专利名称：一种用于玩具或教具的双路射频控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具或教具的组成部件，具体的涉及一种用于玩具或教具的双路射频控制器。
背景技术：
目前带有驱动及智能化控制系统的搭积类玩具或者教具，品种越来越多，并已经广泛地应用到各种娱乐、比赛及教学中，通常也称其为智能拼装机器人。这些新型积木玩具或教具，一般包括由各种搭积单体(也称积木单元)组合而成的驱动机构、传动机构、控制机构、执行机构等，各机构之间再相互组合成为具备多种功能的整体。这样既继承了传统积木的各种搭积拼装功能，又加入了许多新的科技元素，一般使用者可以采用多种控制方式和模拟出多种机械、机器机构，可以充分发挥使用者的想象力，帮助使用者学习、练习、综合运用多学科科学知识，并可提高使用者的创造性和兴趣。
现有的搭积，其组件一般包括搭载板、马达、变速箱、无线射频控制器、齿轮、链轮、链条、轴、连接件、紧固件、拆装工具等单元组成，其中射频控制器用来接收射频发射器(即遥控器)的信号，并产生相应信号驱动马达或其它运动机构的。但是现有的射频控制器，只能接收一个发射器发出的信号，即射频控制器内部仅设有一路信号接收电路，一般只能控制1-6个数量的马达进行动作，使机器人玩具或教具的操纵及运动性能较差，因此，现有的射频控制器，不能充分满足各种新型玩具或教具的需要。
现有的闪存单片机，一般用来作为电子电路中的综合处理器(MCU)，例如PIC18F6520和PIC18F8520器件，内置高性能RISC CPU，并含有32KB闪存存储器、2KB RAM存储器和1,024字节高耐用型EEPROM数据存储器。其外围设备包括一个16通道、10位分辨率的模拟-数字转换器、5个增强型捕获/比较/脉宽调制模块(以10MHz频率运算，速度可达10MIPS)、两个8位定时器、一个看门狗定时器、一个双重模拟比较器和一个并行从属端口；其增强功能的FLASH可经受100,000次擦/写操作；EEPROM可经受1,000,000次擦/写操作；FLASH/数据、EEPROM数据保存期可超过40年；在软件控制下可自动可改编程序；通过2个引脚和5V电源支持在线串行编程ICSPTM。但是，现有的应用在玩具或教具射频控制器的PIC18F6520，只使用了其中一路捕获/比较/脉宽调制模块，来接收和处理射频发射器的信号，并没有充分发挥PIC18F6520的效能。
实用新型内容本实用新型的目的在于，针对现有射频控制器所存在的上述不足，提供一种用于搭积玩具或教具，在壳体内部采用PIC18F6520作为MCU芯片、且设有两套射频接收及控制电路，配合软件，可以同时接收并处理两路射频信号的双路射频控制器。
本实用新型所提供的技术方案是一种用于玩具或教具的双路射频控制器，包括壳体、天线、电路板及若干输出接口，电路板设置在壳体内部，其特征在于所述的电路板上至少还设有接收电路1和接收电路2，及至少一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收电路1的输出端接入MCU的56脚，接收电路2的输出端接入MCU的43脚和55脚。
所述的MCU芯片PIC18F8520中，还存储有软件控制程序。所述的软件编程器可以采用PICSTART2、MPLAB PM3或PROMATE2。
所述的接收电路，包括高频接收电路和检波电路，其接收的射频频率为3MHz～300MHz。
所述中的接收电路1接收的射频频率与接收电路2接收的射频频率不相同；其频差可以根据具体需要进行设定，一般大于1MHz。
所述的两套接收电路，分别接收各自配套的发散器发送来的信号，并传输给MCU处理，分别控制相应的驱动机构动作。
本实用新型的优点在于由于设置了两套并行的接收电路，使射频控制器的MCU可以连接并同时处理两个射频发射器的信号，因而可以同时控制7-12个马达，使遥控玩具或教具具备更好的运动和控制性能，以及可以实现对一款玩具或教具的双人同时控制，大大提高玩具或教具的趣味性。
本实用新型可以广泛适用于各种玩具或教具的制造。
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是本实施例的立体装配结构图。
图4是本实施例的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步说明。
实施例，提供一种用于玩具或教具的双路射频控制器。
如图1、图2及图3所示，一种用于玩具或教具的双路射频控制器，包括壳体1、天线2、电路板3及三个输出接口4，电路板3设置在壳体1内部。
如图4所示，电路板3上设有接收电路1和接收电路2，及一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收电路1的输出端接入MCU的56脚，接收电路2的输出端接入MCU的43脚和55脚。
所述的MCU芯片PIC18F8520中，还存储有软件控制程序。所述的软件编程器可以采用PICSTART2、MPLAB PM3或PROMATE2。具体代码，依据具体需要进行编写，在此不再列举。
如图4，接收电路包括高频接收电路和检波电路，其接收的射频频率为3MHz～300MHz。所述中的接收电路1接收的射频频率与接收电路2接收的射频频率不相同；本实施例中其中接收电路1接收的射频频率F1为5MHz，接收电路2接收的射频频率F2为8MHz。
如上述实施例的方法，两个接收电路接收的射频频率，也可以根据具体需要在3MHz～300MHz设定为其它值，二者的频差一般大于1MHz。
权利要求1.一种用于玩具或教具的双路射频控制器，包括壳体、天线、电路板及若干输出接口，电路板设置在壳体内部，其特征在于所述的电路板上至少还设有接收电路1和接收电路2，及至少一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收电路1的输出端接入MCU的56脚，接收电路2的输出端接入MCU的43脚和55脚。
2.根据权利要求1所述的双路射频控制器，其特征在于，所述的MCU芯片PIC18F8520中，还存储有软件控制程序。
3.根据权利要求1所述的双路射频控制器，其特征在于，所述的接收电路，包括高频接收电路和检波电路，其接收的射频频率为3MHz～300MHz。
4.根据权利要求1或2所述的双路射频控制器，其特征在于，所述中的接收电路1接收的射频频率与接收电路2接收的射频频率不相同。
专利摘要本实用新型提供了一种用于玩具或教具的双路射频控制器，一种用于玩具或教具的双路射频控制器，包括壳体、天线、电路板及若干输出接口，电路板设置在壳体内部，其特征在于所述的电路板上至少还设有接收电路1和接收电路2，及至少一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收电路1的输出端接入MCU的56脚，接收电路2的输出端接入MCU的43脚和55脚。本实用新型的优点在于由于设置了两套并行的接收电路，使射频控制器的MCU可以连接并同时处理两个射频发射器的信号，因而可以同时控制7－12个马达，使遥控玩具或教具具备更好的运动和控制性能，提高了趣味性。本实用新型可以广泛适用于各种玩具或教具的制造。
文档编号G08C17/02GK2804981SQ20052005920
公开日2006年8月9日 申请日期2005年6月6日 优先权日2005年6月6日
发明者梁钟铭 申请人:梁钟铭