专利名称：交通信息检测方法、系统及磁敏传感器节点的制作方法
技术领域：
本申请涉及交通检测技术领域，特别是涉及一种交通信息检测方法、系统及磁敏传感器节点。
背景技术：
目前城市道路交通供需的不平衡逐渐成为各城市共同面临的严重问题，城市交通的压力日益沉重，严重制约了城市的经济发展。因此通过发展智能交通技术可以改善这一问题，其中确保精准的基础交通数据的采集，如速度、流量等是智能交通的关键。现有技术中在进行交通信息采集时，通常在路面以下埋设地感线圈，检测机动车通过时线圈周围磁场的变化来获得车辆信息。但是，由于地感线圈体积庞大，埋置地感线圈时需要切割路面，且地感线圈的使用寿命短，维护成本高；同时为了与控制端进行通信，还需要开槽引线，进行复杂的施工，由此对路面造成破坏，影响了车道的使用寿命。另外，现有的交通信息检测手段还包括视频监控，微波雷达检测等，但上述这些检测方法都具有设备维护成本高，维护不便，并且易受到环境影响，系统稳定性差的缺陷。
发明内容
本申请实施例提供了一种交通信息检测方法及系统，以解决现有交通信息检测方式施工复杂，对路面破坏较大，且维护成本高的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案一种交通信息检测方法，应用于至少包括两个磁敏传感器节点和一个基站的系统中，所述两个磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置，所述方法包括将所述磁敏传感器节点获得的磁敏传感信号进行滤波放大；当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号；运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值；将所述交通信息特征值传输到所述基站，以使所述基站根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。车辆驶过所述磁敏传感器节点前，还包括磁敏传感器节点上电后，初始化所述磁敏传感器节点中的单片机模块、射频模块、 磁敏传感器模块和滤波放大模块；磁敏传感器节点开启射频模块，接收所述基站广播的时钟同步命令，并根据所述时钟同步命令进行时钟同步。还包括磁敏传感器节点开启节点定时器，所述节点定时器的计时周期小于所述基站内设置的基站定时器的计时周期；关闭所述射频模块，使所述单片机模块进入睡眠状态；
当所述节点定时器到达计时周期时，开启所述射频模块，返回执行所述接收基站广播的时钟同步命令。所述将磁敏传感信号进行滤波放大具体为通过所述滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述将磁敏传感信号进行滤波放大后，还包括将所述放大后的磁敏传感信号输入所述滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号； 将所述脉冲信号输入所述单片机模块的I/O接口，使所述单片机模块进入工作状态，并开启所述射频模块；所述对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样具体为通过所述单片机模块内的数模转换器对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样。所述根据所述采样信号对交通信息进行检测包括对车辆车速进行检测、对车流量进行检测、对车辆行驶方向进行检测、或对车道占用率进行检测。一种交通信息检测系统，包括至少两个磁敏传感器节点和一基站，所述两个磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置，其中，所述磁敏传感器节点，用于将获得的磁敏传感信号进行滤波放大，当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号，运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值，将所述交通信息特征值传输到所述基站；所述基站，用于根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。所述磁敏传感器节点包括单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块；所述磁敏传感器节点，还用于在上电后，初始化所述单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块，开启所述射频模块，接收所述基站广播的时钟同步命令，并根据所述时钟同步命令进行时钟同步。所述磁敏传感器节点，还用于开启节点定时器，所述节点定时器的计时周期小于所述基站内设置的基站定时器的计时周期，关闭所述射频模块，使所述单片机模块进入睡眠状态，当所述节点定时器到达计时周期时，开启所述射频模块，返回执行所述接收基站广播的时钟同步命令。所述滤波放大模块中包括放大电路、隔直电路和比较电路，所述磁敏传感器节点，具体用于通过所述滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述磁敏传感器节点，还用于将所述放大后的磁敏传感信号输入所述滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号，将所述脉冲信号输入所述单片机的I/O接口，使所述单片机模块进入工作状态，并开启所述射频模块；所述磁敏传感器节点，具体用于通过所述单片机模块内的数模转换器对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样。所述基站，具体用于根据所述采样信号对车辆车速、车流量、车辆行驶方向、或车道占用率进行检测。
一种磁敏传感器节点，包括磁敏传感器模块、滤波放大模块、单片机模块、和射频模块，所述磁敏传感器模块，用于获得磁敏传感信号；所述滤波放大模块，用于将所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述单片机模块，用于当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号，运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值；所述射频模块，用于将所述交通信息特征值传输到所述基站，以使所述基站根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。还包括初始化模块，用于磁敏传感器节点上电后，初始化所述单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块；所述射频模块，还用于在开启后接收所述基站广播的时钟同步命令，并根据所述时钟同步命令进行时钟同步。还包括定时器模块，用于开启节点定时器，所述节点定时器的计时周期小于所述基站内设置的基站定时器的计时周期；所述射频模块，还用于在开启所述节点定时器后关闭，并使所述单片机模块进入睡眠状态，以及在所述节点定时器到达计时周期时开启，并返回执行所述接收基站广播的时钟同步命令。滤波放大模块包括放大电路、隔直滤波电路和比较电路，所述滤波放大模块，具体用于通过所述滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述滤波放大模块，还用于将所述放大后的磁敏传感信号输入所述滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号，将所述脉冲信号输入所述单片机的I/O接口，使所述单片机模块进入工作状态；所述射频模块，还用于在所述单片机模块进入工作状态后开启；所述单片机模块，具体用于通过数模转换器对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样。由上述实施例可以看出，本申请实施例至少包括两个磁敏传感器节点和一个基站，其中两个磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置，将磁敏传感器节点获得的磁敏传感信号进行滤波放大，当车辆驶过磁敏传感器节点时，对滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号，运行数字信号处理算法去除采样信号中的干扰，得到交通信息特征值，将交通信息特征值传输到基站，以使基站根据交通信息特征值对交通信息进行检测。本申请实施例通过设置磁敏传感器节点与基站进行通信，实现交通信息检测，由于系统结构简单，对路面破坏不大，因此施工方便，便于维护；并且通过设置定时器周期性关闭、打开单片机模块的采样功能和射频模块，可以降低系统的功耗，使得系统可以长时间运行，对交通信息进行检测。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图IA为本申请交通信息检测方法的第一实施例流程图；图IB为两个磁敏传感器节点和一个基站进行通信的结构示意图；图2A为本申请交通信息检测方法的第二实施例流程图；图2B为基站对单一车道上的交通信息进行检测的结构示意图；图2C为基站对车道断面上的交通信息进行检测的结构示意图；图2D为车辆未驶过磁敏传感器节点时的磁敏传感信号示意图；图2E为车辆驶过磁敏传感器节点时的磁敏传感信号示意图；图3为本申请交通信息检测系统的实施例框图；图4为本申请磁敏传感器节点第一实施例框图；图5为本申请磁敏传感器节点第二实施例框图。
具体实施例方式本发明如下实施例提供了一种交通信息检测方法、系统及磁敏传感器节点。在进行交通信息检测时，至少需要两个磁敏传感器节点和一个基站，其中磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。参见图1A，为本申请交通信息检测方法的第一实施例流程图步骤101 磁敏传感器节点获得磁敏传感信号。本申请实施例中，在与车道平行的方向上按照一定的长度间隔设置磁敏传感器节点，在车道旁的控制箱中放置与磁敏传感器节点通信的基站。其中，磁敏传感器节点可以由磁敏传感器模块、滤波放大模块、单片机模块和射频模块组成；基站可以由单片机模块和射频模块组成。进一步，滤波放大模块可以包括放大电路、隔直滤波电路和比较电路。参见图1B，为两个磁敏传感器节点和一个基站进行通信的结构示意图，其中，两个磁敏传感器节点之间优选以2米间隔进行设置。步骤102 将磁敏传感信号进行滤波放大。其中，通过滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大。磁敏传感信号经过滤波放大后，可以输入单片机模块的数模转换器(ADC)接口， 供单片机模块进行采样；进一步，也可以将滤波放大后的磁敏传感信号分为两路信号，其中一路信号接入单片机模块的数模转换器(ADC)接口，供单片机模块进行采样，另一路信号可以接入比较电路的输入端，比较电路的输出端与单片机模块的I/O接口相连，用于向单片机模块发送脉冲信号，以触发单片机模块从睡眠状态进入工作状态。步骤103 当车辆驶过磁敏传感器节点时，对滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号。
单片机模块内的数模转换器对滤波放大后的磁敏传感信号进行A/D采样，采样频率优选为IKHz。步骤104 运行数字信号处理算法去除采样信号中的干扰，得到交通信息特征值。步骤105 将交通信息特征值传输到基站，以使基站根据交通信息特征值对交通信息进行检测。基站根据交通信息特征值对交通信息进行的检测包括对车辆车速进行检测、对车流量进行检测、对车辆行驶方向进行检测、或对车道占用率进行检测。参见图2A，为本申请交通信息检测方法的第二实施例流程图步骤201 磁敏传感器节点上电后，初始化磁敏传感器节点中的单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块。本申请实施例应用在车道上时，以典型的包含两个车道的车道为例，在每个车道上都分别按照一定的长度间隔设置磁敏传感器节点，每个车道上设置的磁敏传感器节点的连线与车道平行，优选的，磁敏传感器节点以2米间隔埋入路面上所打的孔中；同时，在车道旁的控制箱中设置基站。其中，基站可以与单一车道的磁敏传感器节点通信，实现单一车道上的交通信息检测，也可以与所有车道上的磁敏传感器节点通信，实现车道断面上的交通信息采集。参见图2B，为基站对单一车道上的交通信息进行检测的结构示意图；参见图 2C，为基站对车道断面上的交通信息进行检测的结构示意图。其中，磁敏传感器节点可以由磁敏传感器模块、滤波放大模块、单片机模块和射频模块组成；基站可以由单片机模块和射频模块组成。进一步，滤波放大模块可以包括放大电路、隔直滤波电路和比较电路；射频模块中还可以包括功率放大电路，以保证与基站通信时，信号可以在一定距离内传输。具体的，磁敏传感器节点中的单片机模块可以采用16位单片机作为主控芯片；射频模块可以采用射频收发芯片作为核心芯片，其工作频段优选为433MHz ；传感器模块可以采用GMR传感器；基站内的单片机模块也可以采用16位单片机作为主控芯片，射频模块可以采用射频收发芯片作为核心芯片，其工作频段也优选为433MHz。步骤202 磁敏传感器节点开启射频模块，接收基站广播的时钟同步命令，并根据时钟同步命令进行时钟同步。磁敏传感器节点在上电完成对各个模块的初始化后，开启射频模块与基站进行通信；同时，基站上电并完成单片机模块和射频模块的初始化后，基站设置定时周期，并开启基站定时器进行计时，然后通过无线信道以广播的方式向磁敏传感器节点发送时钟同步命令。磁敏传感器节点通过射频模块接收到时钟同步命令后，根据该时钟同步命令进行时钟同步。进行时钟同步可以避免各个磁敏传感器节点的时钟因为晶振的漂移而失步，提高交通信息检测的准确性。步骤203 磁敏传感器节点开启节点定时器，并关闭射频模块，该节点定时器的计时周期小于基站内设置的基站定时器的计时周期。磁敏传感器节点在进行时钟同步后，关闭射频模块，由此使单片机模块进入低功耗的睡眠状态。其中，节点定时器的计时周期小于基站内设置的基站定时器的计时周期，以使在基站定时器的计时周期内没有车辆驶过时，磁敏传感器节点可以从睡眠状态唤醒，开启射频模块，监听信道，等待接收基站发送的时钟同步命令。
步骤204 单片机模块进入睡眠状态。步骤205 判断节点定时器是否到达计时周期，若是，则返回步骤202 ；否则，执行步骤206。步骤206 磁敏传感器节点获得磁敏传感信号。参见图2D，为车辆未驶过磁敏传感器节点时的磁敏传感信号示意图，参见图2E， 为车辆驶过磁敏传感器节点时的磁敏传感信号示意图。由此可知，当车辆驶过传感器节点的时候，所生成的磁敏传感信号的波动较大。步骤207 通过滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对磁敏传感信号进行滤波放大。滤波放大后的磁敏传感信号分为两路信号，其中一路信号接入单片机模块的数模转换器(ADC)接口，供单片机模块进行采样，另一路信号可以接入比较电路的输入端，比较电路的输出端与单片机模块的I/O接口相连，用于向单片机模块发送脉冲信号。步骤208 当车辆驶过磁敏传感器节点时，将放大后的磁敏传感信号输入滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号。由于车辆驶过时，磁敏传感信号的波动较大，因此经过放大滤波后的磁敏传感信号的幅值将大于比较电路设定的阈值，由此触发比较电路输出脉冲信号，该脉冲信号用于使单片机模块从睡眠状态进入工作状态。步骤209 将脉冲信号输入单片机的I/O接口，使单片机模块进入工作状态，并开启射频模块。步骤210 通过单片机模块内的数模转换器对滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号。单片机模块内的数模转换器对滤波放大后的磁敏传感信号进行A/D采样，采样频率优选为ΙΚΗζ。参见图2E可知，车辆驶过两个磁敏传感器节点所产生的磁敏传感信号的波形相似，因此可以将两个信号峰值之间的时间差作为车辆驶过两个传感器节点的时间差。 另外，为了计算结果的精确性，除了上述通过峰值获得时间差的方式外，还可以通过运行数字信号处理算法采用其它方式得到时间差，对此本申请实施例不进行限制。步骤211 运行数字信号处理算法去除采样信号中的干扰，得到交通信息特征值。交通信息特征值实际上就是为了实现方便检测车速、行驶方向等交通信息的目的，在车辆经过磁敏传感器节点时所获得的几个特别的时刻信息。例如，结合图2E，这几个特别的时刻可以包括第一个波峰幅值的20%所对应的时刻，第一个波峰幅值的80%所对应的时刻，第一个波峰对应的时刻，波峰的最大值对应的时刻，信号回复到平稳状态(即车辆驶离磁敏传感器节点)的时刻等等。在根据交通信息特征值进行取值时，例如，可以采用如下比较方式1)磁敏传感器节点被周期性唤醒后，首先采集到一定时间内的背景磁场强度均值，当后续采集到的磁敏传感信号的强度值大于该均值一定阈值时，则可认为有车辆驶过；2)进行持续比较，若在获得某一磁敏传感信号的最大值后，持续10个采样点(比如，采样率为IKHz情况下)的值都没有超过该最大值，则认为该最大值及该最大值对应的时刻为第一波峰幅值及其到来的时刻；
3)进行持续比较，若获得某一磁敏传感信号的最大值后持续500个采样点(比如， 采样率为IKHz情况下)的值没有超过该最大值，则认为最大值及该最大值对应的时刻为波峰的最大值及其到来时刻；需要说明的是，持续比较的采样点数可以根据采样频率进行调整，对此本申请实施例不进行限制；4)当磁敏传感信号的强度值第一次低于背景磁场强度的均值的时刻，则认为是车辆已经驶离的时刻。步骤212 将交通信息特征值通过射频模块传输到基站。单片机模块可以从去除干扰后的采样信号中获得相应的时间数据，并将该时间数据通过射频模块打包后传输到基站。步骤213 基站根据交通信息特征值对交通信息进行检测。对行驶速度，基站接收到时间数据后，计算时间差，通过两个磁敏传感器节点之间的间隔除以时间差即可得到车辆的行驶速度。对于行驶方向，假设车道南北走向，磁敏传感器节点1设置在靠南一侧，磁敏传感器节点2设置在靠北一侧，两个磁敏传感器所上报的车辆到达时刻分别为tl，t2，则若tl > t2，判定车辆先经过磁敏传感器节点2，行驶方向为由北至南，反之，若tl < t2，则判定车辆先经过磁敏传感器节点1，行驶方向为由南至北。对于不同车道方向，其检测原理不变。对于流量统计，在磁敏传感器节点中设置不同的时间起点和终点，假设时间起点时刻的流量置零，在终点时刻到来之前，每检测到一辆车辆到来，则流量加1 ；根据不同的起点和终点时刻则可以测得一定时间间隔内的交通流量，例如，1小时内的交通流量，1日交通流量，1年交通流量，1小时平均交通流量，日平均交通流量等。对于车道占有率，以单个磁敏传感器节点为一个断面，在观测时间段T内，每次车辆经过，则运行数字信号处理算法，检测到车辆通过这个断面所用的时间、(i = 1,2, 3... η, η是在观测时间内通过的车辆总数)，那么在该观测时间段内的车道占有率按照下
式进行计算
权利要求
1.一种交通信息检测方法，其特征在于，应用于至少包括两个磁敏传感器节点和一个基站的系统中，所述两个磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置，所述方法包括将所述磁敏传感器节点获得的磁敏传感信号进行滤波放大；当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号；运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值； 将所述交通信息特征值传输到所述基站，以使所述基站根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述磁敏传感器节点获得的磁敏传感信号进行滤波放大前，还包括磁敏传感器节点上电后，初始化所述磁敏传感器节点中的单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块；磁敏传感器节点开启射频模块，接收所述基站广播的时钟同步命令，并根据所述时钟同步命令进行时钟同步。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括磁敏传感器节点开启节点定时器，所述节点定时器的计时周期小于所述基站内设置的基站定时器的计时周期；关闭所述射频模块，使所述单片机模块进入睡眠状态；当所述节点定时器到达计时周期时，开启所述射频模块，返回执行所述接收基站广播的时钟同步命令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将磁敏传感信号进行滤波放大具体为通过所述滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述将磁敏传感信号进行滤波放大后，还包括将所述放大后的磁敏传感信号输入所述滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号； 将所述脉冲信号输入所述单片机模块的I/O接口，使所述单片机模块进入工作状态， 并开启所述射频模块；所述对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样具体为通过所述单片机模块内的数模转换器对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样信号对交通信息进行检测包括对车辆车速进行检测、对车流量进行检测、对车辆行驶方向进行检测、或对车道占用率进行检测。
6.一种交通信息检测系统，其特征在于，包括至少两个磁敏传感器节点和一基站，所述两个磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置，其中，所述磁敏传感器节点，用于将获得的磁敏传感信号进行滤波放大，当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号，运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值，将所述交通信息特征值传输到所述基站；所述基站，用于根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述磁敏传感器节点包括单片机模块、 射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块；所述磁敏传感器节点，还用于在上电后，初始化所述单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块，开启所述射频模块，接收所述基站广播的时钟同步命令，并根据所述时钟同步命令进行时钟同步。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述磁敏传感器节点，还用于开启节点定时器，所述节点定时器的计时周期小于所述基站内设置的基站定时器的计时周期，关闭所述射频模块，使所述单片机模块进入睡眠状态，当所述节点定时器到达计时周期时，开启所述射频模块，返回执行所述接收基站广播的时钟同步命令。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述滤波放大模块中包括放大电路、隔直电路和比较电路，所述磁敏传感器节点，具体用于通过所述滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述磁敏传感器节点，还用于将所述放大后的磁敏传感信号输入所述滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号，将所述脉冲信号输入所述单片机的I/O接口，使所述单片机模块进入工作状态，并开启所述射频模块；所述磁敏传感器节点，具体用于通过所述单片机模块内的数模转换器对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述基站，具体用于根据所述采样信号对车辆车速、车流量、车辆行驶方向、或车道占用率进行检测。
11.一种磁敏传感器节点，其特征在于，包括磁敏传感器模块、滤波放大模块、单片机模块、和射频模块，所述磁敏传感器模块，用于获得磁敏传感信号； 所述滤波放大模块，用于将所述磁敏传感信号进行滤波放大； 所述单片机模块，用于当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号，运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值；所述射频模块，用于将所述交通信息特征值传输到所述基站，以使所述基站根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。
12.根据权利要求11所述的磁敏传感器节点，其特征在于，还包括初始化模块，用于磁敏传感器节点上电后，初始化所述单片机模块、射频模块、磁敏传感器模块和滤波放大模块；所述射频模块，还用于在开启后接收所述基站广播的时钟同步命令，并根据所述时钟同步命令进行时钟同步。
13.根据权利要求12所述的磁敏传感器节点，其特征在于，还包括定时器模块，用于开启节点定时器，所述节点定时器的计时周期小于所述基站内设置的基站定时器的计时周期；所述射频模块，还用于在开启所述节点定时器后关闭，并使所述单片机模块进入睡眠状态，以及在所述节点定时器到达计时周期时开启，并返回执行所述接收基站广播的时钟同步命令。
14.根据权利要求13所述的磁敏传感器模块，其特征在于，滤波放大模块包括放大电路、隔直滤波电路和比较电路，所述滤波放大模块，具体用于通过所述滤波放大模块中的放大电路和隔直滤波电路对所述磁敏传感信号进行滤波放大；所述滤波放大模块，还用于将所述放大后的磁敏传感信号输入所述滤波放大模块中的比较电路，生成脉冲信号，将所述脉冲信号输入所述单片机的I/O接口，使所述单片机模块进入工作状态；所述射频模块，还用于在所述单片机模块进入工作状态后开启； 所述单片机模块，具体用于通过数模转换器对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样。
全文摘要
本申请公开了一种交通信息检测方法、系统及磁敏传感器节点，应用于至少包括两个磁敏传感器节点和一个基站的系统中，两个磁敏传感器节点平行于车道方向间隔设置，该方法包括将磁敏传感器节点获得的磁敏传感信号进行滤波放大；当车辆驶过所述磁敏传感器节点时，对所述滤波放大后的磁敏传感信号进行采样，获得包含车辆驶过的时刻信息的采样信号；运行数字信号处理算法去除所述采样信号中的干扰，得到交通信息特征值；将所述交通信息特征值传输到所述基站，以使所述基站根据所述交通信息特征值对交通信息进行检测。本申请通过设置磁敏传感器节点与基站进行通信，实现交通信息检测，由于系统结构简单，对路面破坏不大，因此施工方便，便于维护。
文档编号G08G1/042GK102542809SQ20101060135
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者于禾, 向文芳, 国薇, 曹红兵, 朱健, 赵显忠, 邓遂 申请人:感知物联网集团(无锡)有限公司, 无锡物联网产业研究院