本发明涉及照明领域，尤其涉及一种智慧城市云路灯系统。
背景技术：
智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市的各行各业之中的城市信息化高级形态。智慧城市基于互联网、云计算等新一代信息技术以及大数据、社交网络等工具和方法的应用，营造有利于创新涌现的生态。现有的城市交通系统集成度不够，智能化程度不高。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧城市云路灯系统，包括：路灯照明装置、交通信号灯系统和云处理服务器，在所述路灯照明装置上集成有微波检测器和高速数字处理器，所述高速数字处理器根据微波检测器检测到的信息计算出车速、车流量信息，并将车速、车流量信息传输给所述云处理服务器；所述云处理服务器对所述路灯照明装置传输来的信息进行运算处理后传输给所述交通信号灯系统，所述交通信号灯系统根据接收的信息来进行信号指示。
优选地，在本发明所述的智慧城市云路灯系统中，所述路灯照明装置上集成有无线通信节点模块，并通过通信网络终端与互联网链接，进而将所述高速数字处理器计算的车速、车流量信息传输给所述云处理服务器。
本发明所述的系统能根据交通信息来自动调节信号灯，进行交通疏导，从而彻底改善交通不良状态。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
在本发明的一方面，本发明提供一种智慧城市云路灯系统，包括：路灯照明装置、交通信号灯系统和云处理服务器，在所述路灯照明装置上集成有微波检测器和高速数字处理器，所述高速数字处理器根据微波检测器检测到的信息计算出车速、车流量信息，并将车速、车流量信息传输给所述云处理服务器；所述云处理服务器对所述路灯照明装置传输来的信息进行运算处理后传输给所述交通信号灯系统，所述交通信号灯系统根据接收的信息来进行信号指示。
优选地，在本发明所述的智慧城市云路灯系统中，所述路灯照明装置上集成有无线通信节点模块，并通过通信网络终端与互联网链接，进而将所述高速数字处理器计算的车速、车流量信息传输给所述云处理服务器。
在实际操作中，发明人发现何处出现交通拥堵经常是不可预料的，例如由突如其来的意外引起等等。因此，本发明所述的系统如果具有可移动性，将会随着出现交通拥堵的位置来随时调整，将大大提高工作效率。因此本发明人考虑将本发明所述的系统设置在车辆上。但是在车辆中设置大量电子装置，必须要更加考虑火灾安全性问题。车内配有灭火器，位置一般在驾驶座后部和车身中间。当起火时，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人员应立即使用车载灭火器将火扑灭。如果火势较大，司乘人员不能解决时，请立即拨打消防救护平台电话求救。
每辆车都有应急开关，有些在司机座位旁，有些在车门顶部，形状大多像电扇的档位开关，这个开关主要是切断气路。而打开的方式也各不相同，具体操作一般在应急开关旁都有说明。然而，对于载有大量电子设备的车辆来说，现有的车辆传感设备和应急反应设备的数量和类型满足不了需求，当前的应急反应设备仍需要过多的人工参与过程，无法根据车辆具体情况自行进行反应，这大大延长了应急反应时间，造成车辆的安全防护等级的大幅度下降，容易引起重大伤亡事故的发生。当前并没有上述问题的解决方案，为了克服上述不足，本发明人还考虑在设备本发明所述系统的车辆上搭建一种快速反应系统，对现有的车辆结构进行改造，对现有的应急反应设备进行自动化升级，同时还对车辆异常状态检测的传感器数量和种类进行增多，从而能够及时检测到火灾等异常状态并迅速做出反应。
在本发明的另一方面，本发明提供一种智慧城市云路灯系统，所述智慧城市云路灯系统设置在车辆上并且包括：路灯照明装置、交通信号灯系统和云处理服务器，在所述路灯照明装置上集成有微波检测器和高速数字处理器，所述高速数字处理器根据微波检测器检测到的信息计算出车速、车流量信息，并将车速、车流量信息传输给所述云处理服务器；所述云处理服务器对所述路灯照明装置传输来的信息进行运算处理后传输给所述交通信号灯系统，所述交通信号灯系统根据接收的信息来进行信号指示。
优选地，在本发明所述的智慧城市云路灯系统中，所述路灯照明装置上集成有无线通信节点模块，并通过通信网络终端与互联网链接，进而将所述高速数字处理器计算的车速、车流量信息传输给所述云处理服务器。
更优选地，所述车辆包括快速反应系统，所述快速反应系统包括：
紧急语音播放设备，设置在车顶，与嵌入式处理设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与嵌入式处理设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；
电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于嵌入式处理设备附近，微控制器分别与嵌入式处理设备、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将嵌入式处理设备保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为嵌入式处理设备提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；
乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；
速度电机控制设备，设置在前端仪表盘内，与嵌入式处理设备连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出速度电机异常控制信号；
速度电机驱动设备，设置在驱动车轮上方，与速度电机控制设备和速度电机分别连接，用于接收速度电机异常控制信号，并基于速度电机异常控制信号确定速度电机异常驱动信号；
速度电机，设置在驱动车轮上方，与速度电机驱动设备和驱动车轮分别连接，用于接收速度电机异常驱动信号，并基于速度电机异常驱动信号控制自身的转速逐步下降，以控制电动车的驱动车轮的行进速度逐步减少；
安全锤提示设备，设置在安全锤的下方，与嵌入式处理设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，高亮显示文字提示信息；氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；
氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号；
二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号；
火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；
CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；
拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；
第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式；
第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；
运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量；
图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；
失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；
人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出；
嵌入式处理设备，分别与人数检测设备、氯化氢浓度报警设备、二氧化碳浓度报警设备和火焰检测设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到氯化氢浓度报警信号、二氧化碳浓度报警信号或火焰报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号。
甚至更优选地，所述快速反应系统进一步包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。