技术领域
本发明涉及检测拍摄方法及装置、电子设备，具体地说是一种机动车在公路上行驶时违法行为的检测拍摄方法及装置、电子设备。
背景技术：
目前交通管理部门对公路上的未保持安全距离和违法变更车道致未能保持安全距离的违法行为的行驶车辆还没有自动检测或者有效的拍摄方法及装置、电子设备，且目前交通管理部门使用的拍摄方法及装置、电子设备对机动车违反限速规定和区分黄蓝号牌机动车违反车道通行规定等违法行为虽可以拍摄取证，但对机动车违反限速规定中的具体车道限速规定和车型限速规定、机动车违反区分车型的通行规定等违法行为还不能准确检测拍摄取证，这对于交通管理部门惩处上述交通安全违法行为提供了难题，由此引发的交通事故也难以防范。
技术实现要素：
本发明提供了一种机动车在公路或高速公路上行驶时违法行为的检测拍摄方法及装置、电子设备。
本发明的目的是解决目前交通管理部门对公路或高速公路上的未保持安全距离、违法变更车道致未能保持安全距离、违反车道限速规定、违反车型限速规定、违反区分车型的通行规定等违法行为检测拍摄取证难的问题，为交通管理部门惩处上述交通安全违法行为提供证据。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动车在公路上行驶时违法行为的检测拍摄方法，其特征在于，包括：
确定违法行为预定义的模式启用条件被满足；
启动与所述违法行为预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
所述的违法行为是指发生在普通公路上的违法行为，或所述的违法行为是指发生在高速公路上的违法行为。
所述违法行为预定义的模式启用条件包括以下之一：
检测机动车车速大于等于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；
检测机动车车速小于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于规定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于规定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；
检测机动车以大于等于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；
检测机动车以小于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；
检测机动车超过车道的最高限速行驶的；
检测机动车小于车道的最低限速行驶的；
检测机动车在禁止驶入车道行驶的；
检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；
检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；
检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述违法行为预定义的模式启用条件包括以下之一：
检测机动车车速大于等于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于100m的；检测机动车车速小于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于50m的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于100m的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于50m的；
检测机动车以大于等于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于100m的；
检测机动车以小于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于50m的；
检测机动车超过车道的最高限速行驶的；
检测机动车小于车道的最低限速行驶的；
检测机动车在禁止驶入车道行驶的；
检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；
检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；
检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述预设拍摄模式包括以下：
机动车全景特征的图片拍摄；
机动车全景特征的视频拍摄；
机动车全景特征的图片拍摄和机动车全景特征的视频拍摄；
所述的图片不少于二张；所述的图片的拍摄间隔时间要具有明显位移；或所述的图片至少一张，且加上机动车行驶视频。
还包括：
根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
当所述预定义的模式启动条件被满足时，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，开始拍摄；当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄。
一种机动车在公路上多种违法行驶的检测拍摄控制方法的控制装置，包括：
确定单元，确定违法行为预定义的模式启用条件被满足；
启动单元，启动与所述违法行为预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
检测机动车车速大于等于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；
检测机动车车速小于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于规定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于一定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；
检测机动车以大于等于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；
检测机动车以小于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；
检测机动车超过车道的最高限速行驶的；
检测机动车小于车道的最低限速行驶的；
检测机动车在禁止驶入车道行驶的；
检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；
检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；
检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
检测机动车车速大于等于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于100m的；检测机动车车速小于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于50m的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于100m的；
检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于50m的；
检测机动车以大于等于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于100m的；
检测机动车以小于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于50m的；
检测机动车超过车道的最高限速行驶的；
检测机动车小于车道的最低限速行驶的；
检测机动车在禁止驶入车道行驶的；
检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；
检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；
检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述预设拍摄模式包括以下：
机动车全景特征的图片拍摄；
机动车全景特征的视频拍摄；
机动车全景特征的图片拍摄和机动车全景特征的视频拍摄；
所述的图片不少于二张；所述的图片的拍摄间隔时间要具有明显位移，或所述的图片至少一张，且加上机动车行驶视频。
还包括模式定义单元， 所述模式定义单元，用户配置定义并存储所述预设拍摄模式；拍摄控制单元，当所述预定义的模式启动条件被满足时，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，开始拍摄；当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄。
一种机动车在公路上多种违法行驶的检测拍摄控制方法的电子设备，包括：检测器、处理器、摄像机、存储器、远程传输器，所述的检测器与处理器连接，所述的摄像机与处理器连接，所述的存储器与处理器连接，所述的存储器与摄像机连接，所述的摄像机与远程传输器连接，所述的存储器与远程传输器连接。
所述的检测器是用激光或雷达检测；所述处理器被配置为：确定预定义的模式启用条件被满足，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作；当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄；所述的摄像机接收处理器启用或停止拍摄的信号进行操作；所述的摄像机能识别机动车号牌；所述存储器用于存储处理器可执行指令和存储未能通过远程传输器及时上传的摄像机拍摄的图片和视频数据，待远程传输器正常后及时将存储器存储的摄像机拍摄的图片和视频数据上传；所述远程传输器将摄像机拍摄的图片和视频数据通过无线网络传输上传。
本发明的有益效果是：
由上述实施例可知，本发明通过为每种预设拍摄模式定义对应的模式启 用条件，使摄像机可以在某种模式启用条件被满足时，准确地获知所需启用 的预设拍摄模式，确保满足交通管理部门的实际拍摄需求，自动检测拍摄普通公路或高速公路上未保持安全距离、变更车道致未保持安全距离、违反车道限速规定、违反车型限速规定、违反区分车型的通行规定等违法行为的行驶车辆，为交通管理部门惩处上述违法行为提供证据，防范上述交通安全违法行为引发的交通事故的发生。同时，对各类违法行为的集成自动检测拍摄，可以提高设备的使用效率。
附图说明
图1为本发明电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图所示，本法为一种机动车在公路上行驶时违法行为的检测拍摄方法，所述的公路为普通公路或高速公路，包括：
确定违法行为预定义的模式启用条件被满足；
启动与所述违法行为预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
所述的违法行为是指发生在普通公路上的违法行为，或所述的违法行为是指发生在高速公路上的违法行为。
所述违法行为预定义的模式启用条件包括以下之一：
检测机动车车速大于等于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；检测机动车车速小于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于规定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于规定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；检测机动车以大于等于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；检测机动车以小于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；检测机动车超过车道的最高限速行驶的；检测机动车小于车道的最低限速行驶的；检测机动车在禁止驶入车道行驶的；检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述违法行为预定义的模式启用条件包括以下之一：
检测机动车车速大于等于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于100m的；检测机动车车速小于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于50m的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于100m的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于50m的；检测机动车以大于等于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于100m的；检测机动车以小于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于50m的；检测机动车超过车道的最高限速行驶的；检测机动车小于车道的最低限速行驶的；检测机动车在禁止驶入车道行驶的；检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述预定义的模式启用条件还包括以下之一：
检测机动车车速大于等于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到规定值的；检测机动车车速小于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到规定值的；检测机动车以大于等于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到规定值的；检测机动车以小于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到规定值的。
所述预定义的模式启用条件还包括以下之一：
检测机动车车速大于等于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于100m，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到一定值的；检测机动车车速小于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于50m，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到一定值的；检测机动车以大于等于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于100m，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到一定值的；检测机动车以小于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于50m，且前方行驶的机动车瞬间降速未达到一定值的。
所述预设拍摄模式包括以下：
机动车全景特征的图片拍摄；机动车全景特征的图片拍摄和机动车全景特征的视频拍摄；
机动车全景特征的图片拍摄或机动车全景特征的视频拍摄。
所述的图片不少于二张；所述的图片的拍摄间隔时间要具有明显位移，或所述的图片至少一张，且加上机动车行驶视频。
还包括：
根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
当所述预定义的模式启动条件被满足时，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，开始拍摄；当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄。
一种机动车在公路上多种违法行驶的检测拍摄控制方法的控制装置，包括：
确定单元，确定违法行为预定义的模式启用条件被满足；
启动单元，启动与所述违法行为预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
检测机动车车速大于等于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；检测机动车车速小于规定值行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于规定值的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于规定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于一定值的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于规定值的；检测机动车以大于等于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；检测机动车以小于规定值的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于规定值的；检测机动车超过车道的最高限速行驶的；检测机动车小于车道的最低限速行驶的；检测机动车在禁止驶入车道行驶的；检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
检测机动车车速大于等于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于100m的；检测机动车车速小于100km/h行驶时，与同车道前方行驶的机动车距离少于50m的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速大于等于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于100m的；检测机动车变更驶入相邻车道内，使该相邻车道内车速小于100km/h的后方机动车与该变更驶入的机动车的距离少于50m的；检测机动车以大于等于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于100m的；检测机动车以小于100km/h的车速变更驶入相邻车道内，在该相邻车道内该变更机动车与前方机动车的距离少于50m的；检测机动车超过车道的最高限速行驶的；检测机动车小于车道的最低限速行驶的；检测机动车在禁止驶入车道行驶的；检测不同车型的机动车超过车型最高限速行驶的；检测不同车型的机动车小于车型最低限速行驶的；检测不同车型的机动车在禁止驶入路段行驶的。
所述预设拍摄模式包括以下：
机动车全景特征的图片拍摄；机动车全景特征的图片拍摄和机动车全景特征的视频拍摄；
机动车全景特征的图片拍摄或机动车全景特征的视频拍摄。
所述的图片不少于二张；所述的图片的拍摄间隔时间要具有明显位移，或所述的图片至少一张，且加上机动车行驶视频。
还包括模式定义单元， 所述模式定义单元，用户配置定义并存储所述预设拍摄模式；拍摄控制单元，当所述预定义的模式启动条件被满足时，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，开始拍摄；当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄。
一种机动车在高速公路上多种违法行驶的检测拍摄控制方法的电子设备，包括：检测器、处理器、摄像机、存储器、远程传输器、后台平台，所述的检测器与处理器连接，所述的摄像机与处理器连接，所述的存储器与处理器连接，所述的存储器与摄像机连接，所述的摄像机与远程传输器连接，所述的存储器与远程传输器连接，所述的远程传输器与后台平台连接。
所述的检测器是用激光或雷达检测；所述处理器被配置为：确定预定义的模式启用条件被满足，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作；当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄；所述的摄像机接收处理器启用或停止拍摄的信号进行操作；所述的摄像机能识别机动车号牌；所述存储器用于存储处理器可执行指令和存储未能通过远程传输器及时上传后台平台的摄像机拍摄的图片和视频数据，待远程传输器正常后及时将存储器存储的摄像机拍摄的图片和视频数据上传至后台平台；所述远程传输器将摄像机拍摄的图片和视频数据通过无线网络传输至后台平台。