专利名称：车辆碰撞检测及处置系统和检测及处置方法
车辆碰撞检测及处置系统和检测及处置方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆碰撞检测及处置系统、以及采用该系统对车辆碰撞进行检测和处置的方法。
背景技术：
随着车辆保有量的增多，交通事故的发生率也在不断增加，汽车的安全性逐渐成为消费者关注的首要话题，汽车的安全措施有多种，例如在汽车内设置安全带和安全气囊， 这些安全设备减小了汽车发生交通事故使汽车上的乘客和驾驶者的受伤的程度。但是在发生重大交通事故时，往往能降低伤员死亡率的最重要的条件是及时对伤者进行施救。当车辆发生轻微碰撞或者刮蹭等交通事故时，一般是由当事人或者目击者拨打报警电话求助，如果发生重大交通事故(比如车辆侧翻、车辆严重变形)时，由于当事人受伤严重，没有能力拨打求助电话，或者发生交通事故后，当事人的通讯工具丢失，这样只能由目击者拨打电话报警求助，但是如果现场没有目击者，则会出现没有人报警的现象，会延误事故伤者的救助时间，而给事故伤者的生命带来了极大的威胁。所以就需要一种能够自动检测车辆运行状态，并根据车辆运行状态自动代替该车辆向外界发出求助信号的技术。车载GPS终端能够非常方便的帮助人们确定车辆的具体位置，而且准确知道发生交通事故的车辆具体位置是能够及时地向发生事故的伤者提供帮助的必要条件。目前的很多车辆虽然配备了车载GPS终端，但是普通的车载GPS终端却不具备实时检测车辆运行状态并在车辆发生交通事故时自动代替该车辆的驾驶人员向外界发出求助信号的功能。
发明内容为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种准确判定车辆发生碰撞的检测及处置系统、以及采用该系统对车辆碰撞进行检测和处置的方法。为了解决上述技术问题，本发明主要采用如下技术方案本发明提供一种车辆碰撞检测及处置系统，包括GPS终端，用于确定车辆的实时位置信息；无线通讯网络，用于传送GPS终端采集的无线信号；服务器，用于接收由无线通讯网络传送过来的GPS终端信号，和向GPS终端发送无线信号。所述GPS终端包括信息检测模块，用于采集在车辆减速过程中的时间和位移；第一计算模块，通过由信息检测模块传来的时间和位移信息，计算得出减速后的速度信息和加速度信息；第一比较模块，将计算模块计算的加速度信息的绝对值与在所述比较模块预先设定的加速度阀值进行比较；通讯模块；
若比较模块中，所述加速度信息的绝对值超过设定阀值，则所述通讯模块将计算模块计算的速度信息发送给所述服务器。所述服务器包括信息接收模块，用于接收由GPS终端的通讯模块通过无线通讯网络发送来的速度 fn息；判断模块，用于判断接收到的速度信息是否为零；第二计算模块，若所述判断模块的判断结果是速度信息为零，则所述第二计算模块计算速度为零时所持续的时间，以及应答请求时间；第二比较模块，用于将所述第二计算模块计算的持续时间与预设的持续时间阀值相比较，以及所述应答请求时间与应答请求时间阀值相比较；信息发送模块；若持续时间超过预设的持续时间阀值，则所述信息发送模块向GPS终端发送应答请求；若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则所述信息发送模块向外界发送自助求助信号。所述信息检测模块与车辆自带的速度计算器相连接，用于获取其速度以及相应的时间信息。本发明另提供一种车辆碰撞检测及处置方法，其特征在于，包括以下步骤1)由所述GPS终端的信息检测模块对减速过程的时间和位移信息进行检测；2)所述GPS终端的第一计算模块根据信息检测模块检测到的时间和位移信息进行计算，得出减速后的速度信息和加速度信息；3)所述第一比较模块将第一计算模块计算的加速度信息的绝对值与预先设定的加速度阀值进行比较，若计算的加速度信息的绝对值超过预先设定的加速度阀值，则进入步骤4)；若计算的加速度信息的绝对值小于预先设定的加速度阀值，则返回到步骤1)；4)所述GPS终端的通讯模块通过无线通讯网络向服务器上报减速后的速度信息， 由服务器的判断模块对该速度信息进行判断，若速度信息为零，则进入5)；若速度信息不为零，则重复步骤4)；5)所述服务器的第二计算模块出计算速度为零时所持续的时间，6)所述服务器的第二比较模块将速度为零时所持续的时间与预先设定的持续时间阀值进行比较，若持续的时间超过预设的阀值，则进入步骤7)，若持续的时间小于预设的阀值，则返回步骤5)；7)所述服务器的信息发送模块向GPS终端发送应答请求，同时由所述服务器的第二计算模块出计算应答请求时间；8)所述服务器的第二比较模块将步骤7)的应答请求时间与预先设定的应答请求时间阀值进行比较，若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则进入步骤9)；若应答请求时间小于应答请求时间阀值，则返回7)；9)所述服务器判断出车辆处于碰撞后的状态，并向外界发出求助信号以及车辆位
直信息。所述信息检测模块通过与车辆自带计算器相连接，以获取速度及相应时间信息。该方法还包括以下步骤
1)述信息检测模块从车辆自带的速度计算器处采集到速度信息以及相应的时间；2)所述第一计算模块根据所述速度信息以及相应的时间进行计算，得出加速度信息；3)所述第一比较模块将第一计算模块计算的加速度信息的绝对值与预先设定的加速度阀值进行比较，若计算的加速度信息的绝对值超过预先设定的加速度阀值，则进入步骤4)；若计算的加速度信息的绝对值小于预先设定的加速度阀值，则返回到步骤1)；4)所述GPS终端的通讯模块通过无线通讯网络向服务器上报减速后的速度信息， 由服务器的判断模块对该速度信息进行判断，若速度信息为零，则进入5)；若速度信息不为零，则重复步骤4)；5)所述服务器的第二计算模块出计算速度为零时所持续的时间；6)所述服务器的第二比较模块将速度为零时所持续的时间与预先设定的持续时间阀值进行比较，若持续的时间超过预设的阀值，则进入步骤7)，若持续的时间小于预设的阀值，则返回步骤5)；7)所述服务器的信息发送模块向GPS终端发送应答请求，同时由所述服务器的第二计算模块出计算应答请求时间；8)所述服务器的第二比较模块将步骤7)的应答请求时间与预先设定的应答请求时间阀值进行比较，若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则进入步骤9)；若应答请求时间小于应答请求时间阀值，则返回7)；9)所述服务器判断出车辆处于碰撞后的状态，并向外界发出求助信号以及车辆位
直fe息。本发明有益的技术效果在于本发明车辆碰撞检测及处置系统将车载GPS终端、无线通讯网络以及服务器相结合，通过应用该系统的车辆碰撞检测方法和求助方法可以检测到车辆的非正常的减速、停车，由于服务器位于网络侧，即使在碰撞时车载GPS终端被损坏无法发出求助信息、乘坐人员不能够向外求助，车辆求助信息依然能够及时发送出去，使车辆乘坐人员能够尽快的得到救治，减少因为时间延长导致的失血过多等症状，以免造成不必要的损伤。
图1为车辆碰撞检测及处置系统框架图；图2为车辆碰撞检测及处置系统的优选的系统框架图；图3为车辆碰撞检测及处置方法流程图；其中，S-车辆减速过程中的位移；t为车辆减速过程中的时间；ν为车辆速度；a 为车辆加速度；A为第一比较模块中预设的加速度阈值；、为车辆速度为零时的持续时间； T1-第二比较模块中预设的车辆速度为零时的持续时间阈值；t2为服务器发出应答请求信号的时间；T2为第二比较模块中预设的应答请求时间阈值。
具体实施方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步的阐述。
请一并参阅图1 3，图1为车辆碰撞检测及处置系统框架图；图2为车辆碰撞检测及处置系统的优选的系统框架图；图3为车辆碰撞检测及处置方法流程图。实施例1 如图1所示，车辆碰撞检测及处置系统由GPS终端1、无线通讯网络2和服务器3 组成。其中GPS终端1用于确定车辆的实时位置信息；无线通讯网络2，用于传送GPS终端 1采集的无线信号；服务器3，用于接收由无线通讯网络2传送过来的GPS终端1的信号，并做出相应的分析处理，以及向GPS终端1发送无线信号。通过将GPS终端1与服务器3相结合，能够避免GPS终端1被损坏的情况下或者人为也无法发出求助信息时，此时，由于服务器3位于网络侧，就能够使得车辆的碰撞求助信息能够及时的发送出去，减少生命财产损失。如图2所示，作为本发明的优选技术方案，所述GPS终端1包括信息检测模块11， 用于采集在车辆减速过程中的时间和位移；第一计算模块12，通过由信息检测模块11传来的时间和位移信息，计算得出减速后的速度信息和加速度信息；第一比较模块13，将第一计算模块12计算的加速度信息的绝对值与在所述第一比较模块13预先设定的加速度阀值进行比较；通讯模块14，若第一比较模块13中，所述加速度信息的绝对值超过设定阀值，则所述通讯模块14将第一计算模块12计算的速度信息发送给所述服务器1。所述服务器3 包括信息接收模块31，用于接收由GPS终端1的通讯模块14通过无线通讯网络2发送来的速度信息；判断模块32，用于判断接收到的速度信息是否为零；第二计算模块33，若所述判断模块32的判断结果是速度信息为零，则所述第二计算模块33计算速度为零时所持续的时间，以及应答请求时间；第二比较模块34，用于将所述第二计算模块33计算的持续时间与预设的持续时间阀值相比较，以及所述应答请求时间与应答请求时间阀值相比较；信息发送模块35，若持续时间超过预设的持续时间阀值，则所述信息发送模块35向GPS终端 1发送应答请求；若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则所述信息发送模块35向外界发送自助求助信号。利用包含上述功能模块的GPS终端1检测车辆的运行状态等实时信息， 能够检测包括碰撞状态在内的信息，而无需加速度传感器，就能够获得加速度信息，同时利用具有上述功能模块的服务器3进行分析车辆是否处于碰撞状态，再通过服务器3向外界发送求助信息，即使在GPS终端1损坏或者人为也无法发出救助信息时，此时，服务器3就能够自动上报碰撞车辆的信息，同时能够向外界发出自助救助信息。作为本发明的另一项优选技术方案，GPS终端1的信息检测模块11与车辆自带的速度计算器相连接，用于获取其速度以及相应的时间信息，这样就可以直接获得车辆的速度信息，第一计算模块12就不需要在对速度信息进行计算了，从而更加节约时间。实施例2 如图3所示，本发明提供的车辆碰撞检测及处置方法，主要包括以下步骤1)所述GPS终端1的信息检测模块11对减速过程的时间t和位移s信息进行检测；2)所述第一计算模块12根据信息检测模块11检测到的时间t和位移s信息进行计算，得出减速后的速度信息ν和加速度信息a ；3)所述第一比较模块13将第一计算模块12计算的加速度信息a的绝对值与预先设定的加速度阀值A进行比较，若计算的加速度信息a的绝对值超过预先设定的加速度阀值A，则进入步骤4)；若计算的加速度信息a的绝对值小于预先设定的加速度阀值A，则返回到步骤1)；4)所述GPS终端1的通讯模块14通过无线通讯网络2向服务器3上报减速后的速度信息，由服务器3的判断模块32对该速度信息ν进行判断，若速度信息ν为零，则进入 5)；若速度信息ν不为零，则重复步骤4)；5)所述服务器3的第二计算模块33出计算速度ν为零时所持续的时间、；6)所述服务器3的第二比较模块34将速度ν为零时所持续的时间、与预先设定的持续时间阀值T1进行比较，若持续的时间、超过预设的阀值T1，则进入步骤7)，若持续的时间、小于预设的阀值T1，则返回步骤5)；7)所述服务器3的信息发送模块35向GPS终端1发送应答请求，同时由所述服务器3的第二计算模块33计算应答请求时间t2 ；8)所述服务器3的第二比较模块34将步骤7)的应答请求时间t2与预先设定的应答请求时间阀值T2进行比较，若应答请求时间t2超过应答请求时间阀值T2,则进入步骤 9)；若应答请求时间、小于应答请求时间阀值T2，则返回7)；9)所述服务器3判断出车辆处于碰撞后的状态，并向外界发出求助信号以及车辆
位置信息。当服务器3判断出车辆处于碰撞状态时，还向外界发送求助信息，该求助信息包括车辆位置信息、事故状态信息等，以便于人和车辆能够得到及时的救助。该自助求助方法，在GPS终端1损坏或者人为也无法向外界发送救助信息时，由于服务器3位于网络侧， 则服务器3会自动向外界发送求助信息，比如服务器3向交管部门发出事故信息等。采用本发明的提供的技术方案，只需要通过GPS终端1计算出车辆的加速度信息和速度信息，且无需加速度传感器，将速度信息上报到服务器3，由服务器3进行分析处理， 判断出车辆是否处于碰撞状态，由于服务器3处于网络侧，则服务器3可以自行向外界发送相关信息，以便碰撞车辆获得及时的救助。实施例3 本实施例与实施例2不同之处仅在于，GPS终端1的信息检测模块11与车辆自带的速度计算器相连接，直接获得速度信息V，以及时间，此时，只需要计算加速度信息a即可，不再进行速度信息ν的计算，这样能够减少第一计算模块的运算量，节约了更多的时间，有利于更快的做出判断。以上所述仅为本发明较佳实施例，不能依此视为对本发明的限制，凡在本发明思路范围内的任何修改、变动，均应在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种车辆碰撞检测及处置系统，包括GPS终端，用于确定车辆的实时位置信息；无线通讯网络，用于传送GPS终端采集的无线信号；服务器，用于接收由无线通讯网络传送过来的GPS终端信号，和向GPS终端发送无线信号。
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测及处置系统，特征在于所述GPS终端包括 信息检测模块，用于采集在车辆减速过程中的时间和位移；第一计算模块，通过由信息检测模块传来的时间和位移信息，计算得出减速后的速度信息和加速度信息；第一比较模块，将计算模块计算的加速度信息的绝对值与在所述比较模块预先设定的加速度阀值进行比较； 通讯模块；若比较模块中，所述加速度信息的绝对值超过设定阀值，则所述通讯模块将计算模块计算的速度信息发送给所述服务器。
3.据权利要求2所述的车辆碰撞检测及处置系统，其特征在于所述服务器包括 信息接收模块，用于接收由GPS终端的通讯模块通过无线通讯网络发送来的速度信息；判断模块，用于判断接收到的速度信息是否为零；第二计算模块，若所述判断模块的判断结果是速度信息为零，则所述第二计算模块计算速度为零时所持续的时间，以及应答请求时间；第二比较模块，用于将所述第二计算模块计算的持续时间与预设的持续时间阀值相比较，以及所述应答请求时间与应答请求时间阀值相比较； 信息发送模块；若持续时间超过预设的持续时间阀值，则所述信息发送模块向GPS终端发送应答请求；若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则所述信息发送模块向外界发送自助求助信号。
4.根据权利要求2或3所述的车辆碰撞检测及处置系统，其特征在于所述信息检测模块与车辆自带的速度计算器相连接，用于获取其速度以及相应的时间信息。
5.一种车辆碰撞检测及处置方法，其特征在于，包括以下步骤1)由所述GPS终端的信息检测模块对减速过程的时间和位移信息进行检测；2)所述GPS终端的第一计算模块根据信息检测模块检测到的时间和位移信息进行计算，得出减速后的速度信息和加速度信息；3)所述第一比较模块将第一计算模块计算的加速度信息的绝对值与预先设定的加速度阀值进行比较，若计算的加速度信息的绝对值超过预先设定的加速度阀值，则进入步骤 4)；若计算的加速度信息的绝对值小于预先设定的加速度阀值，则返回到步骤1)；4)所述GPS终端的通讯模块通过无线通讯网络向服务器上报减速后的速度信息，由服务器的判断模块对该速度信息进行判断，若速度信息为零，则进入5)；若速度信息不为零， 则重复步骤4)；5)所述服务器的第二计算模块出计算速度为零时所持续的时间，6)所述服务器的第二比较模块将速度为零时所持续的时间与预先设定的持续时间阀值进行比较，若持续的时间超过预设的阀值，则进入步骤7)，若持续的时间小于预设的阀值，则返回步骤5)；7)所述服务器的信息发送模块向GPS终端发送应答请求，同时由所述服务器的第二计算模块出计算应答请求时间；8)所述服务器的第二比较模块将步骤7)的应答请求时间与预先设定的应答请求时间阀值进行比较，若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则进入步骤9)；若应答请求时间小于应答请求时间阀值，则返回7)；9)所述服务器判断出车辆处于碰撞后的状态，并向外界发出求助信号以及车辆位置信肩、ο
6.根据权利要求5所述的车辆碰撞检测及处置的方法，其特征在于所述信息检测模块通过与车辆自带计算器相连接，以获取速度及相应时间信息。
7.根据权利要求6所述的车辆碰撞检测及处置的方法，其特征在于包括以下步骤1)述信息检测模块从车辆自带的速度计算器处采集到速度信息以及相应的时间；2)所述第一计算模块根据所述速度信息以及相应的时间进行计算，得出加速度信息；3)所述第一比较模块将第一计算模块计算的加速度信息的绝对值与预先设定的加速度阀值进行比较，若计算的加速度信息的绝对值超过预先设定的加速度阀值，则进入步骤 4)；若计算的加速度信息的绝对值小于预先设定的加速度阀值，则返回到步骤1)；4)所述GPS终端的通讯模块通过无线通讯网络向服务器上报减速后的速度信息，由服务器的判断模块对该速度信息进行判断，若速度信息为零，则进入5)；若速度信息不为零， 则重复步骤4)；5)所述服务器的第二计算模块出计算速度为零时所持续的时间；6)所述服务器的第二比较模块将速度为零时所持续的时间与预先设定的持续时间阀值进行比较，若持续的时间超过预设的阀值，则进入步骤7)，若持续的时间小于预设的阀值，则返回步骤5)；7)所述服务器的信息发送模块向GPS终端发送应答请求，同时由所述服务器的第二计算模块出计算应答请求时间；8)所述服务器的第二比较模块将步骤7)的应答请求时间与预先设定的应答请求时间阀值进行比较，若应答请求时间超过应答请求时间阀值，则进入步骤9)；若应答请求时间小于应答请求时间阀值，则返回7)；9)所述服务器判断出车辆处于碰撞后的状态，并向外界发出求助信号以及车辆位置信肩、ο
全文摘要
本发明提供一种车辆碰撞检测及处置系统，一种车辆碰撞检测及处置系统，包括GPS终端，用于确定车辆的实时位置信息；无线通讯网络，用于传送GPS终端采集的无线信号；服务器，用于接收由无线通讯网络传送过来的GPS终端信号，和向GPS终端发送无线信号。本发明还提供了一种检测车辆碰撞的方法以及在车辆碰撞之后的求助方法，即由服务器判断是否发生碰撞，是否需要发出求助信息，本发明实现了车辆发生碰撞后乘坐人员无法求助时，车辆碰撞检测系统自动向外发出求助信号，并准备告知车辆的位置，使乘坐人员免受不必要的损伤。
文档编号G08B21/04GK102176275SQ20111002977
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者易润平, 邹远富 申请人:深圳市美赛达科技有限公司