一种基于多目机器视觉的智能警示穿戴设备的制作方法

文档序号:11135593阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于多目机器视觉的智能警示穿戴设备,其特征在于,包括多目视觉模块、处理器和警示模块,所述多目视觉模块和警示模块均与所述处理器通讯连接;

所述多目视觉模块用于感知多个方向在预设距离内的移动障碍物,并将所述移动障碍物的实时位置传输至所述处理器;

所述处理器用于根据所述实时位置计算到达时间,所述到达时间为所述移动障碍物到达所述佩戴有所述穿戴设备的用户的时间,并根据所述到达时间产生报警信号,并将所述报警信号传输至所述警示模块;

所述警示模块根据所述报警信号向佩戴有所述穿戴设备的用户发出警示信号。

2.根据权利要求1所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述处理器包括数据处理模块,所述数据处理模块包括到达时间计算单元、优先级排序单元和报警控制单元;

所述到达时间计算单元用于根据所述实时位置计算到达时间,并将所述到达时间和所述到达时间对应的移动障碍物所在的方位均传输至所述优先级排序单元和报警信号产生单元;

所述优先级排序单元用于根据所述到达时间对所述到达时间对应移动障碍物所在的方位进行优先级排序,并将排序的结果传输至报警信号产生单元,到达时间越短,则所述到达时间对应移动障碍物所在的方位的优先级越高;

所述报警控制单元用于按照优先级依次判断到达时间对应移动障碍物所在的方位是否需要报警,若需要,则产生报警信号。

3.根据权利要求2所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述处理器还包括循环控制模块,所述循环控制模块用于控制所述数据处理模块在对当前数据处理完毕后,循环进行对下一轮的数据处理。

4.根据权利要求2或3所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述报警控制单元包括报警信号发生器,所述报警信号发生器用于按照优先级依次比较到达时间与预设的安全阈值,若所述到达时间小于所述预设的安全阈值,则产生报警信号。

5.根据权利要求4所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述报警控制单元还包括报警信号解除器,用于按照优先级依次判断到达时间对应移动障碍物所在的方位是否需要报警,若不需要,则判断所述到达时间对应移动障碍物所在的方位是否正在进行报警,若是,则产生报警解除信号。

6.根据权利要求5所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述警示模块包括一个或多个警示单元。

7.根据权利要求6所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述报警控制单元还包括报警信号控制器,所述报警信号控制器用于将报警信号或报警解除信号传输至接收所述报警信号或报警解除信号的警示单元。

8.根据权利要求7所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述警示单元包括振动器,所述振动器接收报警信号产生振动,接收报警解除信号停止振动。

9.根据权利要求1至3任一项所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述多目视觉模块包括一个或多个视觉单元,一个所述视觉单元包括多目摄像头,所述多目摄像头用于定位以及定速所述视觉单元所在方位的移动障碍物。

10.根据权利要求1至3任一项所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述穿戴设备为警示帽,所述多目视觉模块包括布设于所述智能穿戴设备的前方、后方、左方、右方和上方的5个视觉单元;所述警示模块包括布设于所述智能穿戴设备的前方、后方、左方、右方和上方的5个警示单元。

11.根据权利要求1至10任一项所述的智能警示穿戴设备,其特征在于,所述穿戴设备为眼镜、腰带,项圈,警用背心或运动护具。

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