产生的地理信息即语音数据转换为模拟信号，并且在放大之后将该信号输出到扬声器13。
接下来，参考在图3中说明的流程图来描述根据当前导航设备的地理引导的处理过程。在图3中，过程控制部分17确定是否指定了目的地(步骤ST11)。如上所述，用户利用操作部分16输入目的地。操作部分16将输入的目的地输出到过程控制部分17。当在步骤ST11确定为“否”时，过程控制部分17结束图3所示的过程。
另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17解释所接收的目的地周围区域的地理情况(步骤ST12)。图4是说明在图3中表示的步骤ST12的详细处理过程的流程图。在图4中，过程控制部分17在存储卡11中存储的地图数据当中获取目的地周围区域的一部分(步骤ST21)。在步骤ST21所获取的地图数据至少包括以多边形表示存在于目的地周围区域内的目标物的各种信息。例如，海、湖泊、池塘/湖泊、铁路和道路这样的目标物是典型的被表示为多边形的目标物。另外，为了绘制一个多边形，每一个多边形的顶点和色码的信息被包括在地图数据中。地图数据还包括用于定义存在于目的地周围区域内的目标物的地图符号。由地图符号所表示的目标物的一个举例是山。此外，为了产生具有高精度的地理信息，优选的是在步骤ST21获取目的地附近区域的地图数据。
在步骤ST21之后，过程控制部分17确定定义山的地图符号是否被包括在目的地周围区域的地图数据中，即确定目的地周围区域内是否存在山(步骤ST22)。当确定为“是”时，过程控制部分17设置标志符a为开启，表示山存在于其中(步骤ST23)。
当在步骤ST22确定为“否”时，或者在步骤ST23之后，过程控制部分17确定用于绘制河流的色码是否包括在目的地周围区域的地图数据中(步骤ST24)。当确定为“是”时，过程控制部分17设置标志符b为开启，表示河流存在于目的地周围区域内(步骤ST25)。
当在步骤ST24确定为“否”时，或者在步骤ST25之后，过程控制部分17确定用于绘制海的色码是否包括在目的地周围区域的地图数据中(步骤ST26)。当确定为“是”时，过程控制部分17设置标志符c为开启，表示海存在于目的地周围的区域内(步骤ST27)。
当在步骤ST26确定为“否”时，或者在步骤ST27之后，过程控制部分17确定用于绘制池塘或者湖泊的色码是否包括在目的地周围区域的地图数据中(步骤ST28)。当确定为“是”时，过程控制部分17设置标志符d为开启，表示池塘或者湖泊存在于目的地周围的区域内(步骤ST29)。
当在步骤ST28被确定为“否”时，或者在步骤ST29之后，过程控制部分17确定用于绘制铁路的色码是否包括在目的地周围区域的地图数据中(步骤ST210)。当确定为“是”时，过程控制部分17设置标志符e为开启，表示铁路存在于目的地周围的区域内(步骤ST211)。
当在步骤ST210确定为“否”时，或者在步骤ST211之后，过程控制部分17确定用于绘制道路的色码是否包括在目的地周围区域的地图数据中(步骤ST212)。当确定为“是”时，过程控制部分17设置标志f为开启，表示目的地周围的区域内没有可提供引导的道路(步骤ST213)。
当在步骤ST212确定为“否”时，或者在步骤ST213之后，过程控制部分17根据标志符a到f产生地理信息，并且输出该信息到语音处理部分18(步骤ST214)。给出一个具体例子，在标志符c和f被设置的情况下，过程控制部分17产生表示如下内容的地理信息“目的地接近海，没有道路”。上述步骤ST214一旦完成，过程控制部分17结束在图4中说明的过程，即图3的步骤ST12。
在图3中，语音处理部分18对输入的地理信息执行如上所述的过程，并且输出处理后的信息到扬声器13。扬声器13根据输入的地理信息输出语音输出(步骤ST13)。因此，导航设备向用户提供如“目的地接近海，没有道路”这样的地理引导。
如上所述，根据当前导航设备，用户可以仅仅通过指定目的地来获取用于提供目的地周围区域的地理引导的语音输出。因此，用户可以获悉目的地周围区域的地理情况，而无需像通常那样滚动显示屏幕或者查看显示的地图。由此可以提供一种允许用户无需依靠显示器来获取地理信息的导航设备。
另外，根据当前导航设备，过程控制部分17基于用于绘制多边形的色码或者地图符号来产生有关目的地周围区域的地理信息。因此，存储卡的地图数据中不需要准备专门用于产生地理信息的数据。换句话说，过程控制部分17能够利用现有的地图数据来提供地理引导。
尽管根据上述实施例的导航设备被描述为提供有关单个目的地周围区域的地理引导，但并不局限于此，而是还可以提供有关用户在到达目的地之前绕道前往的分段点的地理引导。因为分段点是用户正朝其前进的点，它在这种意义上讲相当于目的地。
(第二实施例)接下来将描述本发明的第二实施例。因为根据当前实施例的导航设备的结构与在图1和图2中所示的结构相同，所以以下参考图1和图2来进行说明。
接下来，参考图5的流程图，描述根据当前实施例的导航设备的地理引导处理过程。在图5中，与图3的步骤ST11相同，过程控制部分17确定目的地是否被指定(步骤ST31)。当确定为“否”时，过程控制部分17结束图5中所示出的过程。
另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17通过利用来自GPS模块14和/或自主导航传感器15的输出来检测用户的当前位置。随后，过程控制部分17利用存储在存储卡11中的地图数据来计算从检测的当前位置到所指定的目的地的路线(步骤ST32)。注意尽管在当前实施例的说明中，通过将检测的当前位置设置为出发点来搜索路线，但并不局限与此，用户可以通过操作部分16来指定出发点。另外，导航设备可以被配置为当搜索的路线不可取时允许用户给出一个方向，从而改变搜索路线的条件来再次搜索路线。
接下来，过程控制部分17解释在步骤ST32计算的路线周围区域的地理情况(步骤ST33)。图6是说明在图5中表示的步骤ST33的详细处理过程的流程图。在图6中，为了确定计算的路线是否适于驾驶，过程控制部分17获取为每个道路路段(即，链路)规定的道路宽度属性信息，并基于这样的信息配置计算的路线，并且确定计算的路线是否由相对宽的道路组成(步骤ST41)。当确定为“是”时，过程控制部分17将标志符g设置为开启，表示该路线适于驾驶(步骤ST42)。另一方面，当确定为“否”时，过程控制部分17将标志符g设置为关闭(步骤ST43)。
在步骤ST42或者ST43之后，过程控制部分17对计算的路线中弯曲地点的数目进行计数，并且基于计数的数目确定计算的路线是否是蜿蜒的(步骤ST44)。当确定为“是”时，过程控制部分17将标志符h设置为开启，表示该路线具有许多弯曲的地点(步骤ST45)。另一方面，当确定为“否”时，过程控制部分17将标志符h设置为关闭(步骤ST46)。
接下来，过程控制部分17通过与在图4的步骤ST21中相同的过程，从存储在存储卡11中的地图数据获取计算的路线周围区域的一部分(步骤ST47)。此后，通过与图4的步骤ST26中相同的过程，过程控制部分17确定用于绘制海的色码是否存在于路线周围的宽阔区域中(步骤ST48)。当确定为“是”时，过程控制部分17将标志符i设置为开启，表示该路线具有很好风景(步骤ST49)。当确定为“否”时，过程控制部分17将标志符i设置为关闭(步骤ST410)。
在步骤ST49或者ST410以后，过程控制部分17根据标志g到i产生地理信息，并且输出该信息到语音处理部分18(步骤ST411)。给出一个具体例子，当标志g和i被设置为开启时，过程控制部分17产生表示诸如“该路线适于具有好风景的驾驶”的内容的地理信息。上述步骤ST411一旦完成，过程控制部分17结束在图6中所示的过程，即，图5的步骤ST33。
在图5中，语音处理部分18和扬声器13以与图3的步骤ST13相同的方式进行操作(步骤ST34)。结果，扬声器13提供地理引导，如“该路线适于具有好风景的驾驶”。
如上所述，根据当前导航设备，用户可以仅仅通过至少指定目的地来获取作为语音输出的路线周围区域的地理引导。因此可以提供一种允许用户无需依靠显示器来获取地理信息的导航设备。
另外，根据当前的导航设备，过程控制部分17基于用于绘制多边形的色码或者计算的路线来产生有关目的地周围区域的地理信息。因此，在存储卡的地图数据中不需要准备专门用于产生地理信息的数据。换句话说，过程控制部分17能够利用现有的地图数据来提供地理引导。
尽管在图6中，过程控制部分17确定路线是否沿着海岸，但并不局限于此，可以确定该路线是否沿着山、河流、湖泊或者池塘、或者铁路。
同样在图5中，尽管导航设备被配置成向用户提供路线周围区域的地理信息，但并不局限于此，导航设备可以被配置成在图5的步骤ST34之前执行图3的ST12，以便向用户提供目的地周围和路线周围的区域的地理信息。
(第三实施例)
接下来将描述本发明的第三实施例。因为根据当前实施例的导航设备的结构与在图1和图2中说明的结构相同，所以将参考图1和图2进行以下说明。然而，操作部分16包括除输入目的地之外还具有请求地理引导功能的按钮或者按键。
接下来，参考图7中的流程图，根据当前导航设备提供地理引导的处理过程描述如下。当比较图7和图3时，图7的不同之处在于还包括步骤ST51。由于两个流程图之间没有其他的差别，图7中的与图3中等价的步骤具有相同的参考标号，并且在这里省略那些步骤的说明。
在图7中，在步骤ST11之后，过程控制部分17基于来自操作部分16的输入确定用户是否正请求地理引导(步骤ST51)。当确定为“是”时，过程控制部分17执行步骤ST12。另一方面，当确定为“否”时，过程控制部分17在步骤ST51等待“是”决定。
如上所述，当用户请求时，当前导航设备能够提供地理信息。因此可以提供一种具有改进的可用性的导航设备。
(第四实施例)接下来将描述本发明的第四实施例。因为根据当前实施例的导航设备的结构与在图1和图2中说明的结构相同，所以将参考图1和图2来提供下列说明。然而，操作部分16包括除输入目的地之外还具有请求地理引导功能的按钮或者按键。
接下来，参考图8中的流程图，根据当前导航设备提供地理引导的处理过程描述如下。比较图8和图5，图8的不同之处在于还包括步骤ST61。由于两个流程图之间没有其他的差别，图8中的与图5中等价的步骤具有相同参考标号，并且在这里省略对那些步骤的说明。
在图8中，在步骤ST31之后，过程控制部分17基于来自操作部分16的输入确定用户是否正请求地理引导(步骤ST61)。注意因为有一种情况是在计算路线之后提供用于将用户引导到目的地的路线引导，所以可以在步骤ST32之后执行步骤ST61。由此，可以要求在步骤ST31指定了目的地之后执行步骤ST32。
当上述步骤ST61确定为“是”时，过程控制部分17执行步骤ST32或者ST33(在图中举例说明的情况下是ST32)。另一方面，当确定为“否”时，过程控制部分17在步骤ST61等待“是”决定。
如上所述，当用户请求时，当前的导航设备能够提供地理信息。因此可以提供一种具有改进的可用性的导航设备。
(第五实施例)接下来将描述本发明的第五实施例。因为根据当前实施例的导航设备的结构与在图1和图2中说明的结构相同，所以将参考图1和图2来提供下列说明。
接下来，参考图9中的流程图，根据当前的导航设备提供地理引导的处理过程描述如下。在图9中，过程控制部分17确定是否执行了在第四实施例中所描述的路线引导(步骤ST71)。当确定为“否”时，过程控制部分17结束图9的过程。另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17计算从如上所述计算的当前位置到目的地的距离，并且确定到目的地的距离是否小于一个预先确定值(步骤ST72)。当确定为“否”时，过程控制部分17在步骤ST72等待“是”决定。
另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17通过与步骤ST33相同的过程(参考图5)来解释在计算的路线中从当前位置到目的地的路段周围的区域的地理情况，然后通过与步骤ST34相同的过程(参考图5)来输出表示该路段周围区域的地理情况的语音输出(步骤ST74)。
如上所述，当到目的地的剩余距离小于预先确定的距离时，当前导航设备允许用户获取有关从当前位置到目的地的区域的地理信息。因此可以提供一种具有改进的可用性的导航设备。
(第六实施例)接下来将描述本发明的第六实施例。因为根据当前实施例的导航设备的结构与在图1和图2中说明的结构相同，所以将参考图1和图2来提供下列说明。
接下来，参考图10中的流程图，根据当前的导航设备提供地理引导的处理过程描述如下。在图10中，在执行步骤ST31和ST32(参考图5)之后，过程控制部分17将计算的路线分为预先确定的n个路段(步骤ST81)。
过程控制部分17随后在该n个路段当中选择一个尚未选择的路段，通过与步骤ST33周围大致相同的过程(参考图5)来解释所选择路段的地理情况，并且产生地理信息(步骤ST82)。
随后，过程控制部分17确定对于n个路段中的每一个，步骤ST82的过程是否完成。当确定为“否”时，过程控制部分17返回到步骤ST82，解释尚未选择的路段的地理情况。
另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17输出n条地理信息到语音处理部分18。在响应中，语音处理部分18和扬声器13通过与步骤ST34相同的过程进行操作(参考图5)。因此，根据n条地理信息，有关n个路段中每一个路段的地理引导作为语音输出通过扬声器13被输出。
正如第二实施例中所描述的，当执行有关整个路线的地理解释时，特别是如果路线很长，很可能提供给用户的地理引导难以理解。然而，在根据本发明的导航设备中，所计算的路线被分成n个路段，然后对每一个路段的地理情况进行解释。因此，根据当前的导航设备，可以为每一个路段提供具有高精度的地理引导，如“路线首先沿着铁路，然后沿着海岸，后半程将沿着山区”。
注意尽管在如上所述的实施例中，过程控制部分17将计算的路线，即从出发点到目的地的路线划分为n个路段，但并不局限于此，过程控制部分17可以将该路线中从当前位置到目的地的这一段划分为n个路段。
(第七实施例)接下来将描述本发明的第七实施例。因为根据当前实施例的导航设备的结构与在图1和图2中说明的结构相同，所以将参考图1和图2来提供下列说明。
接下来，参考图11中的流程图，根据当前的导航设备提供地理引导的处理过程描述如下。比较图11和图10，图11的不同之处在于包括步骤ST91到ST97代替ST84。由于两个流程图之间没有其他的差别，图11中的与图10中等价的步骤具有相同的参考标号，并且在这里将省略对那些步骤的说明。
在步骤ST81之后，过程控制部分17存储划分的n个路段中每一个路段的出发点(步骤ST91)。接下来，过程控制部分17执行步骤ST82和ST83，从而产生n条地理信息。
过程控制部分17然后选择计算的路线中第i个路段的出发点(步骤ST92)，并且进一步计算当前位置(步骤ST93)。在这里，i是从1到n的自然数。接下来，过程控制部分17确定选择的出发点是否与当前位置相同(步骤ST94)。当确定为“否”时，过程控制部分17在步骤ST94等待“是”决定。
另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17选择有关第i个路段周围区域的地理信息，并且输出该信息到语音处理部分18。在响应中，语音处理部分18和扬声器13通过与步骤ST34相同的过程进行操作(参考图5)。结果，根据第i个地理信息，第i个路段周围区域的地理引导作为语音输出通过扬声器13被输出(步骤ST95)。
随后，过程控制部分17确定第n个路段的出发点是否已经被选择(步骤ST96)。当确定为“否”时，过程控制部分17选择下一个路段的出发点作为第i个路段的出发点(步骤ST97)，并且执行步骤ST93。另一方面，当确定为“是”时，过程控制部分17结束图11的过程。
如上所述，根据该当前导航设备，可以通过将路线划分为n个路段来提供具有高精度的地理引导。此外，因为在车辆到达每个路段之后可以立即输出该相关路段的地理信息，所以可以提供更易于用户理解的地理引导。
虽然详细地描述了本发明，但上述说明从所有方面来说仅是说明性的，而不是限制性的。应当明白无需脱离本发明的范围可以做出许多其他的修改和变化。
工业实用性在需要允许不依靠显示器输出地理信息的技术优势的情况下，例如车载导航设备情况下，可以使用根据本发明的导航设备。
权利要求
1.一种导航设备，包括地理情况解释部分，用于在由用户指定目的地之后，通过利用存储在存储介质中的地图数据来至少解释所述目的地周围区域的地理情况，以及至少产生作为语音输出的用于表示所述目的地周围区域特征的地理信息；以及语音输出部分，用于根据所述地理情况解释部分产生的所述地理信息来输出所述语音输出。
2.根据权利要求1所述的导航设备，其中所述地理情况解释部分在用户指定目的地之后立即开始解释所述目的地周围区域的所述地理情况。
3.根据权利要求2所述的导航设备，其中所述地理情况解释部分至少获取有关所述目的地周围区域的地图数据，以及基于包括所述获取的地图数据的多边形或者地图符号来解释所述目的地周围区域的地理情况。
4.根据权利要求1所述的导航设备，还包括路线计算部分，用于计算到由用户指定的目的地的路线，其中所述地理情况解释部分解释由所述路线计算部分计算的所述路线周围区域的地理情况，以及产生作为语音输出的用于表示所述路线周围区域特征的地理信息。
5.根据权利要求4所述的导航设备，其中所述地理情况解释部分至少获取有关在所述路线计算部分计算的所述路线周围区域的地图数据，以及基于包括所述获取的地图数据的多边形或者地图符号和/或由所述路线计算部分计算的所述路线来解释所述路线周围区域的地理情况。
6.根据权利要求1所述的导航设备，还包括请求确定部分，用于确定用户是否做出输出所述地理信息的请求，其中在所述请求确定部分确定所述地理信息的输出被请求之后，所述地理情况解释部分开始解释所述目的地周围区域的所述地理情况。
7.根据权利要求4所述的导航设备，还包括请求确定部分，用于确定用户是否做出输出所述地理信息的请求，其中在所述请求确定部分确定所述地理信息的输出被请求之后，所述地理情况解释部分开始解释由所述路线计算部分计算的所述路线周围区域的所述地理情况。
8.根据权利要求4所述的导航设备，还包括距离确定部分，用于确定从当前位置到所述目的地的距离是否小于一个预先确定值，其中当所述距离确定部分确定所述距离小于所述预先确定值时，所述地理情况解释部分解释由所述路线计算部分计算的所述路线中从所述当前位置到所述目的地的路段的周围区域的地理情况，并且产生作为语音输出的用于表示到所述目的地的所述路段周围区域的特征的地理信息。
9.根据权利要求4所述的导航设备，还包括路线划分部分，用于将由所述路线计算部分计算的所述路线划分为预先确定数量的路段，其中所述地理情况解释部分解释在所述路线划分部分产生的每一个路段周围的区域的地理情况，以及产生作为语音输出的用于表示每一个路段周围区域特征的地理信息。
10.根据权利要求9所述的导航设备，其中所述地理情况解释部分基于来自所述路线划分部分的每一个划分的路段的出发点和当前位置，向所述语音输出部分输出与来自所述路线划分部分的所述划分的路段之一对应的地理信息，以及当从所述地理情况解释部分输入地理信息时，所述语音输出部分根据所述输入的地理信息输出语音输出。
全文摘要
本发明的一个目的在于提供一种导航设备，能够无需依靠显示器而输出地理信息。当在步骤ST11确定目的地被指定时，该导航设备在步骤ST12解释所指定的目的地周围区域的地理情况，以及产生作为语音输出的用于表示目的地周围区域的地理情况的地理信息。此后，该导航设备通过扬声器输出表示该输入的地理信息的语音输出。
文档编号G08G1/0969GK1833159SQ200480022879
公开日2006年9月13日 申请日期2004年10月29日 优先权日2003年11月14日
发明者吉冈伸一 申请人:松下电器产业株式会社