为移动的车辆评估事故风险的设备和方法
【专利摘要】本发明涉及为移动的车辆(100；110)评估事故风险的方法，所述方法包括以下步骤：-在所述车辆(100；110)运动时持续地监控(s410)环境配置，-持续地确定(s420)用于车辆的(100；110)的行驶特征，-持续地记录(s430)所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议，-使用所述行驶特征和所述建议作为评估(s440)与车辆(100；110)经过的环境相关的事故风险的基础。本发明还涉及计算机程序制品，其包括用于计算机(200；210)的程序代码(P)，以实施根据本发明的方法。本发明还涉及一种设备和配备有所述设备的车辆。
【专利说明】为移动的车辆评估事故风险的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种为移动的车辆评估事故风险的方法。本发明还涉及一种计算机程序制品，所述计算机程序制品包括包括用于计算机的程序代码，以实施根据本发明的方法。本发明还涉及一种为移动的车辆评估事故风险的设备和一种配备有所述设备的车辆。
【背景技术】
[0002]在车辆(例如重型车辆，诸如卡车)运转期间，在某些交通状况下，与各种物体或结构碰撞的风险可能会增加。车辆在建筑密集区域中运转期间，碰撞风险可能更大。
[0003]当前系统可以在车辆更加靠近前方车辆地移动时警告车辆的驾驶员。在某些情况下，车辆的控制系统在与前方车辆碰撞的风险增加的情况下自动地施加车辆刹车的制动动作。车辆例如也设有支持系统，所述支持系统可以在距离传感器检测到从车辆到物体的距离小于特定阈值的情况下主动提供警告。
[0004]然而，在车辆工业中一直存在对进一步改进现有警报系统的需求，以实现交通安全性的提闻。
[0005]文献WO 2011/157288描述一种用于检测位置、时间表和行驶时间的系统，以便使用历史行程数据、通过利用数字地图估计障碍穿行(例如与轮渡交通相关)。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的是提出一种为移动的车辆评估事故风险的新颖有利的方法。
[0007]本发明的另一目的是提出一种为移动的车辆评估事故风险的新颖有利的设备和一种为移动的车辆评估事故风险的新颖有利的计算机程序。
[0008]本发明的另一目的是提出一种用于增加移动的车辆的安全性的方法、设备和计算机程序。
[0009]本发明的另一目的是提出一种用于实现稳健且可靠地评估与静止物体碰撞风险的方法、设备和计算机程序。
[0010]这些目的通过根据权利要求1的为移动的车辆评估事故风险的方法实现。
[0011 ] 本发明的一个方面是提出一种为移动的车辆评估事故风险的方法，所述方法包括以下步骤:
[0012]-在所述车辆运动时持续地监控环境配置，
[0013]-持续地确定车辆的行驶特征，
[0014]-持续地记录所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议，并且
[0015]-使用所述行驶特征和所述建议作为评估与车辆经过的环境相关的事故风险的基础。
[0016]通过存储和再使用与环境配置有关的信息，可以实现用于评估与固定物体碰撞的风险的方法。因此，本创新性方法为车辆驾驶员提供稳健的警告系统和对决策的支持。
[0017]根据本创新性方法的一个方面，所述评估可以包括将车辆配置考虑在内，使得碰撞风险的评估可以基于针对车辆的配置实施，导致进一步增加的安全性。
[0018]所述行驶特征可以包括即将到来的运动路径，从而可以有利地预测与固定物体在未来碰撞的可能性且由此使得车辆驾驶员能够在潜在碰撞之前采取适当措施。
[0019]可以为车辆操作员呈现事故风险，使得可以为车辆驾驶员呈现用于确定措施的良好基础。
[0020]车辆经过的环境的所述选定特征可以包括所述环境中的固定物体的位置和配置，使得可以提供在环境配置中的涉及碰撞风险的固定物体的清晰图片。
[0021]所述方法易于在现有机动车辆中实施。根据本发明的为移动的车辆评估事故风险的软件可以在制造车辆期间安装在车辆的控制单元中。因此，车辆购买者可以选择所述方法的功能作为选项。替代地，软件包括用于实施本创新性方法的为移动的车辆评估事故风险的程序代码，所述软件可以在到服务站更新的情况下安装在车辆的控制单元中，在这种情况下，软件可以被加载到控制单元中的存储器中。因此，根据本发明的一个方面，实施本创新性方法是符合成本效益的，尤其因为无需在车辆中安装其他传感器或部件。相关硬件现今可能已配置成由车辆车载。因此，本发明代表对于以上指示出的问题的符合成本效益的解决方案。
[0022]包括为移动的车辆评估事故风险的程序代码的软件易于更新或替换。而且，包括为移动的车辆评估事故风险的程序代码的软件的不同部分可以独立于彼此替换。这种模块化配置从维护角度看是有利的。
[0023]本发明的一个方面是提出一种为移动的车辆评估事故风险的设备，所述设备包括:
[0024]-监控装置，其用于在所述车辆运动时持续地监控环境配置，
[0025]-确定装置，其用于持续地确定车辆的行驶特征，
[0026]-记录装置，其用于持续地记录所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议，以及
[0027]-评估装置，其用于使用所述行驶特征和所述建议作为评估与车辆经过的环境相关的事故风险的基础。
[0028]所述用于评估事故风险的装置可以适于将所述车辆配置考虑在内。所述行驶特征可以包括即将到来的运动路径。车辆经过的环境的所述选定特征可以包括所述环境中的固定物体的位置和配置。
[0029]所述设备还可以包括用于为车辆的操作员呈现事故风险的装置。
[0030]以上目的也通过下述车辆实现，所述车辆设有为移动的车辆评估事故风险的设备。车辆可以是卡车、公共汽车或小汽车。
[0031]本发明的一个方面提出一种为移动的车辆评估事故风险的计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，以使得电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的步骤。
[0032]本发明的一个方面提出一种为移动的车辆评估事故风险的计算机程序，所述程序包括被存储在计算机可读介质上的程序代码，以使得电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的步骤。
[0033]本发明的一个方面提出一种计算机程序制品，其包括被存储在计算机可读介质上的程序代码，以在所述计算机程序在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
[0034]在本发明的一个方面中，可以使用指向前方的传感器，例如一个或多个视频摄像机和/或摄像机和/或一个或多个雷达单元。这使得可以在后来阶段(例如在车辆的拖车经过已检测到的静止物体时、或在车辆正在倒车时)再次使用被记录且存储的由所述指向前方的传感器产生的数据。
[0035]因此，本发明与现有系统的不同之处在于，例如在所述物体仍然处于指向前方的传感器的活跃视野内时，在与可移动或静止物体碰撞的风险存在的情况下，紧急制动功能可以基于来自指向前方的传感器的信息启动。
[0036]因此，本发明在所述传感器在其任何视野中都没有所述物体的情况下可以有利地使用与环境配置中的静止物体有关的先前记录的信息。
[0037]通过以下细节和将本发明融入实际中，本发明的其他目的、优点和新颖性特征将对本领域技术人员而言变得明显。虽然本发明在下文中被描述，但是应该注意到的是，本发明并非被限制于所描述的特定细节。能够获知本文教导的本领域技术人员将认识到的是，其他应用、修改方案以及与其他领域的结合，这些都在本发明的范围内。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]为了更加完全地理解本发明及其其他目的和优点，以下列出的详细说明应该结合附图阅读，在所述附图中，相同的附图标记在各种图表中被用于类似的物件，
[0039]图1示意性展示根据本发明的实施方式的车辆，
[0040]图2示意性展示根据本发明的实施方式的用于图1中描绘的车辆的子系统，
[0041]图3a示意性展示交通状况的第一实施例，
[0042]图3b示意性展示交通状况的第二实施例，
[0043]图4a是根据本发明的实施方式的方法的示意性流程图，
[0044]图4b是根据本发明的实施方式的方法的更加详细的示意性流程图，以及
[0045]图5示意性展示根据本发明的实施方式的计算机。
【具体实施方式】
[0046]图1描绘车辆100的侧视图。在此举例的车辆包括牵引单元110和拖车112。所述车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。所述车辆替代地可以是小汽车。
[0047]在下文中术语“链路”指代通信链路，其可以是诸如光电通信线材的物理连接、或诸如无线连接(例如无线电链路或微波链路)的非物理连接。
[0048]图2描绘了车辆100的子系统299。该子系统位于牵引单元110中且包括第一控制单元200。
[0049]第一控制单元200设置为经由链路L220与第一传感器装置220通信。第一传感器装置可以包括摄像机单元。摄像机单元可以是单一摄像机。摄像机单元可以是立体摄像机。所述第一传感器装置220适于持续地产生车辆100环境的图像。所述第一传感器装置可以适于实时地产生车辆环境的图像。所述第一传感器装置替代地适于间歇地产生车辆环境的图像。所述第一传感器装置可以适于持续地拍摄车辆环境作为视频数据流。
[0050]第一传感器装置220可以包括适当数量的图像产生单元，这些图像产生单元可以彼此不同(例如就视野和其他功能而言)。在一个实施例中，所述第一传感器装置包括具有45度视野且最多达到100米范围的第一摄像机和具有30度视野且最多达到200米范围的第二摄像机。所述第一和第二摄像机可以具有相应适当的视野和范围。不同图像产生单元的视野可以整体或部分地重叠。
[0051]所述第一传感器装置220适于经由链路L220向第一控制单元200持续地发送产生出的所述图像。所述第一传感器装置适于经由链路L220向第一控制单元持续地发送产生出的所述视频数据流。
[0052]第一控制单元200设置为经由链路L230与第二传感器装置230通信。所述第二传感器装置可以包括雷达单元。雷达单元可以是单一雷达。雷达单元可以是立体雷达。所述第二传感器装置适于持续地产生车辆100环境的雷达图像。所述第二传感器装置可以适于实时地产生车辆环境的雷达图像。所述第二传感器装置替代地适于间歇地产生车辆环境的雷达图像。
[0053]第二传感器装置230可以包括适当数量的雷达单元，这些雷达单元可以彼此不同(例如就视野和其他功能而言)。在一个实施例中，所述第二传感器装置包括具有50度视野且最多达到60米的范围的第一雷达单元和具有10度视野且最多达到120米的范围的第二雷达单元。所述第一和第二雷达单元可以具有相应适当的视野和范围。不同雷达单元的视野可以整体或部分地重叠。
[0054]所述第二传感器装置230适于经由链路L230向第一控制单元200持续地发送产生出的所述雷达图像。
[0055]第一控制单元200适于接收包括来自所述第一传感器装置220和所述第二传感器装置230的数据的信号。
[0056]第一控制单元200适于处理从所述第一传感器装置220接收的所述信号以检测环境配置，所述环境配置包括与固定物体的位置和配置有关的信息。所述固定物体可以例如是人行道边缘或货物装载平台。所述固定物体可以是道路标志、中央分道区、建筑物、停放的车辆等等。所述第一控制单元适于将接收到的所述图像和/或检测到的所述环境配置存储到所述第一控制单元设有的存储器中。
[0057]第一控制单元200适于处理从所述第二传感器装置230接收的所述信号以检测环境配置，所述环境配置包括与固定物体的位置和配置有关的信息。所述固定物体可以是例如人行道边缘或货物装载平台。所述固定物体可以是道路标志、中央分道区、建筑物、停放的车辆等等。所述第一控制单元适于将接收到的所述图像和/或检测到的所述环境配置存储在所述第一控制单元设有的存储器中。
[0058]替代地，图像处理可以由所述第一传感器装置220和/或所述第二传感器装置230执行，在这种情况下，所述第一传感器装置220和/或所述第二传感器装置230都可以检测所述环境配置，并且经由相应链路L220、L230向第一控制单元传递与环境配置有关的信肩、O
[0059]第一控制单元200设置为经由链路L240与定位装置240通信。所述定位装置适于持续地确定车辆的现行位置。所述定位装置可以包括GPS接收器。所述定位装置可以包括适当的陀螺仪装置。所述定位装置适于持续地确定车辆的现行方位(例如相对于朝北方向)。所述定位装置适于经由链路L240向第一控制单元持续地发送信号，所述信号包含与车辆的主要位置和方位有关的信息。
[0060]第一控制单元200设置为经由链路L250与第三传感器装置250通信。所述第三传感器装置适于持续地确定多个不同的车辆参数，这些车辆参数可以包括车辆现行偏航角、现行偏航率、现行转向盘角、现行车速、现行轮速等等。所述车辆参数可以由第一控制单元使用以计算车辆的行驶特征。因此，第一控制单元适于计算车辆的即将到来的运动路径。因此，可以预测可能的即将到来的运动路径。所述第一控制单元适于基于至少一个车辆参数计算所述行驶特征。
[0061]第一控制单元200设置为经由链路L260与通信单元260通信。所述通信单元可以包括适当的用户界面，所述用户界面使得车辆的操作员能够输入例如与车辆配置有关的信息，所述与车辆配置有关的信息可以包括与车辆总长度、拖车112的类型、任何外伸部分等等有关的信息。车辆的操作员可以在适当的情况下更新与车辆配置有关的信息，以使得可以为移动的车辆做出事故风险的正确评估。所述通信单元可以包括一组按键、观看屏、触摸屏或用于与第一控制单元交互的其他适当装置。在一个实施例中，与车辆配置有关的必要信息被预先存储在第一控制单元的存储器中。
[0062]第一控制单元200设置为经由链路L270与反馈装置270通信。所述反馈装置可以与所述通信单元260成一体或构成独立单元。所述反馈装置可以包括观看屏、扬声器或发光装置。第一控制单元适于使得车辆的操作员意识到存在对于移动的车辆的事故风险。
[0063]在一个实施方式中，所述反馈装置270可以适于借助于所述观看屏呈现图像，所述图像代表车辆且示意车辆的存在与固定物体碰撞的风险的区域。
[0064]在一个实施方式中，所述反馈装置270可以适于借助于所述扬声器在存在与固定物体碰撞的风险时传输听觉信号。所述听觉信号可以包括合成语音或连续或间歇的声音信号。
[0065]在一个实施方式中，所述反馈装置270可以适于例如借助于灯或LED在存在与固定物体碰撞的风险时传输连续或间歇的光信号。
[0066]第二控制单元210设置为经由链路L210与第一控制单元200通信。所述第二控制单元可以可拆卸地连接到第一控制单元。所述第二控制单元可以在车辆的外部。所述第二控制单元可以适于实施根据本发明的创新性方法步骤。所述第二控制单元可以用于将软件(尤其是用于实施本创新性方法的软件)交叉加载到第一控制单元。所述第二控制单元可以替代地设置为经由车载内网与第一控制单元通信。所述第二控制单元可以适于执行基本类似于第一控制单元的功能，例如适于使用接收到的包括环境图像(例如，视频或雷达图像)的所述信号，所述环境图像包含与环境配置有关的信息、与车辆位置和方位有关的信息、以及行驶特征，以作为为移动的车辆评估事故风险的基础。
[0067]图3a示意性展示交通状况的第一实施例。其示出在第一时间Tl处和在随后第二时间T2处的车辆100。在图表中，在此车辆的驾驶员旨在执行向右转向策略，以便绕过可以被识别为固定物体的凸起路缘300，例如人行道边缘。
[0068]在第一时间Tl之前，借助于所述第一传感器装置220和/或所述第二传感器装置230在所述车辆运动时持续地监测环境配置。第一传感器装置的在给定时间处的视野320被示出。在第一时间Tl之前，持续地确定车辆的行驶特征。在第一时间Tl之前，持续地记录所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议。
[0069]在第一时间Tl处，第一控制单元基于上述车辆参数计算用于车辆的预测运动路径Predpathl。此外，尤其是基于车辆配置、预测运动路径以及环境配置持续地计算与固定物体300碰撞的风险。可以在时间Tl之后且在第二时间T2之前持续地计算与固定物体碰撞的风险。
[0070]在这个实施例中，第一控制单元200确定车辆的驾驶员似乎执行转向策略，所述转向策略将赋予车辆的区域C与固定物体300碰撞的风险，于是可以借助于反馈装置270在时间T2之前自动地警告驾驶员。这使得驾驶员能够通过适当的策略(例如通过在转向策略期间进一步向外转向和/或通过制动)避免所述潜在碰撞。
[0071]在本文中，图像历史(即由所述第一传感器装置220和/或所述第二传感器装置230产生的处理图像)用作计算与驾驶员已经过的固定物体碰撞的风险的基础。由所述第一传感器装置和/或所述第二传感器装置产生的处理图像可以在本发明的一个方面中被存储在第一控制单元的存储器中且在后来阶段用于评估在一环境配置中与固定物体碰撞的风险。车辆配置的信息使得可以计算车辆100的关键部分的预测运动路径Predpath2。这个预测运动路径Predpath2在这个实施例中被确定为在固定物体300的“错误”侧上，使得可以确定未来碰撞风险(在时间T2处)。
[0072]图3b示意性展示交通状况的第二实施例。其示出在第一时间Tl处和在随后第二时间T2处的车辆100。车辆的驾驶员在此旨在朝向呈货物装载平台形式的固定物体350转向且倒车。
[0073]在第一时间Tl之前，借助于所述第一传感器装置220和/或所述第二传感器装置230在所述车辆运动时持续地监测环境配置。第二传感器装置230的在给定时间处的视野330被示出。在第一时间Tl之前，持续地记录所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议。
[0074]在第二时间T2处，第一控制单元如上所述地基于车辆参数计算车辆的预测运动路径Predpathl。此外，尤其是基于车辆配置、预测运动路径和环境配置持续地计算与固定物体350碰撞的风险。在第二时间T2之后，持续地确定车辆的行驶特征。在时间T2之后，可以持续地计算与固定物体碰撞的风险。在这个实施例中，第一控制单元确定车辆的驾驶员似乎执行将涉及与固定物体350碰撞的风险的倒车策略，于是可以在所述潜在碰撞发生之前由反馈装置270自动地警告驾驶员。因此，驾驶员能够通过适当的策略(例如通过慢速倒车且保持尤其注意后方)避免所述潜在碰撞。
[0075]在本文中，图像历史(即由所述第一传感器装置220和/或所述第二传感器装置230产生的处理图像)用作计算与已经被驾驶员经过的固定物体碰撞的风险的基础。由所述第一传感器装置和/或所述第二传感器装置产生的处理图像可以在本发明的一个方面中被存储在第一控制单元的存储器中且在后来阶段用于评估在一环境配置中与固定物体碰撞的风险。车辆配置的信息使得可以计算车辆的关键部分(拖车的后端)的预测运动路径。
[0076]图4a是根据本发明的实施方式的为移动的车辆评估事故风险的方法的示意性流程图。所述方法包括第一步骤s401，所述第一步骤包括以下步骤:
[0077]-在所述车辆运动时持续地监控环境配置，
[0078]-持续地确定车辆的行驶特征，
[0079]-持续地记录所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议，并且
[0080]-使用所述行驶特征和所述建议作为基础用于评估与车辆经过的环境相关的事故风险。所述方法在步骤s401之后结束。
[0081]图4b是根据本发明的实施方式的为移动的车辆评估事故风险的方法的示意性流程图。
[0082]所述方法包括第一步骤S410，所述第一步骤包括在所述车辆运动时持续地监控环境配置的步骤。所述持续地监控可以借助于第一传感器装置220和/或第二传感器装置230执行。步骤s410之后是步骤s420。
[0083]方法步骤s420包括持续地确定车辆的行驶特征的步骤。所述持续地确定可以通过使用所述定位装置240和所述第三传感器装置250执行。步骤s420之后是步骤s430。
[0084]方法步骤S430包括持续地记录所述环境配置以形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议的步骤。步骤s430可以包括监测到的所述环境配置的图像，所述图像由第一控制单元200处理且被存储在第一控制单元200中的存储器中。所述选定特征可以涉及固定物体，诸如交通标志和人行道边缘。所述选定特征可以借助于通信单元260手动选定或预先存储在控制单元200中的存储器中。步骤s430之后是步骤s440。
[0085]方法步骤s440包括以下步骤:使用所述行驶特征和所述建议作为评估与车辆经过的环境相关的事故风险的基础。步骤s440之后是步骤s450。
[0086]方法步骤s450包括例如通过使用所述反馈装置270为车辆的操作员呈现事故风险的步骤。所述方法在步骤s450之后结束。
[0087]图5是设备500的一个示例的图表。在一个示例中，参考图2描述的控制单元200和210可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510以及读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储元件530，计算机程序(例如操作系统)被存储在所述第一存储元件中，以控制设备500的功能。设备500还包括总线控制器、串联通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间日期输入及传输单元、计数器以及中断控制器(未描绘)。非易失性存储器520还具有第二存储元件540。
[0088]根据本创新性方法，被提出的计算机程序P包括用于在车辆运动时为车辆100评估事故风险的命令。
[0089]程序P包括用于在所述车辆运动时持续地监控环境配置的命令。程序P包括用于持续地确定车辆的行驶特征的命令。程序P包括用于持续地记录所述环境配置以形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议的命令。程序P包括这样的命令，所述命令使用所述行驶特征和所述建议作为评估与车辆经过的环境相关的事故风险的基础。
[0090]程序P包括用于基于车辆配置生成所述评估的命令。程序P包括用于计算车辆的未来运动路径的命令。程序P包括用于为车辆操作员呈现事故风险的命令。程序P包括用于基于与所述环境中的固定物体的位置和配置有关的信息生成所述评估的命令。
[0091]程序P可以以可执行形式或压缩形式被存储在存储器560和/或读/写存储器550 中。
[0092]数据处理单元510执行某种功能的陈述意味着数据处理单元实施被存储在存储器560中的程序的某个部分或被存储在读/写存储器550中的程序的某个部分。
[0093]数据处理装置510可以经由数据总线515与数据端口 599通信。非易失性存储器520适于经由数据总线512与数据处理单元510通信。独立存储器560适于经由数据总线511与数据处理单元通信。读/写存储器550设置成经由数据总线514与数据处理单元通信。链路L210、L220、L230、L240、L250、L260以及L270例如可以连接到数据端口(参见图2)。
[0094]当数据在数据端口 599上被接收时，所述数据被暂时存储在第二存储元件540中。当被接收的输入数据已经被暂时存储时，数据处理单元510将准备实施如上所述的代码执行。
[0095]电子地图可以被存储在存储器560中。可以基于通过使用所述定位装置和/或所述第三传感器装置确定的信息确定车辆就位置和方位而言的状况。
[0096]与车辆参数和车辆配置有关的信息可以被存储在存储器560中且可以借助于所述通信单元260被手动更新，所述手动更新可以例如在将拖车112联接到牵引单元110时进行。
[0097]在一个示例中，在数据端口 599上被接收的信号包含与环境配置有关的信息。所述信号可以是由第一传感器装置220和/或第二传感器装置230产生的图像。与环境配置有关的信息可以以适当的方式被存储在第一控制单元200中。在一个示例中，由第一传感器装置和/或第二传感器装置产生的图像被存储一分钟。在一个示例中，由第一传感器装置和/或第二传感器装置产生的图像被存储五分钟。在一个示例中，由第一传感器装置和/或第二传感器装置产生的图像被存储适当的时间周期，例如10秒、30秒或10分钟。根据本发明的一个方面，被存储的所述图像可以用作评估碰撞风险的基础。
[0098]在一个示例中，在数据端口 599上被接收的信号包含与偏航角、偏航率、转向盘角、轮速、车速和车辆加速度有关的信息。
[0099]在一个示例中，在数据端口上被接收的信号包含与由定位装置240确定的位置有关的彳目息。
[0100]根据本创新性方法，在数据端口 599上被接收的信号可以由设备500使用，以为移动的车辆评估事故风险。
[0101]在此描述的方法的一部分可以借助于运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理单元510由设备500实施。当设备500运行程序时，执行在此描述的方法。
[0102]提供对本发明的优选实施方式的以上说明以完成示例和描述性目的。并非旨在将本发明彻底描述或限制于所描述的变型。本领域技术人员将明显可知许多修改和变型方案。选定和描述实施方式以最佳说明本发明的原理及其实际应用，并且因此使得本领域技术人可以通过不同的实施方式和各种适于预期用途的各种修改理解本发明。
【权利要求】
1.一种为移动的车辆(100 ；110)评估事故风险的方法，包括以下步骤: -在所述车辆(100 ；110)运动时持续地监控(S410)环境配置， -持续地确定(S420)车辆(100 ；110)的行驶特征， 其特征在于，所述方法包括以下步骤: -持续地记录(s430)所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议， -使用所述行驶特征和所述建议作为评估(s440)与车辆(100;110)经过的环境相关的事故风险的基础。
2.据权利要求2所述的方法，其中，所述评估包括将车辆配置考虑在内。
3.据权利要求2或3所述的方法，其中，所述行驶特征包括即将到来的运动路径。
4.据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为车辆的操作员呈现(s450)事故风险。
5.据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆经过的环境的所述选定特征包括在所述环境中的固定物体的位置和配置。
6.一种为移动的车辆评估事故风险的设备，包括: -监控装置，其用于在所述车辆(100 ；110)运动时持续地监控环境配置， -确定装置，其用于持续地确定车辆的行驶特征， 其特征在于，所述设备包括: -记录装置，其用于持续地记录所述环境配置，以便形成且提供与车辆经过的环境的选定特征有关的建议， -评估装置，其用于使用所述行驶特征和所述建议作为评估与车辆经过的环境相关的事故风险的基础。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述用于评估事故风险的装置适于将车辆配置考虑在内。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述行驶特征包括即将到来的运动路径。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的设备，还包括用于为车辆的操作员呈现事故风险的装置。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的设备，其中，车辆经过的环境的所述选定特征包括所述环境中的固定物体的位置和配置。
11.一种设有根据权利要求6-10中任一项所述的设备的车辆(100 ；110)。
12.根据权利要求11所述的车辆(100;110)，其中，所述车辆包括卡车、公共汽车或小汽车。
13.一种为移动的车辆评估事故风险的计算机程序(P)，所述程序(P)包括程序代码，所述程序代码存储在计算机可读介质上以使得电子控制单元(200;500)或连接到电子控制单元(200 ；500)的另一计算机(210 ；500)执行根据权利要求1_5中任一项所述的步骤。
14.一种计算机程序制品，其包括被存储在计算机可读介质上的程序代码，以在所述程序在电子控制单元(200 ；500)或连接到电子控制单元(200 ；500)的另一计算机(210 ；500)上运行时执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
【文档编号】G08G1/16GK104395947SQ201380033881
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2012年7月2日
【发明者】B·欧蕾慕斯 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司