便携式上肢功能测试装置制造方法
【专利摘要】一种便携式上肢功能测试装置，与上位机无线通信相连；包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入IO口，微处理器的输出IO口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。本实用新型的便携式上肢功能评定测试仪可与上位机通过蓝牙进行无线双向通信传输，避免了信号线及电源线的束缚，使用更加方便。
【专利说明】便携式上肢功能测试装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及辅助医疗仪器，尤其涉及一种便携式上肢功能测试装置。
【背景技术】
[0002] 脑卒中是一种突然起病的脑血液循环障碍性疾病，它具有高发病率、高致残率等 特点。医学界鉴定认证对于脑卒中的治疗方法是在早期由手术治疗患者，到后期即恢复期 对患者进行适当的康复训练治疗来降低其致残率并恢复其肌体的运动功能。脑卒中引起的 上肢瘫痪导致上肢运动功能受限制，严重影响他们的日常生活。与下肢康复治疗相比，脑卒 中患者的上肢康复治疗在灵活度及运动技巧功能等方面都非常困难。上肢康复训练包括上 肢伸展、弯曲、肘屈伸、手的握取与松开、上肢负重等训练。上肢康复训练治疗的根本目的就 是让脑卒中患者最大程度地提升运动能力，增强上肢活动灵巧度，提高生活质量，获得更好 的日常生活活动能力，减少并发症。
[0003] 临床上，康复治疗师根据国际制定的康复评定量表通过触摸和视觉来评估患者上 肢的运动功能。徒手评定无需特殊医疗器械，只用量角器目测评定上肢运动的角度。这种 方法效率低下，受医生主观影响大，限制了评价的精确性。然而，目前国内外研究的上肢康 复设备缺少特定的上肢功能康复评定器械，研制的具有评定训练功能的上肢机器人居多， 但其结构都较复杂和庞大，重量较大，选用的上肢传感器评估存在误差大的缺陷，因此临床 上应用较少，还需有待进一步研究。
[0004] 为满足当前对此类康复评定器械的需求，需要设计一种采用统一规范的康复评定 标准的上肢康复功能评定器械，这样使得医生可对于患者上肢功能康复评定的结果在多个 不同地区使用不同上肢评估器械的站点间进行交流研讨。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的，就是为了提供一种便携式上肢功能测试装置。
[0006] 为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种便携式上肢功能测试 装置，与上位机无线通信相连；包括上臂支架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一 个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态 检测传感器，在上臂支架上还安装有电源管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检 测传感器的输出端口分别连接微处理器的输入10 口，微处理器的输出10 口连接蓝牙发送 模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。
[0007] 所述两个姿态检测传感器与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C 通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。
[0008] 还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带，该绑带分别连接在上臂支架与下臂 支架上并可调节其长度。
[0009] 所述上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，所述绑带连接在各弧形 环的两端口之间。
[0010] 所述蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
[0011] 所述姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器 和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为 ±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000° /秒。
[0012] 还包括蓝牙发送模块指示灯，该指示灯安装在上臂支架上，蓝牙状态指示灯闪烁 表示蓝牙发送模块与上位机没有蓝牙连接，蓝牙状态指示灯常亮表示蓝牙发送模块与上位 机已配对连接成功。
[0013] 本实用新型的便携式上肢功能评定测试仪可与上位机通过蓝牙进行无线双向通 信传输，避免了信号线及电源线的束缚，使用更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型便携式上肢功能评定测试仪的整体结构示意图；
[0015] 图2是本实用新型的电气原理图；
【具体实施方式】
[0016] 参见图1、图2,本实用新型的便携式上肢功能测试装置，与上位机无线通信相连； 包括上臂支架11与下臂支架12,上臂支架11与下臂支架12之间通过一个转轴7可转动 相连，在上臂支架上设有上臂姿态检测传感器31，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器 32,在上臂支架上还安装有电源管理模块4、微处理器5和蓝牙发送模块6 ;两个姿态检测传 感器的输出端口分别连接微处理器的输入10 口，微处理器的输出10 口连接蓝牙发送模块 的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。
[0017] 本实用新型中的两个姿态检测传感器31、32与微处理器采用I2C通信方式进行数 据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测传感器采集到的数据。
[0018] 本实用新型的测试仪还包括用于将测试仪固定在人体上肢的绑带2,该绑带分别 连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。
[0019] 本实用新型中的上臂支架与下臂支架各包括两个间隔设置的弧形环，绑带连接在 各弧形环的两端口之间。
[0020] 本实用新型中的蓝牙发送模块采用BC04-B主从一体模块。
[0021] 本实用新型中的姿态检测传感器采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速 度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测 量范围为±16g，三轴陀螺仪传感器测量范围为±2000° /秒。
[0022] 本实用新型的测试仪上还设有蓝牙发送模块指示灯8,该指示灯安装在上臂支架 上，蓝牙状态指示灯闪烁表示蓝牙发送模块与上位机没有蓝牙连接，蓝牙状态指示灯常亮 表示蓝牙发送模块与上位机已配对连接成功。
【权利要求】
1. 一种便携式上肢功能测试装置，与上位机无线通信相连；其特征在于：包括上臂支 架与下臂支架，上臂支架与下臂支架之间通过一个转轴可转动相连，在上臂支架上设有上 臂姿态检测传感器，在下臂支架上设有下臂姿态检测传感器，在上臂支架上还安装有电源 管理模块、微处理器和蓝牙发送模块；两个姿态检测传感器的输出端口分别连接微处理器 的输入10 口，微处理器的输出10 口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无 线通信相连；电源管理模块与各用电元件电连接。
2. 如权利要求1所述的便携式上肢功能测试装置，其特征在于：所述两个姿态检测传 感器与微处理器采用I2C通信方式进行数据传输，通过I2C通讯地址区分上、下臂姿态检测 传感器采集到的数据。
3. 如权利要求1所述的便携式上肢功能测试装置，其特征在于：还包括用于将测试仪 固定在人体上肢的绑带，该绑带分别连接在上臂支架与下臂支架上并可调节其长度。
4. 如权利要求3所述的便携式上肢功能测试装置，其特征在于：所述上臂支架与下臂 支架各包括两个间隔设置的弧形环，所述绑带连接在各弧形环的两端口之间。
5. 如权利要求1所述的便携式上肢功能测试装置，其特征在于：所述蓝牙发送模块采 用BC04-B主从一体模块。
6. 如权利要求1所述的便携式上肢功能测试装置，其特征在于：所述姿态检测传感器 采用MPU6050六轴运动处理模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，且用I2C实 现与单片机之间的通信，三轴加速度传感器测量范围为± 16g，三轴陀螺仪传感器测量范围 为 ±2000。/ 秒。
【文档编号】G08C17/02GK203873761SQ201420188267
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】李鹏, 李建彬, 徐秀林, 贾杰 申请人:上海迈动医疗器械有限公司