专利名称：自动车型分类系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车车辆分型设备，尤其涉及一种自动车型分离器。
背景技术：
公路收费系统针对不同车辆类型而制定了不同的收费标准，越大的车辆其收费额也较高。各种规格不同的车辆根据相应的标准，分为不同的车型类别。在许多地区客车的车型是和座位数有关，同时与其车长相联系。货车车型由载重量确定，和本身的轮轴数有关。许多公路陆续开始实行无人值守的发卡模式，原来人工进行判断并输入车型的模式将必须由基于设备的自动车型分类系统代替。欧洲的车型标准往往采用轮数、轴数、车头高等简单的几个参数确定，实现车型分类相对比较容易。但中国各省标准各异，主要是根据座位数和载重量确定。因此在这种情况下进行车辆判断就需要对车辆很多参数进行综合测量考评，并通过模糊算法得到车型结果，比如公开号为CN201936359U的实用新型专利即是基于此原理，但这种技术不容易实现车辆详细轮廓的扫描、底盘高度和平整度判断，且若无其它设备之辅助，不能完成轮轴计数以及方向识别等功能，成本高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种自动车型分类系统，其结构简单，操作简便，能实现对机动车辆的自动分型，从而克服了现有技术中的不足。为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案一种自动车型分类系统，其特征在于，它包括由偶数组红外光幕组成的车辆轮廓识别装置，该偶数组红外光幕分别设于车道两侧，并分布在车辆行进方向上的不同位置处；由成对安装于车道两侧的两个以上光电开关组成的车辆长度检测装置，每对光电开关分别设于车辆行进方向上距离车辆轮廓设别装置的不同位置处；所述红外光幕和光电开关分别与车型分析主机连接。进一步的讲，所述车辆轮廓识别装置包括两组红外光幕，该两组红外光幕在车辆行进方向上的间距在10-50cm。所述红外光幕包括沿竖直方向分布的复数个红外发射器和/或红外接收器，且位于最下方的红外发射器或红外接收器抵紧地面设置。相邻红外发射器和/或红外接收器的间距在l-5cm。所述车辆两侧分布有两对以上光电开关。所述车辆轮廓识别装置和光电开关沿车辆前进方向依次分布。本实用新型的车型分类器主要由车辆轮廓识别装置、光学式车辆长度测量装置和车型分析主机构成。其中，车辆轮廓识别装置内置两组以上扫描光幕，其中，每一光幕中在竖直方向每间隔一定距离安装有光学发射或接收器，通过连续检测某些点是否被遮挡，在车辆通过过程中，得到运动车辆的外轮廓。该两组以上光幕保持一定距离，如此可在扫描车辆时产生时间差，用以判断车辆前进还是倒退，其可以对车辆外形进行扫描，根据扫描获得的底盘形状和外轮廓，以区分轿车、客车和货车(因为货车一般底盘较高，且不规则。而客车底盘较低， 且比较平整)。又及，因光幕下端距地面很近，通过扫描轮廓而得到车轮轮廓，通过对车轮外形特征，对轮轴计数。构成车辆长度测量装置的光电开关成对安装在距轮廓识别器一定距离的位置，根据不同要求可以有多组。在车尾离开轮廓识别器时，车长检测器给出被遮挡的信号，根据其安装距离，可以对车长进行分类。前述车辆轮廓识别装置和车辆长度检测装置与车型分析主机相连，并将检测到的车辆外形、底盘、轮轴、车辆间隔、行进方向与车辆长度等数据汇总到车型分析主机，该主机根据预设的车辆车型标准及前述检测信息，可计算得出车型，并通过通讯接口上报车道控制装置及上位机，用于实现道路收费。
图1是本实用新型一较佳实施例中自动车型分类系统的结构示意图；图2是本实用新型一较佳实施例中自动车型分类系统的应用状态示意具体实施方式
以下结合附图及一较佳实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。参阅图1-2，该自动车型分类系统包括由两组红外光幕组成的车辆轮廓识别装置1，该两组红外光幕分别设于车道两侧， 并分布在车辆行进方向上的不同位置处；由成对安装于车道两侧的两对光电开关组成的车辆长度检测装置2，每对光电开关分别设于车辆行进方向上距离车辆轮廓设别装置的不同位置处；所述红外光幕和光电开关分别与车型分析主机3连接，该车型分析主机与上位机 4连接。所述车辆轮廓识别装置1和车辆长度检测装置2沿车辆前进方向(箭头所示方向)依次分布。优选的，该两组红外光幕在车辆行进方向上的间距在10-50cm。所述红外光幕包括沿竖直方向分布的，复数个红外发射器和/或红外接收器，且位于最下方的红外发射器或红外接收器抵紧地面设置。该自动车型分类系统首先采用双红外光幕进行轮廓扫描，由于每组光幕由间隔 l-5cm等距或不等距的红外对射光电管构成，其可产生数十个沿竖直方向排列，并对射穿过车道的水平光束，在车辆通过时，通过实时采集这些光束的遮挡情况，并发送给车型分析主机，即可得到车辆侧面轮廓点阵图。藉由该点阵图中可以分析出车辆底盘高低和平整度，从而把客车和货车进行分离，再使两组光幕在行车方向间隔一小段距离(如10-50cm)安装并同时采集数据，则可以对车轮圆形物体进行检测而得到准确的轮轴数量信息，同时还可根据点阵图的先后出现顺序得出车辆移动方向。因此，前述技术中需要检测的轮轴数等指标全部通过双光幕轮廓扫描得到。又及，该两组光幕发出的最低光束应尽量安装在接近路面
4的位置，用来共同识别圆形轮胎形状，从而避免行人或底盘悬挂物的干扰，可以更好的检测轮胎的移动过程。其次，该自动车型分类系统采用在车辆行进方向距离轮廓识别装置不同距离的位置安装两组或两组以上光电对射开关，并藉由该等光电开关通过对射或反射方式将光线穿过车道，从而在车辆通过时得到光学遮挡信号，车型分析主机根据该实时传送的遮挡信号以及车辆轮廓识别装置所检测到的客车车尾离开信号，检测客车车头车身是否达到构成车辆长度识别装置的光电开关所在位置，进而判断车身长度范围，并得出座位数等信息，实现对客车进行分类。前述车型分析主机可由CPU、串行通讯口(与双光幕通讯)、10接口(与光电开关相连)以及串行或网络接口等组成，用于上报车型分析结果。综述之，该自动车型分类系统的优点至少在于1)通过双光幕构成轮廓扫描器采集车辆轮廓信息，进而获取车头高度、轮轴数、行车方向、底盘高度和平整度等信息，比通常采用铺设于路面下的压力传感器具有更加简单的施工过程和更好的耐用性更低的成本。2)信息量丰富，从而可以大大提高识别的准确率；3)通过光电开关与轮廓扫描器共同探测客车长度，达到客车分型的目的，比通常的轴距检测来测算座位数方案具有更好的实用性，且成本更低，更简单。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求1.一种自动车型分类系统，其特征在于，它包括由偶数组红外光幕组成的车辆轮廓识别装置，该偶数组红外光幕分别设于车道两侧， 并分布在车辆行进方向上的不同位置处；由成对安装于车道两侧的两个以上光电开关组成的车辆长度检测装置，每对光电开关分别设于车辆行进方向上距离车辆轮廓设别装置的不同位置处；所述红外光幕和光电开关分别与车型分析主机连接。
2.根据权利要求1所述的自动车型分类系统，其特征在于，所述车辆轮廓识别装置包括两组红外光幕，该两组红外光幕在车辆行进方向上的间距在10-50cm。
3.根据权利要求2所述的自动车型分类系统，其特征在于，所述红外光幕包括沿竖直方向分布的复数个红外发射器和/或红外接收器，且位于最下方的红外发射器或红外接收器抵紧地面设置。
4.根据权利要求3所述的自动车型分类系统，其特征在于，相邻红外发射器和/或红外接收器的间距在l_5cm。
5.根据权利要求1所述的自动车型分类系统，其特征在于，所述车道两侧分布有两对以上光电开关。
6.根据权利要求1所述的自动车型分类系统，其特征在于，所述车辆轮廓识别装置和光电开关沿车辆前进方向依次分布。
专利摘要本实用新型公开了一种自动车型分类系统，它包括由偶数组红外光幕组成的车辆轮廓识别装置，该偶数组红外光幕分别设于车道两侧，并分布在车辆行进方向上的不同位置处；由成对安装于车道两侧的两个以上光电开关组成的车辆长度检测装置，每对光电开关分别设于车辆行进方向上距离车辆轮廓设别装置的不同位置处；所述红外光幕和光电开关分别与车型分析主机连接。本实用新型结构简单，便于施工，使用寿命长，成本低廉，识别准确率高，较之现有技术更具实用性。
文档编号G08G1/017GK202230522SQ201120381459
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者张振中, 陈杰 申请人:苏州朗为控制技术有限公司