用于处理关于道路状况的信息的系统、方法和相应车辆与流程

本申请涉及一种用于处理关于道路状况的信息的系统和方法以及相应的车辆。

背景技术：

对于交通参与者，特别是汽车驾驶员，实现安全和舒适的驾驶体验是非常重要的。因此，对于道路状况的感知，特别是道路上的异常对象，例如井口(manhole)的感知对于驾驶员来说总是重要的。然而，在例如夜晚的一些情形中，有时驾驶员并不是很容易发现。

DE102012018122A1公开了一种用于自动驾驶车辆的方法，其中传感器被用于检测驾驶路面例如井口或者坑洼的不平整性。

DE102010045162A1文献D2涉及环境传感器系统在机动车的环境中对道路表面的测量。道路表面出现的坑洼根据环境传感器系统的测量数据确定。

然而，在一些情况下，例如在具有非常繁忙交通的道路上，由于相邻的汽车导致汽车前方的道路上的井口可能不被汽车的传感器轻易地检测到，这是因为当相邻汽车十分靠近当前汽车时，传感器的检测总是被相邻汽车所阻挡或限制。此外，车辆前方非常弯曲的道路上的井口也难以被检测到。

技术实现要素：

因此，为了解决以上问题，也就是说，为了感知道路状况的更多信息并从而向交通参与者提供更安全和舒适的体验，提出了本申请。

根据本申请的一方面，提供了用于处理关于道路状况的信息的系统，包括：传感器单元，其用于检测传感器单元周围的道路表面的状况的信息；处理单元，其用于基于由传感器单元检测的信息来确定异 常对象的位置；以及显示单元，其用于将异常对象的位置呈现给显示单元所定位于的车辆的用户，其中，传感器单元定位在与显示单元所定位于的车辆不同的车辆上。

优选地，异常对象可包括道路表面上的井口。

可选地，处理单元可定位在传感器单元所定位的车辆上，或者可定位在显示单元所定位的车辆上，或者定位在与传感器单元和显示单元通信的服务器上。

处理单元还可基于由传感器单元检测的信息来确定异常对象的形状或高度，并且显示单元还可将异常对象的形状或高度呈现给用户。

显示单元还可基于异常对象的位置向显示单元所定位于的车辆的用户呈现实时驾驶建议。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于处理关于道路状况的信息的方法，包括以下步骤：由传感器单元检测传感器单元周围的道路表面的状况的信息；由处理单元基于由传感器单元检测的信息来确定异常对象的位置；以及由显示单元将异常对象的位置呈现给显示单元所定位于的车辆的用户；其中传感器单元定位在与显示单元所定位的车辆不同的车辆上。

根据本申请的又一方面，进一步提供了一种车辆，其上定位有用于处理关于道路状况的信息的系统的传感器单元。该系统包括：传感器单元，其用于检测传感器单元周围的道路表面的状况的信息；处理单元，其用于基于由传感器单元检测的信息来确定异常对象的位置；以及显示单元，其用于将异常对象的位置呈现给显示单元所定位于的另一车辆的用户。

可选地，处理单元可定位在传感器单元所定位的车辆上，或者定位在显示单元所定位的车辆上，或者定位在与传感器单元和显示单元通信的服务器上。

根据本申请的另一方面，进一步提供了一种车辆，其上定位有用 于处理关于道路状况的信息的系统的显示单元。该系统包括：传感器单元，其定位在另一车辆上并且用于检测传感器单元周围的道路表面的状况的信息；处理单元，其用于基于由传感器单元检测的信息来确定异常对象的位置；以及显示单元，其用于将异常对象的位置呈现给显示单元所定位于的车辆的用户。

可选地，处理单元可定位在传感器单元所定位的车辆上，或者定位在显示单元所定位的车辆上，或者定位在与传感器单元和显示单元通信的服务器上。

通过上文所述的系统、方法和车辆，交通参与者可感知道路状况的更多信息并且因此可实现更安全和舒适的驾驶体验。

附图说明

本申请的其他特征和优点将在优选实施例的以下描述中参照附图而变得更加清楚，其中：

图1示出了根据本申请的实施例的系统的框图；

图2示出了根据本申请的实施例的系统的一种可能设置；

图3示出了根据本申请的另一实施例的系统的另一种可能设置；

图4示出了根据本申请的又一实施例的系统的又一种可能设置；以及

图5示出了根据本申请的实施例的方法的流程。

具体实施方式

参照图1，示出了用于处理关于道路状况的信息的系统10。该系统包括传感器单元101、处理单元102和显示单元103。

传感器单元101检测该传感器单元周围的道路表面的状况的信息。例如，传感器单元101可以是超声波雷达传感器、摄像机、或激光传感器。对于本领域技术人员来说，为了检测道路表面的状况，许多其他类型的传感器可被用于传感器单元101。

传感器单元101可位于车辆A处，如将在下文解释的图2-4中所示。 然而，本领域技术人员也易于理解传感器101可包括多于一个的传感器，并且这些传感器可定位在车辆的不同位置上，或者定位在不同车辆上。由一个车辆的不同位置上的传感器或者由不同车辆上的传感器所收集的信息可被收集到一起从而进行进一步分析。

本领域技术人员应当理解，这里和下文所用的表述“A定位在B上”以及其变形包括但不限于：A以任何可移除或不可移除的方式定位在B内部或者B的周围、B的上方或B的下方、B的前方或后方。

异常对象可包括道路表面上的井口。还可以包括其他类型的异常对象，例如尖石、钢钉、遗留在道路上的垃圾等等。换言之，道路上可能影响驾驶的安全和舒适性的任何对象可被检测为这里的异常对象。

然而，由于井口是道路上最常见的异常对象，并且它们根据形状和高度相对容易确定，所以这里将井口描述为道路上的异常对象的示例。

处理单元102基于由传感器单元101检测的信息确定异常对象的位置。

针对多个传感器单元101，可存在与每个传感器单元101相对应的多个处理单元102，或者由所有的传感器单元101共享的仅一个处理单元102。还可能使用这两种设置的混合，也就是说，一些传感器单元101具有其各自相应的处理单元102，同时一些传感器单元101共享一个或多个处理单元102。本领域技术人员还容易理解，传感器单元101和处理单元102之间的任何其它适合的对应关系也可在此使用。

显示单元103向显示单元所定位于的车辆B的用户呈现异常对象的位置，如图2-4中所示。在此可采用任何合适的呈现方式，包括但不限于视觉呈现、声学呈现、触觉呈现以及其组合。

例如，异常对象的位置的信息可作为导航信息的一部分而被示出在信息娱乐系统的显示器中，或者通过平视显示器(HUD)来示出。

基于异常对象的位置，显示单元103还可显示实时驾驶建议。

例如，该建议可以是允许驾驶员在其可看到井口时具有足够的时间采取措施以避开井口的最大速度。更具体地，根据诸如当前亮度的环境条件，可确定驾驶者能在多远处看到井口的距离。另外，根据诸如道路表面是否潮湿的进一步环境条件，可计算在所确定的距离内在撞到井口之前停止的安全速度限制或者用于将汽车安全地改变至另一车道的安全速度。在这样的安全速度下，驾驶员在他看到井口时将具有足够的时间来采取措施。

这样的速度限制可与井口的位置一起作为建议以实时的方式显示给驾驶员，从而给驾驶提供更多的安全性。因此，甚至在驾驶员看到井口前，他将不仅知道井口在哪里，并且还知道什么速度对于他来说将是安全的。

以上仅仅是驾驶建议的简单示例，并且本领域技术人员还可理解的是，通过考虑更多的信息，例如考虑当前车辆前方或后方的其他车辆的速度和/或相邻车道的车辆的速度，可为驾驶员示出更复杂的驾驶建议。

执行上述处理的功能可通过显示单元103自身而实施，或者能够通过处理单元102而实施，或者甚至通过显示单元103和处理单元102的协作而实施。并且本领域技术人员易于理解如何实现这样的功能。

处理单元102还可基于由传感器单元101检测的信息来确定异常对象的形状或高度，并且显示单元103还可相应地向用户呈现异常对象的形状或高度。

例如，当异常对象是井口时，驾驶者可根据除了井口的位置之外的诸如井口的形状或高度的信息的显示来决定是绕过井口还是直接驶过井口。因此可获得更加安全和舒适的驾驶体验。

如图2所示，传感器单元101和处理单元102定位车辆A上，而显示单元103定位在车辆B上。

图3示出了另一设置，其中传感器101定位在车辆A上，而处理单元102和显示单元103定位在车辆B上。

车辆A和B可通过诸如无线通信的任何可用的通信方式彼此进行通信。因此，传感器单元101、处理单元102、和显示单元103也可彼此通信。

本领域技术人员应当理解，可能存在多于一个车辆A以及多于一个车辆B，并且这些车辆A和B可通过任何可用的方式来彼此通信。例如，所有的车辆A和B可经由2G/3G/4G网络彼此通信，或者仅仅彼此靠近的车辆A和B可经由WLAN(无线局域网)彼此通信。

通过使用图2和3中示出的设置，车辆B的用户，即车辆B的驾驶员或乘客可获得由其他车辆检测的道路上的异常对象的信息，并且有更好的机会避开这样的异常对象。

图4示出了又一设置，其中，传感器101定位在车辆A上，显示单元103定位在车辆B上，并且处理单元102定位在服务器上，该服务器可与车辆A和B通信，并因此与传感器单元101和显示单元103通信。

本领域技术人员还应当理解，与图2和图3中示出的设置相似，可存在多于一个车辆A和多于一个车辆B。所有的车辆A和车辆B可通过任何可用的方式与服务器通信。

本领域技术人员还应当理解，车辆A表示载有传感器单元101的车辆，而车辆B表示载有显示单元103的车辆，因此在车辆载有传感器单元101和显示单元103的情形中，车辆可能是车辆A和车辆B二者。

通过使用图4中示出的设置，车辆B的用户能够从服务器下载由所有车辆A更新的道路上的异常对象的信息。优选地，服务器可基于由所有车辆A提供的信息来形成道路上的异常对象的实时地图，并且这样的实时地图可由所有车辆B获得。

请注意，根据本申请的车辆还作为车辆A或B被示出在图2-4中。

在图5中，示出了根据本申请的实施例的方法的流程。

在步骤S101，传感器单元获取传感器单元周围的道路表面的状况的信息。在步骤S101之后，处理进行至步骤S102。

在步骤S102，处理单元基于由传感器单元检测到的信息来确定异常对象的位置。在步骤S102之后，处理进行至步骤S103。

在步骤S103，显示单元向显示单元所定位于的车辆的用户呈现异常对象的位置。在步骤S103之后，处理结束。

基于以上描述，已经表明通过根据本申请的实施例的系统、方法和车辆，可感知到道路状况的更多信息并因此为交通参与者提供更安全和舒适的体验。

尽管本发明已经结合了被视为最实际和优选的实施例进行了描述，但本领域技术人员理解本发明并不限于所公开的实施例，而是意图覆盖最广泛解释的精神和范围内所包括的各种设置，从而涵盖所有这样的修改和等同设置。