一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法，按照如下步骤实现：首先获取连续的运动车辆彩色图像，利用线性Hough变换对彩色图像进行匹配校准；其次对彩色图像进行灰度变换，对灰度图像分别进行减法操作、求交操作得到微弱图像；对微弱图像进行线性拉伸、二值化、二值膨胀变换得到增强和扩大后的运动车辆图像，这些信号是一些连通的小区域；最后定义一个欧式距离，基于定义的距离对连通区域几何中心点之间分别进行欧式距离的计算，确定最终区域的个数，并对其进行数字标记。本发明所提出的一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法能快速、高效、简单的估算出当前道路区域的车辆情况及拥堵情况，能很好地应用于实践中。
【专利说明】一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及道路区域车流量检测方法，特别是一种基于视频图像技术的区域运动 车流量检测方法。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济的快速发展，城市中的汽车的数量在不断的增加，交通拥堵问题日 益严重。对此，研究交通拥堵问题变得非常迫切。近年很多学者提出了许多算法和模型来 解决交通拥堵问题，例如，流体动力学模型，气体动力学模型。这些模型可以很好地反映道 路交通状况，但这些模型均较为复杂。随着视频图像技术的发展，视频图像技术可以获取一 些交通信息如交通流、车速、静止车辆队列的长度、自动地检测交通事故、提供视频监控等， 对处理解决交通问题有很大的优势。对此，采用视频图像技术对道路区域车流量进行计算 来快速估计该路段的交通状况是一种优选的方法。此外，通常采用计算车流量来估算某一 时刻道路情况。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种基于改进的帧差法和欧式距离的区域标记法的道路 区域车流量检测方法，以快速、高效、简单的估算出当前道路区域的车辆情况及拥堵情况。
[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于视频图像技术的区域运动车流 量检测方法，其特征在于，按照下述步骤实现： 51 :在待测道路区域固定视频相机，获取该道路区域连续的运动车辆彩色图像； 52 :通过Hough变换对所述彩色图像进行匹配校准，用以消除因强风或重型车辆的经 过所引起的相机抖动； 53 :通过改进的帧差法检测道路上的运动车辆，获取运动车辆的检测图像； S4:通过基于欧式距离的区域标记法，对所述检测图像进行标记，计算出道路区域的车 辆数。
[0005] 进一步的，在所述步骤S3中，还包括如下步骤： 531 :获取N幅连续等间隔的彩色图像，将彩色图像转换成灰度图像，其中，N为大于或 等1的正整数； 532 :在所述灰度图像之间分别进行减法操作，并对进行减法操作后的图像进行求交操 作，获取运动车辆的微弱图像； 533 :对所述微弱图像依次进行线性拉伸变换操作、二值化操作以及二值膨胀操作，实 现对所述微弱图像的灰度增强。
[0006] 进一步的，在所述步骤S4中，还包括如下步骤： 541 :分别用^对所述运动车辆的检测图像中的各个连通区域进行标记； 542 :对几何中心点进行欧式距离的计算； 543 :根据下式对各个连通区域进行合并，确定最终区域的个数，
【权利要求】
1. 一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法，其特征在于，按照下述步骤实 现：S1 :在待测道路区域固定视频相机，获取该道路区域连续的运动车辆彩色图像； 52 :通过Hough变换对所述彩色图像进行匹配校准，用以消除因强风或重型车辆的经 过所引起的相机抖动； 53 :通过改进的帧差法检测道路上的运动车辆，获取运动车辆的检测图像； S4:通过基于欧式距离的区域标记法，对所述检测图像进行标记，计算出道路区域的车 辆数。
2. 根据权利要求1所述的一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法，其特征 在于，在所述步骤S3中，还包括如下步骤： 531 :获取N幅连续等间隔的彩色图像，将彩色图像转换成灰度图像，其中，N为大于或 等1的正整数； 532 :在所述灰度图像之间分别进行减法操作，并对进行减法操作后的图像进行求交操 作，获取运动车辆的微弱图像； 533 :对所述微弱图像依次进行线性拉伸变换操作、二值化操作以及二值膨胀操作，实 现对所述微弱图像的灰度增强。
3. 根据权利要求1所述的一种基于视频图像技术的区域运动车流量检测方法，其特征 在于，在所述步骤S4中，还包括如下步骤： 541 :分别用对所述运动车辆的检测图像中的各个连通区域进行标记； 542 :对几何中心点进行欧式距离的计算； 543 :根据下式对各个连通区域进行合并，确定最终区域的个数，
544 :对所述最终区域区域进行数字标记； 其中，为第f个小的区域的几何中心，f为大于等于1的正整数，为一常数。
【文档编号】G08G1/065GK104484997SQ201410813285
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月24日 优先权日:2014年12月24日
【发明者】王卫星 申请人:福州大学