一种高速事故预警机器人的制作方法

本发明涉及交通警示装置领域，具体是一种高速事故预警机器人。

背景技术：

机动车行驶中如果出现故障而停车时，需要在机动车后方合适距离处放置故障警示牌。目前机动车的故障警示牌，一般是由驾驶者手拿警示牌行走至故障机动车后方适当位置后放置的，存在较大的安全隐患，特别是在高速公路上，人工放置故障警示牌极易产生二次事故。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高速事故预警机器人，以解决现有技术人工放置故障警示牌存在安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种高速事故预警机器人，其特征在于：包括有水平设置的底板、罩壳，所述罩壳安装在底板上，底板顶部设有多个轮架，每个轮架中分别转动安装有行走轮，且行走轮下端分别穿过底板从底板下方露出，底板顶部对应每个轮架位置分别设有直流电机，直流电机一一对应与行走轮传动连接，底板顶部还设有控制板，控制板上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，所述无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳顶部安装有凹形支撑座，凹形支撑座上安装有故障警示牌；所述故障警示牌包括有两个大小相同的警示板，警示板一的顶部侧壁上开有卡口一，警示板二的顶部开有卡口二，警示板一下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座一端的内部，警示板一的板面与凹形支撑座的前后端面平行，警示板二下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座另一端的顶部，警示板二的板面与凹形支撑座的前后端面垂直；故障警示牌撑起时，警示板一通过卡口一卡在警示板二的卡口二上，构成三角形的故障警示牌，故障警示牌收起时，警示板一收到凹形支撑座内，警示板二收起盖在凹形支撑座上，构成一带盖的盒体；还包括驾驶者的手机，手机中设置有手机APP程序，所述主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接，驾驶者通过手机中APP程序向主控制器发送指令，主控制器接收指令后通过直流电机驱动电路驱动直流电路工作。

所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：在机动车中设有中转模块，所述中转模块包括控制器、无线收发模块、蓝牙模块，无线收发模块、蓝牙模块分别接入控制器，驾驶者手机通过自身蓝牙模块与中转模块通讯连接，中转模块通过无线收发模块与底板上主控制器通讯连接，实现驾驶者手机与底板上主控制器的长距离通讯连接。

所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：所述罩壳顶部设有多个安装孔，凹形支撑座底部设有多个连接柱，且凹形支撑座底部连接柱插入罩壳顶部安装孔中，实现凹形支撑座与罩壳的组装。

所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：所述故障警示牌包括一对倾斜设置相互对称的警示板，两警示板上端之间通过可拆卸的销柱销接，两警示板下端分别通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座内，由两警示板、凹形支撑座构成三角形的故障警示牌。

本发明中，当出现机动车故障时，取出本发明，并撑起故障警示牌，驾驶者通过手机中APP远程控制直流电机带动行走轮转动，即可操纵本发明警示装置行走至机动车后方合适距离，无须驾驶者亲自行走至机动车后方人工放置警示牌，因此可有效避免出现二次事故的问题；待本发明的高速事故预警机器人返回后，收起故障警示牌，因此不会占用太大空间，使用较为方便。

附图说明

图1为本发明使用时的结构示意图。

图2为本发明收起时的结构示意图。

图3为本发明控制原理框图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种高速事故预警机器人，包括有水平设置的底板1、罩壳2，罩壳2罩盖安装在底板1上，底板1顶部设有多个轮架3，每个轮架3中分别转动安装有行走轮4，且行走轮4下端分别穿过底板1从底板1下方露出，底板1顶部对应每个轮架位置分别设有直流电机5，直流电机5一一对应与行走轮4传动连接，底板1顶部还设有控制板6，控制板6上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳2顶部安装有凹形支撑座7，凹形支撑座7上安装有故障警示牌8。

故障警示牌8包括有两个大小相同的警示板8.1、8.2，警示板8.1的顶部侧壁上开有卡口10，警示板8.2的顶部开有卡口11，警示板8.1下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座7一端的内部，警示板8.1的板面与凹形支撑座7的前后端面平行，警示板8.2下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座7另一端的顶部，警示板8.2的板面与凹形支撑座7的前后端面垂直；故障警示牌撑起时，警示板8.1通过卡口一卡在警示板8.2的卡口二上，构成三角形的故障警示牌，故障警示牌收起时，警示板8.1收到凹形支撑座内，警示板8.2收起盖在凹形支撑座7上，构成一带盖的盒体。

还包括驾驶者的手机，手机中设置有手机APP程序，主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接，驾驶者通过手机中APP程序向主控制器发送指令，主控制器接收指令后通过直流电机驱动电路驱动直流电路工作。

在机动车中设有中转模块，中转模块包括控制器、无线收发模块、蓝牙模块，无线收发模块、蓝牙模块分别接入控制器，驾驶者手机通过自身蓝牙模块与中转模块通讯连接，中转模块通过无线收发模块与底板上主控制器通讯连接，实现驾驶者手机与底板上主控制器的长距离通讯连接。

罩壳2顶部设有多个安装孔，凹形支撑座7底部设有多个连接柱9，且凹形支撑座7底部连接柱插入罩壳2顶部安装孔中，实现凹形支撑座7与罩壳2的组装。