专利名称：一种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能交通领域，尤其是涉及ー种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置。
背景技术：
识别物体，最简单的方法之ー是观察轮廓。非人工方式的机器识别，可以用投影和对外形测距等方法来实现。投影成像是在物体的一侧设置平行光，另ー侧设置光电接收器件，形成对射，以物体是否遮光来获取物体轮廓信息。通过提取车体全部或部分轮廓识别车辆，目前普遍采用的正是这一基本方法。采用大面积平行光束和大面积光电接收器件构成阵列的投影方法，体积大，成本高，缺乏实用性。因此，实用的投影方法，大多采取扫描的方式，使车体通过固定的测高设备，得到一连串的高度值。显然，这种投影方法，需要解决两个问题。其ー是，车辆通过测高设备时，获得的高度值是构图的纵坐标，它必须准确地与横坐标对应。横坐标是车辆通过测高设备的位移。不能准确地取得横坐标，车辆的轮廓图像就可能产生横向的压缩或拉长，导致变形。其ニ是，采用对射方式测高，利用上下间隔布置的可见光和红外线光束，光的衍射可能影响分辨精度，甚至不能工作。使用激光光束，则因为对安装要求很高，也不实用。采用高能射线，虽然准确，却使设备复杂，成本昂贵，且因辐射危害，司机顾忌。清华大学研制的此类车型识别设备(200610113716. 8)，是典型的投影方式。它在解决上述第一个问题吋，是通过多普勒雷达对车辆进行测速，结合已知的扫描时间，间接取得定位横坐标。多普勒雷达在被测物体处于减速至停止吋，精度下降，甚至失效。在车辆进入收费站时，这种不利因素尤为突出。它在解决第二个问题时，采用的是高能射线，尽管考虑了多种策略，減少司机吃剂量，却依然没有选择无害的可见光束或红外线光束。
发明内容本实用新型的目的是设计提供一种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置，它能解决上述问题，直接提取车辆的位移信号，与测高设备配合，输入计算机，获得车辆轮廓的准确图像。它采用红外线或可见光就能得到需要的测高精度。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置，它由传感单元的输出连接接ロ控制单元，接ロ控制单元的输出再连接计算机所组成；所述传感単元由在车道两侧水平设置的按照一定间距排列的对射式光电传感器组和垂直设置的按照不同高度排列的对射式光电传感器组构成，其所有对射式光电传感器的供电连接接ロ控制单元中的由MCU控制的驱动电路的输出端；其所有对射式光电传感器的信号输出连接接ロ控制单元中的由MCU控制的信号预处理电路的输入端；接ロ控制单元中的MCU的输出连接到计算机。所述水平设置的对射式光电传感器组安装在两根水平支架上；所述垂直设置的对射式光电传感器组安装在两根垂直支架上；两根垂直支架隔车道对应；两根水平支架也隔车道对应；垂直支架安装在水平支架沿行驶方向的始端。垂直支架或水平支架上的每对光电对射式传感器的供电，由MCU控制的驱动电路控制，每对光电对射式传感器的输出信号给信号预处理电路，这样可以克服光的衍射带来的干扰。这种电路结构，在一米线电子提醒器(03275697.6)中获得过用途相同的成功应用。当车辆驶入上述由水平支架和垂直支架构成的测量区域时，车辆遮挡水平支架上的第一根水平定位光束，随即启动垂直支架上的光电对射式传感器取出车辆遮挡光束的根数和位置从而测得高度值，记录第一组纵坐标值和横坐标值。此后，随着车辆的前行，每当新的水平定位光束被遮挡，测高设备将测量一次高度。这样，一组组纵坐标值和横坐标值输入给计算机，直至车辆驶过测试区。计算机根据获得的纵坐标值和横坐标值，确定车辆的轮廓信息，与已知的车型信息比较，做出车型判断。有益效果采用上述结构及其工作方式，可以准确地获得提取被测移动车辆的轮廓所必须的全部纵坐标和横坐标。横坐标可以直接取得，而无需对车辆测速，消除了测速带来的不稳定因素；采用可见光或红外线，没有辐射的危害，且克服了衍射干扰，能够满足车辆识别的需要，使产品成本低廉，简单可靠。
以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本实用新型所述传感单元的结构示意图。图2是电路结构示意图。在图1中，(1、2)为垂直设置在车道两侧的对射式光电传感器组；(3、4)为水平设置在车道两侧的对射式光电传感器组。(5)为对射光束之一。
具体实施方式
实施例如图1、图2所示。在图1中，垂直设置在车道两侧的对射式光电传感器组(1、2)中的对射式光电传感器安装在两根垂直支架中，光束间距5cm，支架高420cm ;水平设置在车道两侧的对射式光电传感器组(3、4)的对射式光电传感器安装在两根水平支架中，光束间距20cm，支架长600cm，离地50cm;传感单元所需信号电缆和供电电缆，沿垂直支架内部入地，从地下铺设。在图2中，所有光电传感器采用红外光，其供电和信号输出，分别连接由MCU控制的驱动电路和信号预处理电路，MCU的输出与计算机连接。
权利要求1.一种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置，它由传感单元的输出连接接口控制单元，接口控制单元的输出再连接计算机所组成，其特征在于所述传感单元由在车道两侧水平设置的按照一定间距排列的对射式光电传感器组和垂直设置的按照不同高度排列的对射式光电传感器组构成，其所有对射式光电传感器的供电连接接口控制单元中的由MCU控制的驱动电路的输出端；其所有对射式光电传感器的信号输出连接接口控制单元中的由 MCU控制的信号预处理电路的输入端；接口控制单元中的MCU的输出连接到计算机。
2.根据权利要求1所述的一种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置，其特征在于所述水平设置的对射式光电传感器组安装在两根水平支架上；所述垂直设置的对射式光电传感器组安装在两根垂直支架上；两根垂直支架隔车道对应；两根水平支架也隔车道对应; 垂直支架安装在水平支架沿行驶方向的始端。
专利摘要本实用新型公开了一种提取移动车辆轮廓以识别车型的装置，其传感单元由水平和垂直安装在车道两侧的对射式光电传感器组构成；其供电和信号输出连接接口控制电路中的由MCU控制的驱动电路和信号预处理电路的输入端；接口控制电路中的MCU的输出连接到计算机，以此与计算机存储的已知车型信息比较，做出车型识别判断。它无需雷达测速，能直接获得车辆的位移，消除了测速带来的水平位置不确定。并且，采用无辐射伤害的红外光，克服了衍射带来的误判，其精度能满足车型识别的需要。采用本实用新型，车型识别变得成本低廉，简单可靠，适用于收费站和ETC对移动车辆的识别，也可以用于诸如在监控和传送带中对人体走动和物料的外形轮廓识别。
文档编号G08G1/017GK202853581SQ20122057743
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者宋怀淳 申请人:宋怀淳