专利名称：一种磁传感器故障报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械输送领域，特别是一种用于AGV上的磁传感器故障报警装置。
背景技术：
为了缩减人力成本和提高生产效率，大部分工厂已经实现了自动化加工，而自动化运输可以进一步提高企业效益。但用传送带运输有占地面积大的缺点，因此现在有一种新型的自动搬运车(AGV)来完成厂房内的运输任务。AGV是利用预先铺设的磁铁控制小车行走路线，通过磁传感器检测预先设定的磁场路线，将磁场信号转换为电信号，然后输出驱动部分将微弱的电信号通过系列的放大电路等，输出一个可以驱动控制器工作的电信号，即可对小车的行走路方向进行引导。但实际应用中曾多次出现，当磁传感器故障，特别是没有磁信号但电磁转换部分仍输出电信号时，磁传感器会诱导AGV继续向没有设定引导信号的区域行驶，导致AGV及所载设备的损坏。因此亟需改进结构，避免以上问题。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁传感器故障报警装置，以达到安全作业的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种磁传感器故障报警装置，磁传感器故障报警装置安装于磁传感器上，由电压比较器和故障报警器组成，磁传感器包含电磁转换部分和输出驱动部分，电磁转换部分可以向输出驱动部分输出电信号，输出驱动部分可以向AGV驱动控制器输出电信号，电压比较器可以检测电磁转换部分输出位置相对地的电势和输出驱动部分输出位置相对地的电势，电压比较器可以根据两个输出位置电势之间的逻辑关系控制故障报警器报警，并可控制输出驱动部分向AGV驱动控制器发出停止指令。通过上述技术方案，本实用新型提供的磁传感器集成电路模组，通过增加磁传感器自身故障的报警装置，起到了 AGV在行驶路线误导后能够自动纠正错误的作用，避免了AGV及其所载设备损坏的可能，从而达到了安全作业的目的。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为安装了故障报警装置的磁传感器结构示意图。图中数字表示:1.故障报警装置I1.磁传感器11.电压比较器12.故障报警器13.电磁转换部分14.输出驱动部分15.AGV驱动控制器[0013]A.电磁转换部分输出节点 B.输出驱动部分输出节点具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型所述磁传感器故障报警装置I安装于磁传感器II，由电压比较器11和故障报警器12组成,磁传感器II包含电磁转换部分13和输出驱动部分14,输出驱动部分14可以向AGV驱动控制器15输出电信号。故障报警的工作原理是，故障报警装置I上的电压比较器11可以采样磁传感器II上电磁转换部分13向输出驱动部分14输出的A处电信号“a”和输出驱动部分14向AGV驱动控制器15输出的B处电信号“b”，并比较a、b的电信号。如果a、b在逻辑上不能达到一致，则视为该磁传感器故障II，就可向故障报警器12发出报警指令，同时使AGV驱动控制器15停止运行，保障AGV及其所载货物的安全。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种磁传感器故障报警装置，其特征在于，所述磁传感器故障报警装置安装于磁传感器上，由电压比较器和故障报警器组成，所述磁传感器包含电磁转换部分和输出驱动部分，所述电磁转换部分可以向输出驱动部分输出电信号，所述输出驱动部分可以向AGV驱动控制器输出电信号，所述电压比较器可以检测电磁转换部分输出位置相对地的电势和输出驱动部分输出位置相对地的电势，所述电压比较器可以根据两个输出位置电势之间的逻辑关系控制故障报警器报警，并可控制输出驱动部分向AGV驱动控制器发出停止指令。
专利摘要本实用新型公开了一种磁传感器故障报警装置，所述磁传感器故障报警装置安装于磁传感器上，由电压比较器和故障报警器组成，电压比较器通过比较磁传感器电磁转换部分和输出驱动部分两个输出位置的电势关系控制故障报警器报警和AGV驱动控制器紧急停止。本实用新型通过增加磁传感器自身故障的报警装置，起到了AGV在行驶路线误导后能够自动纠正错误的作用，避免了AGV及其所载设备损坏的可能，从而达到了安全作业的目的。
文档编号G08B21/00GK203055086SQ201220463599
公开日2013年7月10日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者李飞 申请人:苏州新唯恒自动化科技有限公司