专利名称：小区车辆联网自动管理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆管理装置，特别涉及一种远距离自动识别，开启倒闸，自动识别停车辆情况，集监控、防盗、管理于一体的小区车辆联网自动管理装置。
背景技术：
目前，随着我国城镇现代化的发展，人民生活水平的不断提高和购买力的不断增强使得汽车消费量加速增长，有车一族的家庭急剧增多，小区内车辆停放管理已成为现实问题；如何及时查询车辆所处位置，为用户提供出行方便，又能防盗窃、防假牌车和套牌车出现等诸多问题，的确是困扰小区内车辆管理的一大难题。在现有技术中，以往通过肉眼识别和人工记录方式对车辆进行识别，存在效率低，出错率高的缺陷，已逐渐被淘汰。目前最为常见的方式是在小区内使用IC卡技术(RFID)，包括传统的道闸系统也是依靠IC卡类识别信息，IC卡技术在效率和正确率上比人工识别方式有着显著的提高；但是，IC卡技术属于近距离接触式或非接触形式，车辆在进、出小区时必须要停车刷卡，每当在车辆进出频繁的时间或位置时，因停车刷卡而造成车辆的堵塞，尤其发生在上下班高峰期的严重堵车现象，给用户带来了极大地不便，同时也加重了道路拥堵，甚至使出入车辆发生刮擦，车主相互间产生不快和不应有的矛盾。因此，小区内现有车辆管理存在的严重不足，有待进一步改进。
发明内容本实用新型的宗旨在于克服传统的道闸系统必须依靠IC卡类设备识别信息以及车辆进出时得用IC卡停车刷卡的弊端，经自主研发、设计改进提供一种通过Zigbee无线数据采集技术，VFW控制摄像头采集图像技术，图像预处理，汽车牌照识别技术，数据库技术和基于web的远程视频控制技术有效结合起来，形成一套集监控、防盗、管理为一体，利用道闸自动开启和用户远程控制功能等多种技术，配合计算机联网以实现对小区车辆的准确管理。为实现所述目的，本实用新型的技术方案是一种小区车辆联网自动管理装置，包括汽车车载Zigbee (I)，汽车牌照(2)，Zigbee路由器(3)，摄像机(4)，计算机(5)，道闸，硬盘存储器(7);其特征在于汽车车载Zigbee(I)经无线信号传送与Zigbee路由器
(3),Zigbee路由器(3)的输出与计算机(5)接口相连接，汽车牌照⑵信息通过摄像机(4)拍摄后与计算机(5)接口相连接；计算机(5)通过I/O接口与道闸(6)和硬盘存储器(7)相连接。所述由汽车车载Zigbee (I)代替IC卡,并通过汽车车载Zigbee(I)对进出车辆进行数据采集。本实用新型与现有技术相比，显著效果是(I)、该装置由于使用了车载Zigbee无线数据采集技术的车辆在进出小区时可无需停车即可识别，能够有效的解决车辆进出频繁时所造成的阻塞现象。[0010](2)、该装置由于采用了车载Zigbee无线信息卡(小区内每辆车发放一个，卡中有开启密码)和车牌识别系统，具有两种车牌信息和数据库信息比对功能，从根本上消除了车辆盗窃、车辆套牌等现象。(3)、该装置采用了车位识别传感器、车载Zigbee无线数据传输、车位提示电子屏，能够及时反映小区的车位信息；在方便车主的同时，也为小区的管理者提供了良好的管理手段，可使小区车辆停放整齐有序，减轻了管理者的劳动强度。(4)、该装置采用了对车辆实时进行监控、拍照、录像等操作，并可直接将结果存于用户电脑，对于多个出入口的小区实行联网，从根 本上消除了 A 口入B 口出无法管理的现象。(5)、该装置的主要创新点在于利用高科技技术，建立起了一种全新的小区安全管理理念；结合现在流行的B/S模式，使小区车辆管理自动化程度大大提高。￠)、该装置也适用于各事业、企业单位的停车场地以及大、中型停车场的车辆和车位的有效管理和查处。
图I是本实用新型车辆自动管理装置结构连接示意图图2是本实用新型车辆自动管理装置的工作原理框图图3是本实用新型车辆进入小区时自动管理装置的工作框图图4是本实用新型车辆驶出小区时自动管理装置的工作框图图中，I-汽车车载Zigbee、2_汽车牌照、3-Zigbee路由器、4_摄像机、5_计算机、6-道闸、7-硬盘存储器；图I中表不符号-------^表不无线信号传送3暴>表不在线信号传送
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述参照图I、图2，图中一种小区车辆联网自动管理装置，由汽车车载Zigbee I、汽车牌照2、Zigbee路由器3、摄像机4、计算机5、道闸6、硬盘存储器7等构成；所述汽车车载Zigbee I经无线信号传送与Zigbee路由器3, Zigbee路由器3的输出与计算机5接口相连接，汽车牌照2信息通过摄像机4摄录后与计算机5接口相连接；计算机5通过I/O接口与道闸6和硬盘存储器7相连接。所述由汽车车载Zigbee I代替IC卡，并通过汽车车载Zigbeel对进出车辆进行数据采集。使用无线Zigbee技术(Zigbee节点只有火柴盒大小-简称火柴Zigbee)对车辆进行远距离信息采集，采集结果与汽车牌照自动识别结果以及原始数据库数据综合比对，并可获得车辆是否盗窃、套牌的车牌识别信息；由于无线Zigbee技术的通信距离较远(功率可调)，在20m内可有效采集车辆数据(包括车主信息、缴费信息、车辆信息等)；该技术传输速率高，环境适应性强，不受天气影响，并且可穿透非金属物体进行识别，抗干扰能力强。利用摄像机采集图像，一是对小区内现有车辆拍照，建立车主信息、联系方式以及车辆的详细信息数据库；二是对非本小区车辆的图像信息采集，通过摄像头完成，经计算机处理再即时存入数据库中。当把图像输入计算机的时候，由于输入转换器及环境的影响等，使输入计算机的图像因含有各种各样的噪声而失真，为衡定进行特征提取等处理，必须消除噪音，校正失真，把图像进行预处理，包括输入图像位置的标准化及大小的正规化，图像的灰度变换，二值化，剪裁图像和归一化等步骤。汽车牌照的识别，主要依据汽车牌照的几何特征和成像特点，基于边缘检测和Hough变换的汽车牌照定位方法和基于图像投影的车牌字符分割方法；通过分析车牌号码中字符图像特点，根据字符图像几何形态和笔画结构来进行字母和数字的识别，通过汉字
结构知识进行汉字识别，以此自动识别汽车牌照。由人工录入建立车主和车辆信息的数据库，再将车辆进出自动识别和登记的过程中自动记录相关信息存入到数据库，通过数据库来存储用户、车辆文字信息和用于对比识别的车辆信息。远程视频控制，对进入到停车区域的车辆通过视频语音系统进行统一指挥调度，保证在自己的停车位上，并通过定点摄像头进行实时监控。也可通过网页浏览器，用户可以利用用户权限远程登录对自家车辆实时进行监控、拍照、录像等操作并可将结果存于用户电脑。其工作原理是对进入小区的车辆经过两种途径读取车辆信息，一是汽车进入一定区域，汽车车载Zigbee与Zigbee路由器智能组网连接，经RFID传感器触发车载Zigbee (车载Zigbee中保存有车辆信息)发送汽车信息到Zigbee路由器，Zigbee路由器将信息传送与计算机；二是经光学感应装置触动摄像头的拍照功能，通过系统软件对图像进行分析处理取得关键部位图像，进行车牌识别，两信息再与数据库中的数据对比分析，综合判断后，是本小区车辆道闸自动放行，同时记录下车辆进入时的信息；若是非小区车辆进入小区和普通IC卡机登记过程基本相似，不过出卡机出的卡是车载Zigbee卡，经光学感应装置触动摄像头拍照后，自动记录下车辆信息后(或检查)开闸放行。参照图3，当有车辆进入小区(含外部车辆进入小区)时，进入车辆传感器触发Zigbee路由器，采集车辆上的Zigbee存储的信息；信息采集不到说明是外部车辆；对外部车辆系统为其提供了临时Zigbee卡,按下出卡按钮,一方面出卡机吐出临时Zigbee卡并启动Zigbee卡，将卡号上传中央主机；另一方面摄像机拍照，车牌识别系统获得车牌号码，建立Zigbee卡和车牌对照数据库以备出区时检查。对进入小区的车辆通过光学感应装置触动摄像头的拍照功能，对所拍照片进行分析处理取得关键部位图像，进行车牌识别，然后与数据库中的数据进行对比分析，判断出是本小区车辆道闸自动放行，同时记录下车辆进入时的信息；若不是本小区车辆则由系统自动记录下车辆信息后开闸放行。为了提高Zigbee电源供电时间，在Zigbee卡上设有休眠装置，进入小区过闸后由中央Zigbee触发休眠，这样可以大大延长其使用时间；同时，临时Zigbee卡还设有计时功能(休眠时Zigbee卡CPU工作)，能准确的记录外部车辆在小区的停留时间，以备作收费凭证。参照图4，当外部车辆离开小区时，驶出小区的车辆进入道闸一定区域，触发器触发休眠Zigbee卡开启，主控室中央Zigbee路由器接收到离开信号，采集车辆上的Zigbee存储的信息；摄像机拍照，车牌识别系统获得车牌号码，对比两种信息；同时计算机根据临时Zigbee卡上传的停车时间，计算出停车费用；计算机提醒值班人员收回临时Zigbee卡，检查车辆，收费放行。对驶出小区的本小区车辆通过光学感应装置触动摄像头的拍照功能，对所拍照片进行分析处理取得关键部位图像，进行车牌识别，然后与数据库中的数据进行对比分析，判断出是本小区车辆道闸自动放行，同时记录下车辆驶出时的信息；若不是本小区车辆则由系统自动记录下车辆信息后，提示管理人员检查、放行。对于套牌、套卡车辆，依据Zigbee车牌识别信息，发出停车检查提示；对被盗车辆直接发出警铃或语音提示。对于外部车辆，依据数据库中的车牌信息，语音提示值班人员检查并收卡，然后开闸放行；对可疑车辆直接发出警铃，由值班人员进行检查。上述内容中若有未表述清楚的部分，应为本专业技术人员所了解的现有技术，在此不再赘述。总之，本装置的应用，可以极大地提高小区内车辆管理人员的工作效率和执法的准确性。
权利要求1.一种小区车辆联网自动管理装置，包括汽车车载Zigbee (I)，汽车牌照(2)，Zigbee路由器(3)，摄像机(4)，计算机(5)，道闸(6)，硬盘存储器(7);其特征在于汽车车载Zigbee (I)经无线信号传送与Zigbee路由器(3), Zigbee路由器(3)的输出与计算机(5)接口相连接，汽车牌照(2)信息通过摄像机(4)拍摄后与计算机(5)接口相连接；计算机(5)通过I/O接口与道闸(6)和硬盘存储器(7)相连接。
2.根据权利要求I所述的小区车辆联网自动管理装置，其特征在于，所述由汽车车载Zigbee(I)代替IC卡，并通过汽车车载Zigbee (I)对进出车辆进行数据采集。
专利摘要一种小区车辆联网自动管理装置，包括车载Zigbee、汽车牌照、Zigbee路由器、摄像机、计算机、道闸、硬盘存储器；所述汽车车载Zigbee经无线信号传送与Zigbee路由器，Zigbee路由器的输出与计算机接口连接，汽车牌照信息经摄像机拍摄后与计算机接口连接；计算机通过I/O接口与道闸和存储器连接；对进入小区车辆读取信息，一是车载Zigbee与Zigbee路由器智能组网连接，经RFID传感器触发车载Zigbee发送汽车信息到Zigbee路由器，再将信息传送与计算机；二是经光学感应装置触动摄像头拍照功能，经系统软件对图像进行分析、识别车牌，再与数据库中数据对比分析判断是本小区车辆道闸自动放行，若非小区车辆则由系统记录信息后检查放行；并结合互联网技术以实现对小区进出车辆有效登记和准确的管理。
文档编号G08G1/017GK202495154SQ20112049743
公开日2012年10月17日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者李金明 申请人:李金明