一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统及方法
【专利摘要】一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法及系统，包括图像采集单元、图像处理单元、路段限速值存储单元、速度采集单元、GPS定位单元、超速送达单元，通过采集设置在路侧的标志牌，并提取出限速标志牌以及路段限速值，然后实时获得车辆的运行速度，当车辆的行驶速度超过该限速值后，则将超速信息送达给车主。该方案中的限速信息，可以随路标中的限速标志牌的变化而变化，司机驾驶车辆也是以该限速标志牌作为限速依据，有效避免了现有技术中限定速度更新滞后而导致的超速误判的问题。此外，通过将超速信息发送给车主的方式，对驾驶员进行监管，必要时车主可以对驾驶员采取措施，这样就可以让驾驶员具有更多的约束性，减少了超速驾驶员的违法行为，从而降低了道路运行安全风险。
【专利说明】一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆超速报警系统，具体地说是一种重点运输的违法超速自动提示报警系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着道路交通运输事业的快速发展，道路运输日益繁忙。为了预防和减少道路交通事故，交通管理部门会根据路段的速度设计要求，在不同的路段设置了不同的限速标志，警示驾驶员在行驶过程中不能超过限速值，以预防和减少因超速导致的交通事故。我国道路交通安全法规定:高速公路的汽车行驶速度最快不得超过一百二十公里，有限速路交通标志或限速面标志时，应严格按照标志规定的速度行驶，超过该路段限定速度行驶就是超速行驶。目前车辆超速监测的方法大多采用在需要限速的部分路段的断面设置雷达、激光、地感线圈、视频等模式的设备对违法超速的车辆进行监测，但是这种方法受限于上述设备的安放位置，不能对重点运输车辆的违法超速行驶行为进行全程监控。为了解决上述问题，在中国发明专利CN103208187A中，公开了一种检测车辆超速的方法，在机动车上的OBD接口连接通讯装置，该通讯装置采集车辆运行时间、经度、纬度、车速、汽车标识的车辆运行信息，通过无线网络发送到服务器，服务器将车辆运行信息中的速度与该设置路段的限定车辆进行比较、判断，将判断结果存储在服务器。该方案检测灵活、方便，成本低且适用范围更广。但是，在该方案中，需要在服务器中设置设定路段的限定车速的数据。由于在目前的路网中，由于新建、改建等情况，导致一些路段的状况会发生变换，此外也存在一些特殊情况导致临时改变当前路段的限定速度，这些信息很难及时反馈到服务器中，使得服务器中信息更新滞后，因此使用该方法监测车辆超速时，存在限定速度改变而导致的误判。此外，车辆超速后，有些驾驶员由于缺乏监管，即使意识到超速，也置之不理，继续超速行驶，此时对于重点运输车辆，如长途客车、危险品运输车辆等，驾驶员并不是车主，而是车主的雇佣人员，超速潜在的风险非常大，如果能够将该超速信息发送给车主，对司机进行监管或及时处理，可以有效降低重点运输车辆的安全风险。
【发明内容】
[0003]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的监测车辆超速的方法，是将路段对应的限定车速的信息存储在服务器中，存在限定速度更新滞后而导致的超速误判、驾驶员超速后缺乏监管的问题，从而提出一种限定车速值根据路段上的限速值实时更新、不会产生误判的一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的提供一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，包括:
图像采集单元，设置在车上，对车辆前方设置的标志牌进行图像采集；
图像处理单元，获取所述图像采集单元采集到的图像信息，并提取当前采集图像中的限速标志牌，且识别该限速标志牌中的路段限速值； 路段限速值存储单元，当车辆驶过设在车辆前方的限速标志牌所在的位置后继续行驶时，将所述图像处理单元得到的路段限速值存储到路段限速值存储单元；
速度采集单元，实时采集车辆的当前车速信息；
GPS定位单元，实时获得该车辆的位置；
超速送达单元，将当前的车速值与所述路段限速值进行比较，当车辆的当前车速超过该路段限速值时，将超速信息发送到车主的手持终端上，所述超速信息包括当前车速值、当前车辆的位置、所述路段限速值以及当前的时间。
[0005]优选地，通过微信或短信的形式将超速信息发送到车主的手持终端上，所述车主的手持终端为手机或pad或电脑。
[0006]优选地，所述图像处理单元还包括提取当前采集图像中的解除限速标志牌，当获得该解除限度标记牌图像信息后，所述路段限速值存储单元将该解除限度标记牌对应的路段限速值清除。
[0007]优选地，所述速度采集单元与车辆的OBD接口连接。
[0008]一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，包括如下步骤:
对车辆行驶前方的标志牌进行图像采集；
获取所述图像采集单元采集到的图像信息，并提取当前采集图像中的限速标志牌，且识别该限速标志牌中的路段限速值；
当车辆驶过该限速标志牌所在位置后继续行驶时，将所述图像处理单元得到的该路段的路段限速值作为该车辆的当前限速值；
实时采集车辆的当前车速值，通过GPS实时获得车辆的当前位置，将当前的车速值与所述路段限速值进行比较，当车辆的当前车速值超过该路段限速值时，将超速信息发送到车主手持终端上，所述超速信息包括当前车速值、当前车辆的位置、所述路段限速值以及当前的时间。
[0009]优选地，对车辆行驶前方的标志牌进行图像采集时，对位于车辆行驶方向在驾驶员视野范围内设置的标志牌进行图像采集。
[0010]优选地，将超速信息通过短信或微信的形式发送到车主的手持终端上，该手持终端包括手机、pad或电脑。
[0011]优选地，当车辆驶过该限速标志牌所在位置后继续行驶时，将所述图像处理单元得到的该路段的路段限速值作为该车辆的当前限速值的过程，包括
提取限速标志牌所在的位置信息以及车辆所在的位置信息，当车辆驶过该位置信息进入限速区后，将该限速标志牌中的路段限速值作为该车辆的当前限速值。
[0012]优选地，还包括:
实时采集车辆的车速值，如超过法定的最高速度值则将当前车速、当前车辆的位置和当前的时间通过短信或微信的方式发送到车主的手持终端上。
[0013]优选地，还包括提取采集到的图像信息，当获得解除限速标志牌后，解除限速。
[0014]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
(I)本发明提供一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法及系统，包括图像采集单元、图像处理单元、路段限速值存储单元、速度采集单元、GPS定位单元以及超速送达单元，通过采集设置在路段上的限速标志牌，并提取出限速标志牌以及路段限速值，当车辆驶过该限速标志牌后则将路段限速值作为车辆的当前限速值，然后实时获得车辆的运行速度，当车辆的行驶速度超过该限速值后，则将超速信息送达给车主，让车主监管或采取措施。该方案中的路段限速值，可以随路段中的限速标志牌的变化而变化，司机驾驶车辆也是以该限速标志牌作为限速依据，有效避免了现有技术中的监测车辆超速的方法，路段对应的限定车速的信息存储在服务器中，存在限定速度更新滞后而导致的超速误判的问题。本方案中实时获得该限速标志牌信息作为限速依据，不存在滞后、误判的问题，车辆进入限速路段后则按照系统获得的限速标志上的限速值对车辆行驶速度进行监控，当前速度超过限速值时便会报警，大大提高了限速监控的实时性和准确性。此外，通过将超速信息发送给车主的方式，对驾驶员进行监管，必要时车主可以对驾驶员采取措施，这样就可以让驾驶员具有更多的约束性，减少了超速驾驶员的违法行为，从而降低了道路运行安全风险。
[0015](2)本发明所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达，采集车辆行驶前方区域的图像，对位于车辆行驶方向在驾驶员视野范围内设置的标志牌进行图像采集，通过选取恰当的图像采集的范围，来提高数据处理的速度和精度，这样有利于准确识别提取图像中的限速标志牌及路段限速值。
[0016](3)本发明所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，通过车辆的OBD接口获得当前车辆的实时速度值确保了该速度值与车辆的速度表显示值及实际行驶速度保持一致，提高了速度监控的准确性。
[0017](4)本发明所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法及系统，通过微信或短信的形式将超速信息发送到车主的手持终端上，所述车主的手持终端为手机或pad或电脑，只要预先将车主的手机号码或者微信号码预先设置好即可实现，通过该方式简单快捷，而且车主可以随时获得该信息，便于车主对驾驶员的实施监管。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统的结构框图；
图2是本发明所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法的流程图。
[0019]图中附图标记表示为:20_GPS定位单元,21-图像采集单元,22-图像处理单元，23-路段限速值存储单元，24-速度采集单元，25-超速送达单元，11-限速标志牌。
【具体实施方式】
[0020]实施例1:
本实施例中提供一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，包括图像采集单元21、图像处理单元22、路段限速值存储单元23、速度采集单元24、GPS定位单元20、超速送达单元25,结构图如图1所示。具体如下:
图像采集单元21，为设置在车上的摄像头，可以在运动过程中实现对图像的快速捕捉，通过该摄像头对车辆行驶前方驾驶员视野范围内的图像进行采集。在图像采集时，主要采集识别车辆前方驾驶员视野范围内的限速标志牌11。
[0021]图像处理单元22，获取所述图像采集单元21采集到的图像信息，并提取当前采集的限速标志牌11，且识别该限速标志牌11中的路段限速值。由于不同的交通标志牌的含义不同，其颜色及内容也都不同。例如，国内的限速标志牌11 一般为红色，且具有一个红色的圆环，该圆环内的数字即为限定的速度值。首先，预设限速标志牌11模型，通过与该模型的比对获得限速标志牌11。这样就通过匹配及识别的方式，识别出限速标志牌11以及其中的路段限速值。
[0022]路段限速值存储单元23，当车辆驶过设在车辆运行方向的前方的该限速标志牌11所在位置后继续行驶时，将所述图像处理单元22得到的路段限速值作为该该路段的当前限速值，存储到路段限速值存储单元23。由于限速路段都会先设置限速标志牌11，因此通过限速标志牌11所在的位置后，即进入该限速标志牌11所标定的限速区。
[0023]速度采集单元24，实时采集车辆的当前车速信息。可以通过连接车辆的OBD接口的速度采集装置，获取该车辆的实时速度信息。
[0024]GPS定位单元20，实时获得该车辆的位置。该单元中利用GPS定位系统，实时的获得该车辆运行位置。
[0025]超速送达单元25，将当前的车速值与所述路段限速值进行比较，当车辆的当前车速超过该限速值时，通过微信或短信的方式将超速信息发送到车主的手持终端如手机、电脑、pad等设备上，所述超速信息包括当前车速值、当前车辆的位置、所述路段限速值以及当前的时间。该系统中预先设置了车主的微信号码或手机号码，便于发送微信信息或短信。
[0026]本实施例中的重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，包括图像采集单元21、图像处理单元22、路段限速值存储单元23、速度采集单元24、GPS定位单元20，，超速送达单元25，通过采集设置在车辆行驶前方道路上的标志牌，并提取出限速标志牌11以及路段限速值，当车辆驶过该限速标志牌11后则将路段限速值作为车辆的当前限速值，然后实时获得车辆的运行速度，当车辆的行驶速度超过该限速值后，将超速信息送达给车主，让车主监管或采取措施。该方案中的限速信息，可以随路标中的限速标志牌11的变化而变化，司机驾驶车辆也是以该限速标志牌11作为限速依据，有效避免了现有技术中的监测车辆超速的方法，路段对应的限定车速的信息存储在服务器中，存在限定速度更新滞后而导致的超速误判的问题。本方案中实时获得该限速标志牌11信息作为限速依据，不存在滞后、误判的问题，进入限速区后则生成路段限速值，当前速度超过限速值时便会报警，大大提高了限速监控的实时性和准确性。此外，通过将超速信息发送给车主的方式，对驾驶员进行监管，必要时车主可以对驾驶员采取措施，这样就可以让驾驶员具有更多的约束性，减少了超速驾驶员的违法行为，从而降低了道路运行安全风险。
[0027]作为其他进一步的实施方式，所述图像处理单元22还包括提取当前采集图像中的解除限速标志牌，当获得该解除限度标记牌图像信息后，所述路段限速值存储单元23将该解除限度标记牌对应的路段限速值清除。这样，对于特殊限度的路段，当限速解除后，驾驶员可以调整车辆运行速度，为驾驶员恢复驾驶速度提供依据，不会产生误报。
[0028]实施例2:
本实施例中提供一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，包括如下步骤:
(O实时采集车辆的车速值，可通过速度采集单元24小时不断采集车辆OBD接口提供的车辆的当前速度值(也可通过车速仪表盘获取车辆的当前速度)。判断车辆当前的速度是否超过安全行驶的最高道路限度值，如超过法定的最高速度值则将当前车速、当前车辆的位置和当前的时间通过短信或微信的方式发送到车主的手机或电脑等终端上。目前，我国的安全法规中规定，车辆的最高运行速度为每小时120公里，因此车辆行使速度时需保持在该最高速度内，否则将该超速运行的信息送达给车主。
[0029](2)对车辆行驶前方驾驶员视野范围内的图像采集进行采集。通过图像采集单元2的摄像头采集车辆行驶前方驾驶员视野范围内的图像，必须涵括路段上设置的标志牌。
[0030](2)图像处理单元22获取所述图像采集单元21采集到的图像信息，并提取当前采集的标志牌图像中的限速标志牌11，且识别该限速标志牌11中的路段限速值。由于不同的交通标志牌的含义不同，其颜色及内容也都不同。例如，国内的限速标志牌11 一般为红色，且具有一个红色的圆环，该圆环内的数字即为限定的速度值。通过匹配及识别的方式，可以识别出限速标志牌11以及其中的路段限速值。此处也可以预设限速标志牌11模型，通过将采集到的图像与该模型的比对获得限速标志牌11，然后通过文字识别方法获得该限速标志牌11中的路段限速值。
[0031](3)当车辆驶过该限速标志牌11所在位置后继续行驶时，将所述图像处理单元22得到的路段限速值作为该车辆的当前限速值，存储在路段限速值存储单元23中。由于限速区都会先设置该限速标志牌11，因此通过该限速标志牌11所在的位置后，即进入该限速标志牌11所标定的限速区，这样就可以将限定的速度和位置实时对应起来。然后，通过提取限速标志牌11所在的位置信息如经纬度以及车辆所在的位置信息(如经纬度)，当车辆驶过该位置信息进入限速区后，将该限速标志牌11中的路段限速值作为该车辆的当前限速值。
[0032](4)实时采集车辆的当前车速值，可通过连接车辆OBD通讯接口准确获得当前的车速。通过GPS系统实时获得车辆的当前位置。将当前的车速值与所述路段限速值进行比较，当车辆的当前车速超过该限速值时，将超速信息通过短信或微信的方式发送到车主手机或电脑上，所述超速信息包括当前车速值、当前车辆的位置、所述路段限速值以及当前的时间。
[0033]本实施例中的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，实时获得该限速标志牌11限速值作为限速依据，不存在滞后、误判的问题，进入限速区后则生成限速值，当前速度超过时便会将该超速信息送达给车主，为车主监控其车辆的运行状况创造条件，大大提高了限速监控的实时性和准确性。
[0034]在上述过程中，还可以进一步包括通过图像处理的方式提取采集到的图像信息，当获得解除限速标志牌后，解除该路段限速。当采集到的图像中出现解除限速标志牌，则意味着当前的限速区域已经结束，因此可以解除该路段的限速，将路段限速值存储单元23中存储的路段限速值清除，如果进入新的限速路段则重新启动限速。这样，就将限速情况与当前的实际路况相结合，为驾驶员和车主提供准确的超速信息。
[0035]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，其特征在于，包括: 图像采集单元，设置在车上，对车辆前方设置的标志牌进行图像采集； 图像处理单元，获取所述图像采集单元采集到的图像信息，并提取当前采集图像中的限速标志牌，且识别该限速标志牌中的路段限速值； 路段限速值存储单元，当车辆驶过设在车辆前方的限速标志牌所在的位置后继续行驶时，将所述图像处理单元得到的路段限速值存储到路段限速值存储单元； 速度采集单元，实时采集车辆的当前车速信息； GPS定位单元，实时获得该车辆的位置； 超速送达单元，将当前的车速值与所述路段限速值进行比较，当车辆的当前车速超过该路段限速值时，将超速信息发送到车主的手持终端上，所述超速信息包括当前车速值、当前车辆的位置、所述路段限速值以及当前的时间。
2.根据权利要求1所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，其特征在于，通过微信或短信的形式将超速信息发送到车主的手持终端上，所述车主的手持终端为手机或pad或电脑。
3.根据权利要求1或 2所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，其特征在于，所述图像处理单元还包括提取当前采集图像中的解除限速标志牌，当获得该解除限度标记牌图像信息后，所述 路段限速值存储单元将该解除限度标记牌对应的路段限速值清除。
4.根据权利要求1或2或3所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达系统，其特征在于，所述速度采集单元与车辆的OBD接口连接。
5.一种重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，其特征在于，包括如下步骤: 对车辆行驶前方的标志牌进行图像采集； 获取所述图像采集单元采集到的图像信息，并提取当前采集图像中的限速标志牌，且识别该限速标志牌中的路段限速值； 当车辆驶过该限速标志牌所在位置后继续行驶时，将所述图像处理单元得到的该路段的路段限速值作为该车辆的当前限速值； 实时采集车辆的当前车速值，通过GPS实时获得车辆的当前位置，将当前的车速值与所述路段限速值进行比较，当车辆的当前车速值超过该路段限速值时，将超速信息发送到车主手持终端上，所述超速信息包括当前车速值、当前车辆的位置、所述路段限速值以及当前的时间。
6.根据权利要求5所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，其特征在于，对车辆行驶前方的标志牌进行图像采集时，对位于车辆行驶方向在驾驶员视野范围内设置的标志牌进行图像采集。
7.根据权利要求5或6所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，其特征在于，将超速信息通过短信或微信的形式发送到车主的手持终端上，该手持终端包括手机、pad或电脑。
8.根据权利要求5-7任一所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，其特征在于，当车辆驶过该限速标志牌所在位置后继续行驶时，将所述图像处理单元得到的该路段的路段限速值作为该车辆的当前限速值的过程，包括提取限速标志牌所在的位置信息以及车辆所在的位置信息，当车辆驶过该位置信息进入限速区后，将该限速标志牌中的路段限速值作为该车辆的当前限速值。
9.根据权利要求5-8任一所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，其特征在于，还包括: 实时采集车辆的车速值，如超过法定的最高速度值则将当前车速、当前车辆的位置和当前的时间通过短信或微信的方式发送到车主的手持终端上。
10.根据权 利要求5-9任一所述的重点运输车辆的超速违法行为自动送达方法，其特征在于，还包括提取采集到的图像信息，当获得解除限速标志牌后，解除限速。
【文档编号】G08G1/054GK104008654SQ201410156886
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】王长君, 潘汉中, 蔡岗, 是建荣, 邹坚敏, 季君 申请人:国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司, 公安部交通管理科学研究所