输电线路的监控方法及其监控装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种输电线路的监控方法及其监控装置。其中，输电线路的监控方法包括：检测输电线路所处立体空间内的入侵目标，并根据检测的结果判断是否产生入侵信号；接收入侵信号并进行预警；同时通过无线网络传输预警的信息；以及对预警的信息进行处理。通过接收入侵信号并进行预警，从而能够对输电线路区域中的入侵目标及时地发出警示；并且通过在预警的同时传输预警的信息，从而能够及时地报警，进而减少了输电线路中事故的发生。
【专利说明】输电线路的监控方法及其监控装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种输电线路的监控方法及其监控装置。
【背景技术】
[0002]现有输电线路由于部分设置于易偷盗区、洪水冲刷区、不良地质区、线路烧火易发区、易放风筝区、线路下易垂钓区、通道树木(竹)易生长区、导线易悬挂异物地区、线路周围建筑施工等易受外力破坏区、山川河流等人员不易到达区，以及违章建筑易发区域等电力环境，会受到环境或者外物入侵的影响而极易发生事故，因此需要对输电线路进行监控以防止事故的发生。
[0003]现有输电线路的监控方法通过在有危险点的杆塔上以及易发生事故的位置安装图像采集装置，实现对入侵目标的远程可视监控，并且通过移动网络进行监控信息(信号与采集到的图片)的传输，定时定点地向监控后台发送监控信息。其中，监控信息的传输是使用无线GPRS网络和INTERNET网络进行通信，通过TCP/IP协议进行网络数据传输，将监控信息传到监控后台中，通过访问监控后台就可以查看各监控点相关信息；并且利用该监控方法的输电线路的监控装置依靠太阳能板进行供电。
[0004]然而，现有输电线路的监控装置中，监控后台需要有值班人员实时的观察情况，对于闯入防护区的人或车，只能在收到通过移动网络传输的现场录制视频之后再采取相应措施，从而不能及时防止事故的发生；同时，由于监控设备的安装采用太阳能与蓄电池供电的方式，从而需要实时监控输电线路情况，并实时传输视频流量到监控后台，进而极易产生供电不足的情况，并且在GPRS/3G费用上，使用该监控装置将会产生巨大的流量费用。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种输电线路的监控方法及其监控装置，以减少了输电线路中事故的发生。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输电线路的监控方法，该监控方法包括:检测输电线路所处立体空间内的入侵目标，并根据检测的结果判断是否产生入侵信号；接收入侵信号并进行预警；同时通过无线网络传输预警的信息；以及对预警的信息进行处理。
[0007]进一步地，监控方法还包括利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电。
[0008]进一步地，检测入侵目标并根据检测的结果判断是否产生入侵信号的步骤包括:采集入侵目标的影像；对入侵目标的影像进行分析；根据分析结果判断是否产生入侵信号。
[0009]进一步地，检测入侵目标并根据检测的结果判断是否产生入侵信号的步骤包括:探测入侵目标的信息；将入侵目标的信息转换为入侵信号。
[0010]进一步地，入侵目标的信息包括入侵目标的形体和相对位移速度。
[0011]进一步地，接收入侵信号并进行预警的步骤包括:接收入侵信号并开启报警模块；利用报警模块对入侵目标进行警示并对入侵目标的现场进行记录。
[0012]进一步地，预警的信息包括入侵信号和对入侵目标的现场的记录。
[0013]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输电线路的监控装置，该监控装置包括:检测单元，用于检测输电线路所处立体空间内的入侵目标并根据检测的结果判断是否产生入侵信号；预警单元，用于接收入侵信号并进行预警；通信单元，用于通过无线网络传输预警的信息；以及处理单元，用于对预警的信息进行处理。
[0014]进一步地，监控装置还包括供电单元，供电单元用于利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电。
[0015]进一步地，检测单元包括:第一检测模块，用于采集入侵目标的影像，并对入侵目标的影像进行分析，以及根据分析结果判断是否产生入侵信号；第二检测模块，用于探测入侵目标的信息，并将入侵目标的信息转换为入侵信号。
[0016]进一步地，预警单元包括:报警模块，用于对入侵目标进行警示并对入侵目标的现场进行记录；主控模块，用于接收入侵信号并开启报警模块。
[0017]进一步地，第一检测模块包括第一摄像设备和智能视频分析仪；以及第二检测模块包括红外探测器、微波探测器和三鉴探测器。
[0018]进一步地，报警模块包括声光报警器和第二摄像设备，且第二摄像设备中设置有云台。
[0019]应用本发明的技术方案，本发明采用检测输电线路所处立体空间内的入侵目标，并根据检测的结果判断是否产生入侵信号；接收入侵信号并进行预警；同时通过无线网络传输预警的信息；以及对预警的信息进行处理。通过接收入侵信号并进行预警，从而能够对输电线路区域中的入侵目标及时地发出警示；并且通过在预警的同时传输预警的信息，从而能够及时地报警，进而减少了输电线路中事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1是根据本发明实施例的输电线路的监控方法的流程图；以及
[0022]图2是根据本发明实施例的输电线路的监控装置的示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0024]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0026]实施例1
[0027]根据本发明实施例，提供了一种可以通过本申请装置实施例实施或执行的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0028]根据本发明实施例，提供了一种输电线路的监控方法，以下对本发明实施例所提供的输电线路的监控方法做具体介绍:
[0029]图1是根据本发明实施例的输电线路的监控方法的流程图，如图1所示，该输电线路的监控方法主要包括如下的步骤S102至步骤S108:
[0030]S102:检测输电线路所处立体空间内的入侵目标，并根据检测的结果判断是否产生入侵信号。具体地，对入侵目标的出现以及种类进行判断:无外力入侵时，仅检测到稳定的监测状态；如果有入侵目标进入输电线路所处立体空间，便会打破该立体空间的稳定状态，从而产生并输出入侵信号。
[0031]S104:接收入侵信号并进行预警。具体地，接收到入侵信号之后报警模块将会开启。当接收到入侵信号之后，利用报警模块对入侵目标进行警示，从而起到震慑盗窃行为、警示碰线事故等作用。上述报警模块能够作用于一个远距离、宽范围的立体空间，从而能够在外力对线路破坏之前实现报警和预警，将事故防范于未然。
[0032]S106:通过无线网络传输预警的信息。具体地，预警的信息(采集的入侵目标的现场视频资料)利用无线通信进行传输。上述无线通信可以采用GPRS/CDMA/3G网络。
[0033]S108:对预警的信息进行处理。具体地，接收无线通信传输的预警信息，并根据预警信息采取相应的处理措施。接收到的预警信息为通过GPRS/CDMA/3G网络传输的现场视频资料，该预警信息提供给监控人员查看，从而使监控人员对现场情况进行判断，进而做出相应的处理措施。
[0034]本发明实施例所提供的输电线路的监控方法，通过接收入侵信号并进行预警，从而能够对输电线路区域中的入侵目标及时地发出警示；并且通过在预警的同时传输预警的信息，从而能够及时地报警，进而减少了输电线路中事故的发生。
[0035]优选地，在本发明实施例中，监控方法还包括利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电。由于受时间和地域的约束，很难全天候利用太阳能和风能资源，而太阳能与风能在时间上和地域上都有很强的互补性，白天光照强时风小；夜间光照弱时，风能由于地表温差变化大而增强，因此利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电，能够利用太阳能和风能在时间上的互补，实现全天候对太阳能和风能的利用。
[0036]在本发明实施例中，检测入侵目标并根据检测的结果判断是否产生入侵信号的步骤可以包括:采集入侵目标的影像；对入侵目标的影像进行分析；根据分析结果判断是否产生入侵信号。其中，用于检测的装置可以包括自动探测器，自动探测器可监视与之相连的视频，在发现入侵目标(如有外力闯入特定区域、翻越围墙、跨越绊网等)时对采集到的入侵目标的视频影像进行分析，确定入侵目标能够造成危险时产生入侵信号。
[0037]在本发明实施例中，检测入侵目标并根据检测的结果判断是否产生入侵信号的步骤可以包括:探测入侵目标的信息；将入侵目标的信息转换为入侵信号。其中，用于检测的装置还对入侵目标的信息进行及时地检测及识别，从而实现对入侵信号精确地输出。
[0038]在本发明实施例中，接收入侵信号并进行预警的步骤包括:接收入侵信号并开启报警模块；利用报警模块对入侵目标进行警示并对入侵目标的现场进行记录。其中，当接收到入侵信号之后开启报警模块，并通过报警模块对入侵目标造成的入侵事件如盗窃、吊车碰线等进行警示，起到震慑盗窃行为、警示碰线事故等作用；同时，通过报警模块捕捉现场状态并进行录像。上述报警模块能够作用于一个远距离、宽范围的立体空间，从而能够在外力对线路破坏之前实现报警和预警，以防止事故的发生。
[0039]具体地，在本发明实施例中，预警的信息可以包括入侵信号和对入侵目标的现场的记录。从而通过无线网络传输入侵信号和对入侵目标的现场的记录，以及对输入侵信号和对入侵目标的现场的记录进行处理。其中，该输入侵信号通过对检测到的输电线路所处立体空间内的入侵目标进行判断而产生；该记录是利用报警模块来捕捉现场状态并进行录像而产生的。
[0040]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0041]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
[0042]实施例2
[0043]根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述输电线路的监控方法的输电线路的监控装置，该输电线路的监控装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的输电线路的监控方法，以下对本发明实施例所提供的输电线路的监控装置做具体介绍:
[0044]图2是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图，如图2所示，该输电线路的监控装置主要包括检测单元10、预警单元20、通信单元30和处理单元40，其中:
[0045]检测单元10用于检测输电线路所处立体空间内的入侵目标并根据检测的结果判断是否产生入侵信号。具体地，该检测单元10可以包括一台固定式摄像机和一台智能视频分析仪，固定式摄像机常开，作为智能视频分析仪的视频信号输入。智能视频分析仪的视频信号不需要传输到后台。其中，智能视频分析仪用于输出入侵信号:无外力入侵时，智能视频分析仪处于稳定的监测状态。如果有入侵目标进入输电线路所处立体空间，便会打破该立体空间的稳定状态，智能视频分析仪通过像素点的变化，并结合分析仪内部的参数设置，如移动速度、物体大小等，将这个变化转变成入侵信号。同时，在上述步骤中，用于检测的装置还可以包括防盗传感器，该防盗传感器用于精确地输出入侵信号。
[0046]预警单元20用于接收入侵信号并进行预警。具体地，该预警单元20包括报警模块，利用报警模块对入侵目标进行警示，从而起到震慑盗窃行为、警示碰线事故等作用；同时，利用报警模块捕捉现场状态并进行录像。上述报警模块能够作用于一个远距离、宽范围的立体空间，从而能够在外力对线路破坏之前实现报警和预警，将事故防范于未然。
[0047]通信单元30用于通过无线网络传输预警的信息。具体地，该通信单元30包括GPRS/CDMA/3G网络，预警的信息(采集的入侵目标的现场视频资料)采用GPRS/CDMA/3G网络进行传输。
[0048]处理单元40用于对预警的信息进行处理。具体地，该处理单元40包括监控中心，该监控中心接收通过GPRS/CDMA/3G网络传输的现场视频资料，供监控人员查看，从而使监控人员对现场情况进行判断，进而做出相应的处理措施。
[0049]本发明实施例所提供的输电线路的监控装置，通过接收入侵信号并进行预警，从而能够对输电线路区域中的入侵目标及时地发出警示；并且通过在预警的同时传输预警的信息，从而能够及时地报警，进而减少了输电线路中事故的发生。
[0050]优选地，在本发明实施例中，监控装置还包括供电单元，供电单元用于利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电。由于受时间和地域的约束，很难全天候利用太阳能和风能资源，而太阳能与风能在时间上和地域上都有很强的互补性，白天光照强时风小；夜间光照弱时，风能由于地表温差变化大而增强，因此采用风光互补供电系统，该风光互补供电系统由风力发电机、光伏电池、互补控制器、硅能蓄电池组成，从而能够利用太阳能和风能在时间上的互补，实现全天候对太阳能和风能的利用。
[0051]在本发明实施例中，检测单元10可以包括:第一检测模块，用于采集入侵目标的影像，并对入侵目标的影像进行分析，以及根据分析结果判断是否产生入侵信号；第二检测模块，用于探测入侵目标的信息，并将入侵目标的信息转换为入侵信号。优选地，第一检测模块10包括一台固定式摄像机和一台智能视频分析仪，该智能视频分析仪作自动探测器之用，可监视与之相连的视频，在发生入侵目标(如有外力闯入特定区域、翻越围墙、跨越绊网等)时产生入侵信号。用户可通过自定义规则和定向标准来设定要检测的对象和区域。只需一个智能视频分析仪即可同时向网络系统提供模拟视频和IP视频流两种格式的混合视频输出。在输出的视频中，画面上叠加图形之处表示侦测到异常的区域。
[0052]在上述优选地实施方式，第二检测模块还可以包括防盗传感器，该防盗传感器可以包括有红外探测器、微波探测器和三鉴探测器。并且，该防盗传感器利用双微波MRD-PLUS运动状态识别技术以及尖端的相控雷达科技对入侵目标的信息进行检测及识别，能完全识别出树木、衣物等悬挂物的晃动等干扰源，杜绝误报，从而能够精确地输出入侵信号；其中，该入侵目标的信息可以包括形体和相对位移速度。
[0053]在本发明实施例中，预警单元20包括:报警模块，用于对入侵目标进行警示并对入侵目标的现场进行记录；主控模块，用于接收入侵信号并开启报警模块。优选地，报警模块包括声光报警器和设置有云台的快球摄像机。当接收到入侵信号之后，开启声光报警器，通过声光报警功能对入侵目标造成的入侵事件如盗窃、吊车碰线等进行警示，起到震慑盗窃行为、警示碰线事故等作用；同时，快球摄像机将转至事发现场，并开启视频采集处理模块捕捉现场状态并进行录像。上述报警模块能够作用于一个远距离、宽范围的立体空间，从而能够在外力对线路破坏之前实现报警，并利用声光报警器实现预警，以防止事故的发生。
[0054]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:本发明通过接收入侵信号并进行预警，从而能够对输电线路区域中的入侵目标及时地发出警示，以及通过在预警的同时传输预警的信息，从而能够及时地报警，进而减少了输电线路中事故的发生；并且，本发明通过利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电，实现了对输电线路的监控能够在供电充足的情况下进行。
[0055]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0056]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种输电线路的监控方法，其特征在于，包括: 检测输电线路所处立体空间内的入侵目标，并根据所述检测的结果判断是否产生入侵信号; 接收所述入侵信号并进行预警；同时 通过无线网络传输所述预警的信息；以及 对所述预警的信息进行处理。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电。
3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，检测所述入侵目标并根据所述检测的结果判断是否产生入侵信号的步骤包括: 采集所述入侵目标的影像； 对所述入侵目标的影像进行分析； 根据分析结果判断是否产生所述入侵信号。
4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，检测所述入侵目标并根据所述检测的结果判断是否产生入侵信号的步骤包括: 探测所述入侵目标的信息； 将所述入侵目标的信息转换为所述入侵信号。
5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述入侵目标的信息包括所述入侵目标的形体和相对位移速度。
6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，接收所述入侵信号并进行预警的步骤包括: 接收所述入侵信号并开启报警模块； 利用所述报警模块对入侵目标进行警示并对所述入侵目标的现场进行记录。
7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述预警的信息包括所述入侵信号和对所述入侵目标的现场的所述记录。
8.一种输电线路的监控装置，其特征在于，包括: 检测单元，用于检测输电线路所处立体空间内的入侵目标并根据所述检测的结果判断是否产生入侵信号； 预警单元，用于接收所述入侵信号并进行预警； 通信单元，用于通过无线网络传输所述预警的信息；以及 处理单元，用于对所述预警的信息进行处理。
9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括供电单元，所述供电单元用于利用太阳能和风能对输电线路的监控设备进行供电。
10.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述检测单元包括: 第一检测模块，用于采集所述入侵目标的影像，并对所述入侵目标的影像进行分析，以及根据分析结果判断是否产生所述入侵信号； 第二检测模块，用于探测所述入侵目标的信息，并将所述入侵目标的信息转换为所述入侵信号。
11.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述预警单元包括: 报警模块，用于对所述入侵目标进行警示并对所述入侵目标的现场进行记录； 主控模块，用于接收所述入侵信号并开启所述报警模块。
12.根据权利要求10所述的监控装置，其特征在于， 所述第一检测模块包括第一摄像设备和智能视频分析仪；以及 所述第二检测模块包括红外探测器、微波探测器和三鉴探测器。
13.根据权利要求11所述的监控装置，其特征在于，所述报警模块包括声光报警器和第二摄像设备，且所述第二摄像设备中设置有云台。
【文档编号】G08B13/196GK104484969SQ201410758681
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月10日 优先权日:2014年12月10日
【发明者】赵璧 申请人:国家电网公司, 国网北京市电力公司