一种公交车定点停车规范监督系统及方法与流程

本发明涉及公交车停靠规范监控领域，特别是一种公交车定点停车规范监督系统及方法。

背景技术：

目前城市城市交通问题日益严峻，优先发展公共交通是解决市民安全出行的重要保障。设置公交车专业通道、规范公交车停车位置是保障公共交通安全、高效的有效手段。目前在全国很多一线和二线城市已经规范了公交车停车标准，在每一个公交车站前都要一个规定的公交车停车区域。而很多公交车在实际运行过程中，没有做到规范停车，出现乱停、随停的现象，这种现象容易造成交通事故的发生。

公交规范停车指的是识别和判断公交车在日常行进的过程中是否按照规定，停在固定的停车区域内，一般情况下该区域大小固定，在公交站旁都有明显的标线。针对公交停车规范问题，目前缺少一种有效的监管手段，除了政策上有规定支持外，几乎没有具体可实施的监管手段。

因此，需要一种全新的方法和方案来解决以上的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提出一种公交车定点停车规范监督系统及方法，能够有效监管公交车定点停车。

本发明采用以下方案实现：一种公交车定点停车规范监督系统，包括上位机监控管理控制台、设置于公交车内的车载监控设备、设置于公交站的定点测量设备；

所述上位机监控管理控制台包括电脑终端以及与其相连的后台服务器、信号收发器；

所述车载监控设备包括中央控制模块以及与其相连的摄像头监控模块、电源管理模块、定位模块、无线通信模块；所述电源管理模块连接至车载电源；

所述定点测量设备包括中央控制模块以及与其相连的定点测量模块、防盗报警模块、电源管理模块、无线通信模块；所述电源管理模块连接至电源；

所述车载监控设备与所述定点测量设备通过各自的无线通信模块相连，所述车载监控设备与所述定点测量设备均通过各自的无线通信模块连接至所述上位机监控管理控制台的信号收发器。

进一步地，所述车载监控设备与所述定点测量设备中的中央控制模块均为单片机。

进一步地，所述车载监控设备中的无线通信模块包括NRF通信模块、zigbee通信模块、GPRS网络通信模块。

进一步地，所述定点测量设备中的无线通信模块包括蓝牙模块、wifi模块、NRF通信模块、zigbee通信模块。

进一步地，所述电源包括市电电源、电池电源、太阳能电源。

进一步地，所述定点测量模块包括激光测距模块、超声波测距模块或红外测距模块。

进一步地，所述防盗报警模块包括加速度传感器以及与其电性相连的LED灯、蜂鸣器，当所述定点测量设备被盗发生移动产生加速度时，所述加速度传感器触发所述LED灯与所述蜂鸣器，进行声光报警动作。

进一步地，所述电源管理模块包括开关电源适配器、内置电源电路或内置开关电源电路。

进一步地，所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块。

本发明还提供了一种基于上文所述的公交车定点停车规范监督系统的方法，具体为：在公交站的两端站牌上均设置所述定点测量设备，在公交车上安装所述车载监控设备，其中每一台车载监控设备带有一个特征ID编号，所述特征ID编号与公交车一一对应；当公交车进站时，安装在公交站两端站牌上的定点测量设备中的定点测量模块会公交车的位置进行定位，判断其是否在预设的阈值范围内，若不在阈值范围内，则通过内置的无线通信模块与所述车载监控设备内的无线通信模块通信，告知公交车司机该公交车没有停靠到位，并将公交车的位置信息上传至所述上位机监控管理控制台，同时设置在公交车内的车载监控设备将定位模块采集的公交车位置信息以及当前公交车的特征ID编号上传至所述上位机监控管理控制台；

所述上位机监控管理控制台将接收到的所述台车载监控设备与所述定点测量设备上传的公交车位置信息对应所述特征ID编号进行存储备案，后台工作人员可以在所述上位机监控管理控制台实时监控各个公交站的公交车停靠情况。

较佳的，所述车载监控设备中的中央控制模块还实时采集所述摄像头监控模块的数据信息，时间信息、设备的健康状态等信息，并将其上传至所述上位机监控管理控制台。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明通过设在公交站的定点测量设备以及设置在公交车内的车载监控设备能够精准定位公交车的停靠位置，同时起到实时监督的作用，对促进城市公交服务规范的实施有重大意义。

附图说明

图1为本发明的原理结构示意图。

图2为本发明实施例的测量部署方案主视图示意图。

图3为本发明实施例的测量部署方案俯视图示意图。

[主要组件符号说明]

图中：1为公交车，2为公交站，3为定点测量设备，4为公交站站牌。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种公交车定点停车规范监督系统，包括上位机监控管理控制台、设置于公交车内的车载监控设备、设置于公交站的定点测量设备；

所述上位机监控管理控制台包括电脑终端以及与其相连的后台服务器、信号收发器；

所述车载监控设备包括中央控制模块以及与其相连的摄像头监控模块、电源管理模块、定位模块、无线通信模块；所述电源管理模块连接至车载电源；

所述定点测量设备包括中央控制模块以及与其相连的定点测量模块、防盗报警模块、电源管理模块、无线通信模块；所述电源管理模块连接至电源；

所述车载监控设备与所述定点测量设备通过各自的无线通信模块相连，所述车载监控设备与所述定点测量设备均通过各自的无线通信模块连接至所述上位机监控管理控制台的信号收发器。

在本实施例中，所述车载监控设备与所述定点测量设备中的中央控制模块均为单片机。所述单片机包括一ST系列ARM单片机STM32或MPS430单片机。

在本实施例中，所述车载监控设备中的无线通信模块包括NRF通信模块、zigbee通信模块、GPRS网络通信模块。

在本实施例中，所述定点测量设备中的无线通信模块包括蓝牙模块、wifi模块、NRF通信模块、zigbee通信模块。

在本实施例中，所述电源包括市电电源、电池电源、太阳能电源。

在本实施例中，所述定点测量模块包括激光测距模块、超声波测距模块或红外测距模块。

在本实施例中，所述防盗报警模块包括加速度传感器以及与其电性相连的LED灯、蜂鸣器，当所述定点测量设备被盗发生移动产生加速度时，所述加速度传感器触发所述LED灯与所述蜂鸣器，进行声光报警动作。

在本实施例中，所述电源管理模块包括开关电源适配器、内置电源电路或内置开关电源电路。

在本实施例中，所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块。

在本实施例中，在所述定点测量设备中，所述中央控制模块通过第一串行接口或SPI接口与无线通信模块相连；所述中央控制模块通过第一IO接口与防盗报警模块相连。

如图2、图3所示，本实施例还提供了一种基于上文所述的公交车定点停车规范监督系统的方法，具体为：在公交站2的两端站牌上均设置所述定点测量设备，在公交车1上安装所述车载监控设备，其中每一台车载监控设备带有一个特征ID编号，所述特征ID编号与公交车一一对应；当公交车进站时，安装在公交站两端站牌上的定点测量设备中的定点测量模块会公交车的位置进行定位，判断其是否在预设的阈值范围内，若不在阈值范围内，则通过内置的无线通信模块与所述车载监控设备内的无线通信模块通信，告知公交车司机该公交车没有停靠到位，并将公交车的位置信息上传至所述上位机监控管理控制台，同时设置在公交车内的车载监控设备将定位模块采集的公交车位置信息以及当前公交车的特征ID编号上传至所述上位机监控管理控制台；

所述上位机监控管理控制台将接收到的所述台车载监控设备与所述定点测量设备上传的公交车位置信息对应所述特征ID编号进行存储备案，后台工作人员可以在所述上位机监控管理控制台实时监控各个公交站的公交车停靠情况。

较佳的，在本实施例中，所述车载监控设备中的中央控制模块还实时采集所述摄像头监控模块的数据信息，时间信息、设备的健康状态等信息，并将其上传至所述上位机监控管理控制台。

城市中，公交车站牌的高度一般为2.5~2.7米，公交车的高度一般为2.5~3.5米之间。安装过程中，定点测量设备3在公交站牌4前后两侧各安装一台，安装高度为2.5米，测量角度向内30度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。