专利名称：清醒保持装置以及保持清醒的方法
技术领域：
本发明涉及一种清醒保持装置以及保持清醒的方法。
技术背景传统地，提出了一种用于保持人清醒的清醒保持装置。该清醒保 持装置适用于将车辆司机保持在一个恰当的清醒度，以驾驶车辆。例如，USP 5311877(对应于JP-5-92039-A)中所公开的清醒度保持 装置首先估计司机的清醒度，并估计与该清醒度相对应的反应时间 Rt。接下来，设定信号输出临界频率Ns，并计算估计的反应时间 Reeg(清醒度)。当估计的反应时间Reeg超过反应时间Rt时，增加频 率计数器N。当频率计数器N超过临界频率Ns时，确定清醒状态不 正常，并输出表示清醒度降低的清醒下降信号。当输出清醒下降信号 时，在预定时间内向司机输出具有唤醒效果的刺激，例如声音，振动， 气味等。当将具有唤醒效果的剌激提供给司机时，要求在恰当的时间提供 该刺激，以使得司机在没有感觉不舒服的情况下接收剌激。当司机由 于突然接收刺激而被惊吓，或者刺激使司机烦恼时，可能会扰乱驾驶 操作。该清醒度保持装置仅被设计成当频率计数器N超过临界频率Ns 时，输出清醒下降信号，而没有将其设计成提供剌激，使得司机在没 有感觉不舒服的情况下接收刺激。可选择地，JP-11-310053-A中公开的一种车辆的清醒保持装置在 司机的注意力的下降程度超过预定值时，每隔一分钟向司机提供气 味。另外，当每单位时间的单调驾驶操作的平均值增加时，在从提供 上一次气味开始已经过去5分钟后，该清醒保持装置以1/f的波动间隔提供气味。该清醒保持装置被设计成通过控制提供气味的时间来抑制不舒 服的感觉。但是，当清醒度显著下降时，该清醒保持装置可能无法充 分抑制清醒度的下降。通常，估计或检测的清醒度是波动的清醒度在预定时间内的平均 值。这样，在预定时间的一半之前清醒度很低而在预定时间的末尾清 醒度返回高水平的情况下，司机在高清醒度下接收到刺激。在这种情 况下，刺激可能使司机烦恼，并且司机可能不明白为什么提供刺激。因此，需要一种能够在不使人们感觉不舒服的情况下提供刺激的 清醒保持装置。发明内容因此，本发明的目的是提供一种清醒保持装置和/或保持清醒的 方法。根据本发明的第一方面，清醒保持装置包括事件检测部分、困倦 水平确定部分、阈值设定部分、水平范围确定部分、事件确定部分和 刺激提供部分。所述事件检测部分检测与人的困倦相关的事件，其中 所述事件包括人的动作、外表和生物信号以及人所驾驶的车辆的运动 中的至少一个。所述困倦水平确定部分确定根据困倦的强度而改变的 人的困倦水平。所述阈值设定部分设定阈值，以便将困倦水平分为第 一水平范围和第二水平范围，其中所述第一水平范围等于或低于所述 阈值，而所述第二水平范围高于所述阈值。所述水平范围确定部分确 定由困倦水平确定部分确定的困倦水平的水平范围。所述事件确定部 分确定所述事件检测部分是否检测到事件。当所述水平范围确定部分 确定困倦水平处于第二水平范围且所述事件确定部分确定所述事件 检测部分检测到事件时，所述刺激提供部分向人提供具有唤醒效果的 刺激。当所述困倦水平处于第二水平范围且检测到与困倦相关的事件 时，所述清醒保持装置向人提供具有唤醒效果的刺激。这样，在与人 的主观性和感觉相对应的时间，向人提供刺激，由此使人免于因突然接收到刺激而受到惊吓。因此，人可以在没有感觉到不舒服的情况下， 接收剌激。根据本发明的第二方面，用于保持人清醒的清醒保持装置包括困 倦水平确定部分和剌激提供部分。所述困倦水平确定部分确定根据困 倦的强度而改变的人的困倦水平。所述刺激提供部分在困倦水平高于 预定值时向人提供具有唤醒效果的刺激，并且在提供上一次刺激以后 的预定时间段内不提供剌激。当困倦水平处于增长趋势时，将预定时 间段设定为增长趋势时间段，而当困倦水平处于下降趋势时，将预定 时间段设定为下降趋势时间段，其中所述增长趋势时间段比下降趋势 时间段短。在所述清醒保持设备中，当困倦水平处于增长趋势时，以与困倦 水平处于下降趋势的情况相比较短的间隔，提供刺激。因此，人可以 快速恢复至清醒状态。相反，当困倦水平处于下降趋势时，以与困倦 水平处于增长趋势的情况相比较长的间隔，提供刺激。因此，抑制向 已经接收到唤醒刺激并正在克服困倦的人提供刺激。因此，使人免于 由于接收到进一步的刺激而感觉不舒服。根据本发明的第三方面， 一种保持人清醒的方法包括检测与人 的困倦相关的事件，其中所述事件包括人的动作、外表和生理信号以 及人所驾驶的车辆的运动中的至少一个；确定根据困倦的强度而改变 的困倦水平；设定阈值，以将困倦水平分为第一水平范围和第二水平 范围，其中所述第一水平范围等于或低于所述阈值，而所述第二水平 范围高于所述阈值；确定所述困倦水平的水平范围；以及当所述困倦 水平处于第二水平范围，且检测到事件时，产生具有唤醒效果的刺激。在所述方法中，当困倦水平处于第二水平范围，且检测到与困倦 相关的事件时，产生刺激。这样，在与人的主观性和感觉相对应的时 间产生刺激，并由此使人免于因突然接收到刺激而受到惊吓。因此， 人可以在没有感觉到不舒服的情况下，接收剌激。
通过参照附图对优选实施例进行的下面详细描述，本发明的附加目的和优点将更容易显而易见。在附图中图1是根据本发明实施例的清醒保持装置的示意图； 图2是示出了该清醒保持装置的部件的方框图；图3是示出了困倦水平、事件、以及产生警告的时间之间的关系 的曲线图；图4是示出了图像识别过程的流程图； 图5是示出了平均困倦过程的流程图； 图6是示出了平均困倦过程的流程图； 图7是示出了突然困倦过程的流程图；图8是示出了昏昏欲睡的司机的事件实例的表格；以及图9是示出了困倦水平的下降率与下降趋势时间段的长度之间的关系的曲线图。
具体实施方式
参照图l，例如，示出了用于车辆的根据本发明实施例的清醒保持装置1。该清醒保持装置1包括照相机2、 LED 3、图像处理ECU4 以及控制设备5。该照相机2被布置在车辆的仪表板附近，并反复给 司机胸部以上拍照，其中司机由LED3发射的近红外光照射。例如， 照相机2具有大约30至60fys范围内的帧速率。图像处理ECU 4控制照相机2和LED 3。该图像处理ECU 4从 照相机2接收图像数据，并且在存储器(未示出)中临时存储所述图像 数据。并且，图像处理ECU 4读取图像数据，并对该图像数据进行 图像识别过程。然后，图像处理单元ECU 4产生处理数据，以用于 确定司机的状态和诸如司机的动作以及外表等事件，并在另一个存储 器(未示出)中存储处理数据。该控制设备5包括状态确定部分51、事件确定部分52、定时器 部分53、以及存储器部分54。该状态确定部分51基于图像处理ECU 4提供的处理数据来确定司机的状态，例如困倦、走神以及醉酒。关 于困倦，状态确定部分51基于司机的眼睛的状态来确定随困倦的强 度而改变的困倦水平。该司机的眼睛的状态例如包括眼睛的运动、眼皮的睁开程度，或者眨眼的速率。该困倦水平被分为六个阶段(0-5) 组，使得当困倦很弱时，困倦水平低，而当困倦很强时，困倦水平高。 而且，利用阈值将困倦水平分成多个水平范围。在当前实例中， 如图3所示，设定了第一阈值VA以及高于第一阈值VA的第二阈值VB，以便于将困倦水平分成第一水平范围、第二水平范围和第三水平 范围。第一水平范围等于或低于第一阈值VA，第二水平范围高于第一阈值VA，并且等于或低于第二阈值VB，以及第三水平范围高于第 二阈值VB。当困倦水平低并且位于第一水平范围时，即使事件确定部分52 确定检测到了与困倦相关的事件，也不向司机提供具有唤醒效果的刺 激(唤醒刺激)。当困倦水平位于中间并且处于第二水平范围时，当检 测到与困倦相关的事件时，向司机提供唤醒刺激。当困倦水平很高并 且处于第三水平范围时，即使没有检测到任何与困倦相关的事件，也 向司机提供唤醒刺激。当困倦水平处于第一水平范围时，司机在主观上很难感觉到困 倦。这样，不向司机提供唤醒刺激。由此，防止出现司机不明白为什 么提供唤醒刺激的情况。当困倦水平处于第二水平范围时，司机主观上感觉到困倦或者开 始感觉到困倦。但是，困倦水平不高。这样，在检测到所述事件时， 向司机提供唤醒刺激，并由此在与司机的主观性和感觉相对应的时间 上提供唤醒剌激。因此，防止出现由于司机突然接收到唤醒剌激而被 惊吓的情况。当困倦水平处于第三水平范围时，估计到很强的困倦，并且司机 在驾驶车辆中处于危险的状态。这样，即使没有检测到任何事件时， 也向司机提供唤醒刺激，由此降低困倦水平。当困倦水平处于第二水平范围或第三水平范围时，在从提供上一 次唤醒刺激以后的预定时间段内，不提供刺激。例如，从第二水平范围时间段Ps、增长趋势时间段Pi、以及下降趋势时间段Pd中选择预定时间段。当困倦水平处于第二水平范围时，将第二水平范围时间段Ps设定为预定时间段。当检测到第一事件El并且在时间T2提供唤醒刺 激时，从时间T2开始的第二水平范围时间段Ps内，不提供下一个唤 醒刺激。这样，即使在第二水平范围时间段Ps过去之前的时间T3处 检测到第二事件E2，也不会提供唤醒刺激。当在第二水平范围时间 段Ps过去之后的时间T4处检测到第三事件E3时，提供下一个唤醒 剌激。在时间T1，即使困倦水平高于第一阈值VA，也没有检测到任 何事件。这样，在时间Tl不提供唤醒刺激。当困倦水平处于第三水平范围并且困倦水平处于增长趋势时，将 增长趋势时间段&设定为预定时间段。当所述困倦水平在其达到第三 水平范围后还在继续增长，并且在时间T5提供唤醒刺激时，那么从 时间T5开始的增长趋势时间段Pi内不提供下一个唤醒刺激。当困倦水平处于第三水平范围并且困倦水平处于下降趋势时，将 下降趋势时间段Pd设定为预定时间段。当在时间T6提供唤醒刺激后 困倦水平下降时，在从时间T6开始的下降趋势时间段Pd内不提供下 一个唤醒刺激。这样，当下降趋势时间段Pd在时间T7过去时，提供 下一个唤醒刺激。可以根据困倦水平的下降率来设定下降趋势时间段 Pd。具体而言，下降趋势时间段Pd的长度可以在困倦水平快速下降 的情况和困倦水平缓慢下降的情况之间变化。可以由作为用户的司机来设定第二电平范围时间段Pa，增长趋势 时间段Pi和下降趋势时间段Pd的长度。优选的是，所述增长趋势时 间段Pi比所述下降趋势时间段Pd短。在当前情况下，当困倦水平处于增长趋势时，以与困倦水平处于 下降趋势的情况相比较短的间隔，提供所述唤醒刺激。由此，司机可 以快速恢复到清醒状态。相反，当困倦水平处于下降趋势时，以与困 倦水平处于增长趋势的情况相比较长的间隔，提供所述唤醒刺激。由 此，抑制向已经接收到唤醒刺激并正在克服困倦的司机提供唤醒刺 激，并且使该司机免于因接收到进一步的剌激而感觉不舒服。如上所述，在提供上一次唤醒刺激以后的预定时间段Ps， Pj，或Pd内，不提供唤醒剌激。这样，即使司机的困倦水平处于第二水平范 围或第三水平范围时，也不会频繁地提供唤醒剌激，而是在预定时间段Ps， Pi，或Pd已经过去以后再提供唤醒刺激。由此，免于司机感觉 不舒服。事件确定部分52从图像处理ECU4接收处理数据，并利用该处 理数据来识别事件。事件确定部分52进一步确定识别的事件是否与 困倦相关。事件确定部分52确定是否检测到与困倦相关的事件。存 储器部件54对关于所述困倦相关事件的数据进行存储。例如，与困 倦相关的事件包括图8中的项目1-5，即长时间闭眼、突然移动头部、 用手摸脸、用力眨眼以及打哈欠。在这些事件中，用手摸脸和用力眨眼与司机习惯是一样的。因此， 每个一样的事件都具有识别信息，以与司机习惯不一样的事件相区 另U。事件确定部分52确定与困倦相关的事件是否和司机的习惯一样。 当事件确定部分52确定与困倦相关的事件和司机的习惯一样时，不 向司机提供唤醒剌激。定吋器部分53对从提供上一次唤醒刺激以后所过去的时间进行 计数。剌激输出设备6例如包括扬声器61、座位振动器62、以及空 调(A/C)63，以用于向司机提供唤醒刺激。通过从控制设备5接收控 制信号，扬声器61产生警报和/或声音，座位振动器62使司机的座 位振动，以及空调63降低车辆车厢内的温度和/或控制气流量。当司机的困倦水平如图3所示那样改变时，清醒保持装置1按照 如下所述提供用于警告司机的唤醒刺激。该困倦水平根据困倦的强度 而改变，并且所述困倦水平的数值随困倦强度的增长而增大。具体而 言，困倦水平0表示清醒状态，而困倦水平5表示瞌睡状态。预先确 定第一阈值VA和第二阈值VB。当困倦水平在时间Tl达到第一阈值 Va吋，需要警告。然而，司机通常在该困倦水平下没有意识到困倦。 如果清醒保持装置1在时间Tl产生诸如警报等警告，那么司机可能 不明白警告的意义并且可能很迷惑。这样，在时间T1不产生警告。当困倦水平超过第一阈值VA时，清醒保持装置1处于进行警告 的待命状态。当在时间T2检测到第一事件El时，立即产生作为唤 醒剌激的警告。在这种情况下，司机能够理解警告的意思，并且开始 克服困倦以达到清醒状态。如上所述，事件不包括司机用于克服困倦的有意识的动作，但包括司机无意识的自发动作，例如打哈欠、长时 间闭眼以及由于放松脖子肌肉而使头弯下。当在时间T3检测到第二事件E2时，不产生警告，这是因为从 在时间T2产生上一次警告以后还没有过去第二水平范围时间段Ps， 以及司机每次都接收到警告会感觉不舒服。当在时间T4检测到第三 事件E3时，产生警告，这是因为已经过去了所述第二水平范围时间 段&。当困倦水平在时间T5超过第二阈值Ve(这是危险的困倦水平) 时，产生警告而不管是否有事件发生。在时间T5产生的警告与在困倦水平超过第一阈值VA时产生的 警告相同。然而，例如，改变警报的音量和/或频率是有效的。所述 警告不限于警报，也可以是味道，振动，和/或吹风。在时间T6，即使类似于时间T5没有检测到事件，该困倦水平还 是处于增长的趋势。这样，当从时间T5开始已经过去增长趋势时间 段Pi时，产生警告。在时间T6之后，困倦水平表现出下降趋势。这 样，自从困倦水平的趋势从增长趋势变为下降趋势以后，在已经过去 了下降趋势时间段Pd的时间T7，产生警告。在时间T8，自从提供上 一次警告以后，又过去了第二水平范围时间段Ps，并且检测到事件。 然而，困倦水平在第一阈值VA以下。因此，在时间T8不产生警告。现在将参照图4-7描述清醒保持装置1的操作过程。通常，当人 们入睡时，人们逐渐变困(平均困倦)。但是，有时人们突然变困(突然 困倦)。这样，清醒保持装置1同时重复用于抑制突然困倦的突然困 倦过程和用于抑制平均困倦的平均困倦过程。重复执行图4中的图像识别过程。在Sll，读取图像数据，在S12， 执行图像识别过程。在S13，将处理数据存储在存储器中。独立于图5和图6中的平均困倦过程，连续执行图7中的突然困 倦过程。在S21，读取存储器中存储的处理数据。然后，在S22，基 于困倦水平的变化率来确定是否检测到突然的困倦，这是因为困倦水 平在突然困倦中快速增长。如果确定检测到了突然的困倦(S22: "是")，那么在S23产生用作唤醒刺激的警告。当检测到突然的困 倦时，可以确定与检测到事件的情况相比，该司机处于更加危险的状态。这样，立即产生警告。如果确定没有检测到突然的困倦(S22:"否")，那么过程返回至S21，并且重复突然困倦过程。在图5的平均困倦过程中，在S31，定时器部分53开始对过去 的时间进行计数，并在S32读取存储器中存储的处理数据。在S33， 基于司机眼睛的状态，例如眼睛的运动、眼皮的睁开程度以及眨眼的 速率来确定困倦水平。具体而言，基于例如最后30至60秒中存储的 困倦水平的数据的移动平均数来估计困倦水平，其中所述储存的困倦 水平的数据不断更新。在S34，确定所述困倦水平是否高于第一阈值 VA。如果确定所述困倦水平高于第一阈值VA(S34:"是")，那么过 程进行到S35。如果确定所述困倦水平等于或低于第一阈值V"S34:"否")，那么当前过程结束，并且重复所述平均困倦过程。在S35，确定所述困倦水平是否高于第二阈值VB。如果确定所 述困倦水平高于第二阈值VB(S35:"是")，那么过程进行到图6中的 S41。如果确定所述困倦水平等于或低于第二阈值VB(S35:"否")， 那么过程进行到S36。在S36，利用最后几帧到最后几百帧的图像数 据来检测事件。在S37，确定是否检测到事件。如果确定检测到了事 件(S37:"是")，那么过程进行到S38。如果确定没有检测到事件(S37:"否")，那么该过程结束，并且重复所述平均困倦过程。在S38，确定定时器部分53的计数是否比第二水平范围时间段 Ps长。如果所述计数比第二水平范围时间段Ps长(S38:"是")，那么 在S39产生警告，并且在S40复位和启动定时器部分53。如果所述 计数等于第二水平范围时间段Ps或比第二水平范围时间段Ps短(S38:"否")，那么该过程结束，并且重复所述平均困倦过程。在图6中的S41，确定所述困倦水平是否处于增长趋势。针对每 个帧，所述增长趋势和下降趋势都可能发生频繁改变。因此，优选的 是，基于几秒至几十秒的平均困倦水平来确定困倦水平的趋势。如果 困倦水平处于增长趋势(S41:"是")，那么过程进行到S42。如果困 倦水平没有处于增长趋势(S41:"否")，那么过程进行到S45。在S42， 确定计数器部分53的计数是否比增长趋势时间段Pj长。当所述计数 比增长趋势时间段Pi长时，在S43产生警告，并且在S44复位和启动定时器部分53。当所述计数等于增长趋势时间段Pi或比增长趋势 时间段Pi短时，当前过程结束，并且重复所述平均困倦过程。在S45，确定所述计数是否比下降趋势时间段Pd长。如果所述计 数比下降趋势时间段Pd长(S45:"是")，那么在S46产生警告，并且 在S47复位和启动定时器部分53。如果所述计数等于下降趋势时间 段Pd或比下降趋势时间段Pa短(S45:"否")，那么当前过程结束， 并且重复所述平均困倦过程。如上所述，清醒保持设备1设定第一阈值VA和比第一阈值VA 高的第二水平范围。在困倦水平处于第二水平范围的状态中，当检测 到诸如司机的与困倦相关的动作和外表等事件时，向司机提供唤醒刺 激。这样，在与司机的主观性和感觉相对应的时间，向司机提供唤醒 剌激，由此免于司机由于突然接收到唤醒剌激而受到惊吓。因此，司 机可以在没有感觉不舒服的情况下接收该唤醒刺激。(其他实施例)如图9所示，可以根据困倦水平的下降率来改变下降趋势时间段 Pd的长度。具体而言，当下降率高时，设定第一下降趋势时间段Pcn， 而当下降率低时，设定比第一下降趋势时间段Pd,短的第二下降趋势时间段Pd2。该事件不限于司机的动作和外表。该事件可以包括司机的生理信 号，例如心率和脉搏率或者车辆的不规则运动，其中所述不规则运动 不同于根据行驶环境而出现的运动。可选地，可以在司机的座位中放 置压力传感器，用于当司机在司机座位上调整自身时检测压力分布的 变化。例如，当转向动作不是根据行驶道路的形状执行的，或者当禁 止超车区中的车辆在无意躲闪障碍的情况下偏离超车道时，检测到了 根据不规则运动的事件。控制设备5除了通过提供唤醒刺激来警告司机之外，还可以向车 辆的外部通知司机的困倦水平。通过向车辆的外部通知困倦水平，外 部可以基于该信息采取行动。例如，当该信息被发送到用于管理出租 车或公共汽车的服务的交通服务控制中心时，调度员将与该司机联系。可选择地，可以通过使用无线或打开前灯或危险信号灯将该信息 发送给相邻车辆上的人。可选择地，该信息可以自动发送至司机家里、 亲属、朋友或熟人的预定电话。当司机有许多驾驶任务时，可以抑制清醒保持装置1提供唤醒刺 激。可选择地，清醒保持装置1可以与用于确认周围环境安全的系统 合作，并当周围环境不安全时，可以减弱唤醒刺激，使得司机免于由 于突然接收到唤醒剌激而被惊吓。在后附权利要求限定的本发明的保护范围内，可以理解这些改变 和修改。
权利要求
1、一种清醒保持装置(1)，包括事件检测部分(2)，其用于检测与人的困倦相关的事件，其中所述事件包括人的动作、外表和生理信号以及人所驾驶的车辆的运动中的至少一个；困倦水平确定部分(51)，其用于确定根据困倦的强度而改变的人的困倦水平；阈值设定部分(51)，其用于设定第一阈值(VA)，以将所述困倦水平分成第一水平范围和第二水平范围，其中所述第一水平范围等于或低于所述第一阈值(VA)，而所述第二水平范围高于所述第一阈值；水平范围确定部分(51)，其用于确定所述困倦水平确定部分(51)所确定的所述困倦水平的水平范围；事件确定部分(52)，其用于确定所述事件检测部分(2)是否检测到所述事件；以及刺激提供部分(6)，其用于当所述水平范围确定部分确定所述困倦水平处于所述第二水平范围并且所述事件确定部分(52)确定所述事件检测部分(2)检测到所述事件时，向人提供具有唤醒效果的刺激。
2、 根据权利要求1所述的清醒保持装置(l)，其中 当所述水平范围确定部分(51)确定所述困倦水平处于所述第一水平范围时，即使所述事件检测部分(2)检测到所述事件，所述刺激 提供部分(6)也不向人提供刺激。
3、 根据权利要求1所述的清醒保持装置(l)，其中 所述阈值设定部分(51)进一步设定高于所述第一阈值(VA)的第二闕信(Vb)，以用于限定第三水平范围；其中所述第二水平范围等于或低于所述第二阈值(VB)，而所述第三水 平范围高于所述第二阈值(VB);以及当所述水平范围确定部分(51)确定所述困倦水平处于所述第三水平范围时，即使所述事件检测部分(2)没有检测到事件，所述刺激 提供部分(6)也向人提供所述刺激。
4、 根据权利要求1或3所述的清醒保持装置(1)，其中 当所述水平范围确定部分(51)确定所述困倦水平处于所述第二水平范围和所述第三水平范围中的一个时，在向人提供上一次刺激以后的预定时间段(Ps， Pi， Pd， Pdl， Pd2)内，所述刺激提供部分不提供刺激。
5、 根据权利要求4所述的清醒保持装置(l)，其中 当所述困倦水平处于增长趋势时，将所述预定时间段(Ps， Pi， Pd，Pdl， Pd2)设定为增长趋势时间段(Pi);以及当所述困倦水平处于下降趋势时，将所述预定时间段(Ps， Pi， Pd， Pdl， Pd2)设定为下降趋势时间段(Pd， Pdl， Pd2)，该下降趋势时间段(Pd，Pdl， Pd2)比所述增长趋势时间段长。
6、 根据权利要求5所述的清醒保持装置(l)，进一步包括 下降率确定部分，其用于确定所述困倦水平的下降率；以及 时间段控制部分，其用于根据所述下降率来控制所述下降趋势时间段(Pd， Pdl， Pd2)的长度。
7、 根据权利要求6所述的清醒保持装置(1)，进一步包括 存储器部分(54)，其用于存储与人的习惯相关的事件，所述事件包括人的动作和外表中的至少一个；以及习惯确定部分，其用于确定所述事件检测部分(2)所检测的事件 是否与所述存储器部分(54)中存储的所述事件相对应，其中当所述习惯确定部分确定所述事件检测部分(2)所检测的事件与 所述存储器部分(54)中存储的所述事件相对应时，即使所述水平范围 确定部分(51)确定所述困倦水平处于所述第二水平范围，所述刺激提 供部分(6)也不向人提供刺激。
8、 根据权利要求1-3中任一项所述的清醒保持装置(l)，其中-当所述刺激提供部分(6)向人提供所述刺激时，所述刺激提供部分(6)将关于人的所述困倦水平的信息提供给所述车辆的外部。
9、 一种清醒保持装置(l)，包括困倦水平确定部分(51)，其用于确定根据困倦的强度而改变的人 的困倦水平；以及刺激提供部分(6)，其用于当所述困倦水平高于预定值(VA， VB) 时，向人提供具有唤醒效果的刺激，其中在提供上一次剌激以后的预定时间段(Ps， Pi， Pd， Pdl， Pd2)内，所述刺激提供部分不提供刺激；当所述困倦水平处于增长趋势时，将所述预定时间段(Ps， Pi， Pd， Pdl， Pd2)设定为增长趋势时间段(Pi)，而当所述困倦水平处于下降趋势时，将所述预定时间段(Ps， Pi, Pd， Pdl， Pd2)设定为下降趋势时间段(Pd， Pdl， Pd2);并且所述增长趋势时间段(Pi)比所述下降趋势时间段(Pd， Pdl， Pd2)短。
10、 根据权利要求9所述的清醒保持装置(1)，进一步包括 下降率确定部分，其用于确定所述困倦水平的下降率；以及 时间段控制部分，其用于在所述下降率增长时，对所述下降趋势时间段(Pd， Pdl， Pd2)的长度进行控制，使其更长。
11、 一种保持人清醒的方法，包括检测(S36)与困倦相关的事件，其中所述事件包括人的动作、外 表和生理信号以及人所驾驶的车辆的运动中的至少一个； 确定(S33)根据所述困倦的强度而改变的困倦水平； 设定第一阈值(VA)，以将所述困倦水平分成第一水平范围和第二 水平范围，其中所述第一水平范围等于或低于所述第一阈值(VA)，而 所述第二水平范围高于所述第一阈值(VA);确定(S33， S35)所述困倦水平的水平范围；以及 当所述困倦水平处于所述第二水平范围并且检测到所述事件时， 产生(S39)具有唤醒效果的刺激。
12、 根据权利要求ll所述的方法，其中当所述困倦水平处于所述第一水平范围时，即使检测到所述事 件，也不产生剌激。
13、 根据权利要求ll所述的方法，进一步包括设定高于所述第一阈值(VA)的第二阈銜VB)，以用于限定第三水 平范围，其中所述第二水平范围等于或低于所述第二阈值(VB)，而所 述第三水平范围高于所述第二阈值(VB);以及当所述困倦水平处于所述第三水平范围时，即使没有检测到事件，也产生(S43， S46)所述刺激。
14、 根据权利要求11或13所述的方法，其中 当所述困倦水平处于所述第二水平范围和所述第三水平范围中的一个时，在产生上一次刺激以后的预定时间段(Ps， Pi， Pd， Pdl， Pd2)内，抑制产生(S39， S43， S46)所述刺激。
15、 根据权利要求14所述的方法，进一步包括 确定(S41 )所述困倦水平的趋势；当所述困倦水平处于增长趋势时，将所述预定时间段(Ps， Pi， P,PcH， Pd2)设定(S42)为增长趋势时间段(Pi);以及当所述困倦水平处于下降趋势时，将所述预定时间段(&， Pi， P, Pdl， Pd2)设定为比所述增长趋势时间段(Pi)长的下降趋势时间段(Pd，Pdl， Pd2)。
16、 根据权利要求15所述的方法，进一步包括 确定所述困倦水平的下降率；以及当所述下降率增长时，控制所述下降趋势时间段(Pd， Pdl， Pd2) 的长度，以使其更长。
17、 根据权利要求11-13中任一项所述的方法，进一步包括 存储与人的习惯相关的事件，其中所述事件包括人的动作和外表中的至少一个；以及确定检测到的与所述困倦相关的事件是否对应于与所述习惯相 关的事件，其中当检测到的事件对应于与所述习惯相关的事件时，即使所述困倦 水平处于所述第二水平范围时，也抑制提供(S39)所述刺激。
18、 根据权利要求11-13中任一项所述的方法，进一步包括 将关于人的所述困倦水平的信息输出到所述车辆的外部。
全文摘要
一种清醒保持装置(1)包括事件检测部分(2)、困倦水平确定部分(51)、阈值设定部分(51)以及刺激提供部分(6)。该事件检测部分(2)检测与人的困倦相关的事件。该困倦水平确定部分(51)确定根据困倦的强度而改变的困倦水平。该阈值设定部分(51)设定阈值(V<sub>A</sub>)，以将困倦水平分成第一水平范围和第二水平范围，使得第一水平范围等于或低于阈值(V<sub>A</sub>)，而第二水平范围高于该阈值(V<sub>A</sub>)。当该困倦水平处于第二水平范围且检测到事件时，该刺激提供部分向人提供具有唤醒效果的刺激。
文档编号G08B21/06GK101234223SQ20081000328
公开日2008年8月6日 申请日期2008年1月28日 优先权日2007年1月29日
发明者大见拓宽, 永井史也 申请人:株式会社电装