交通事故处理方法、设备及系统与流程

本公开的实施例涉及交通事故处理方法、设备及系统。

背景技术：

当发生交通事故(例如，造成人身伤亡或者财产损失的事件)时，一般需要等待警察或保险公司定损员等现场进行处理。例如，取决于警察所处的位置或当前的交通情况(例如，道路拥塞等)等，可能会导致较长的处理时间。此外，发生事故的车辆或当事人一般会停在事故现场以等待警察来处理，这会阻碍交通，甚至可能导致交通停滞。因此，需要一种改进的交通事故处理解决方案。

技术实现要素：

根据本公开的一个方面，公开了一种交通事故处理方法，该方法包括：一个或多个本地端设备收集与车辆相关的信息；通过一个或多个本地端设备将所收集的信息发送给云端服务器；云端服务器获取与所述车辆相关的交通环境信息；针对交通事故，云端服务器基于与所述车辆相关的信息和与所述车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果；所述交通事故处理结果发送给上述的本地端设备以提供给交通事故当事人。

在一个实施例中，与车辆相关的信息包括交通事故各方的标识，还包括以下至少之一：车辆状态信息，车辆操控信息，以及车辆周围环境信息。

在一个实施例中，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆位置，车辆速度，车辆行驶方向，车辆驾驶员信息，以及车载电子装置收集的与车辆状态相关的其它信息，其中，上述车辆状态信息标记有第一时间戳，所述车辆操控信息包括以下至少之一：油门操控信息，刹车操控信息，方向盘操控信息，驾乘人员操控信息，导航系统操控信息，车载娱乐系统操控信息，座椅操控信息，以及车载电子装置收集的与车辆操控相关的其它信息，其中，上述车辆操控信息标记有第二时间戳，所述车辆周围环境信息包括以下至少之一：车辆周围的其它车辆的轨迹信息，车辆周围的行人的轨迹信息，其中，上述车辆周围环境信息标记有第三时间戳，其中所述交通环境信息包括以下至少之一：与所述车辆相关的交通信号灯信息，与所述车辆相关的道路限行规定信息，以及与所述车辆相关的车道划分信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：所述交通事故当事人将对交通事故处理结果的反馈意见通过所述本地端设备发送至云端服务器，其中所述反馈意见包括认同交通事故处理结果或不认同交通事故处理结果。

在一个实施例中，所述方法还包括：云端服务器基于不认同交通事故处理结果的反馈意见，优化交通事故处理模型，或交由交通管理人员更新交通事故处理结果并通过所述本地端设备提供给交通事故当事人。

在一个实施例中，云端服务器基于与所述车辆相关的信息和与所述车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果包括：基于交通相关的法律和/或法则，生成交通事故处理模型；将与所述车辆相关的信息和与所述车辆相关的交通环境信息应用于所述交通事故处理模型以生成交通事故处理结果。

根据本公开的另一个方面，公开了一种交通事故本地端设备，其包括收集装置，其用于收集与车辆相关的信息；通讯装置，其用于将所收集的信息发送给云端服务器并获得云端服务器返回的交通事故处理结果，以及人机交互装置，其用于将所述交通事故处理结果提供给交通事故当事人。

在一个实施例中，与车辆相关的信息包括交通事故各方的标识，还包括以下至少之一：车辆状态信息，车辆操控信息，以及车辆周围环境信息。

在一个实施例中，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆位置，车辆速度，车辆行驶方向，车辆驾驶员信息，以及车载电子装置收集的与车辆状态相关的其它信息，其中，上述车辆状态信息标记有第一时间戳，所述车辆操控信息包括以下至少之一：油门操控信息，刹车操控信息，方向盘操控信息，驾乘人员操控信息，导航系统操控信息，车载娱乐系统操控信息，座椅操控信息，以及车载电子装置收集的与车辆操控相关的其它信息，其中，上述车辆操控信息标记有第二时间戳，所述车辆周围环境信息包括以下至少之一：车辆周围的其它车辆的轨迹信息，车辆周围的行人的轨迹信息，其中，上述车辆周围环境信息标记有第三时间戳，所述交通环境信息包括以下至少之一：与所述车辆相关的交通信号灯信息，与所述车辆相关的道路限行规定信息，以及与所述车辆相关的车道划分信息。

在一个实施例中，收集装置为独立的设备或被集成在以下之一中：安全气囊控制单元、防抱死制动系统、加速防滑控制器、车身控制模块、车身动态控制系统、车身稳定控制系统、紧急制动辅助系统、电子制动力分配系统、电子稳定程序系统、坡道起车控制系统、防滑控制系统、牵引力控制系统、车载传感器、车载图像捕获装置。

在一个实施例中，所述人机交互装置为显示器或扬声器。

根据本公开的另一个方面，公开了一种交通事故处理系统，其包括：如上所述的交通事故本地端设备；以及云端服务器，其用于获取与所述车辆相关的交通环境信息，基于与所述车辆相关的信息和与所述车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果，将所述交通事故处理结果发送给所述交通事故本地端设备。

在一个实施例中，所述交通事故处理系统还包括：交通事故当事人通过本地端设备向云端服务器发送不认同交通事故处理结果的反馈意见；云端服务器基于不认同交通事故处理结果的反馈意见，优化交通事故处理模型，或交由交通管理人员更新交通事故处理结果并通过所述本地端设备提供给交通事故当事人。

在一个实施例中，云端服务器基于与所述车辆相关的信息和与所述车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果包括：基于交通相关的法律和/或法则，生成交通事故处理模型；将与所述车辆相关的信息和与所述车辆相关的交通环境信息应用于所述交通事故处理模型以生成交通事故处理结果。

本公开的实施例可以提供的优点包括：能够快速、客观、有效地生成交通事故处理结果，可以无需交通管理人员进行现场处理，能够提高交通事故处理效率，减轻或避免因交通事故所导致的交通拥塞，和/或节省交通事故当事人的时间等。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例实施例的交通事故处理方法的流程图。

图2示出了根据本公开的另一个示例实施例的交通事故处理方法的流程图。

图3示出了根据本公开的示例实施例的交通事故本地端设备的示意框图。

图4示出了根据本公开的示例实施例的交通事故处理系统的示意图。

具体实施方式

下面参照附图描述本公开的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本公开。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本公开的实现可不具有这些具体细节中的一些具体细节。此外，应当理解的是，本公开并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本公开，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

如本文中使用的，交通事故可以是指与车辆(包括机动车和非机动车)有关的因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。例如，交通事故可以是由于人员违反交通管理法律/法规造成的，也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成的。另外交通事故可以涉及一个或多个当事人。作为示例，交通事故可以是在车辆行驶过程中，由于外界物体坠落而导致车辆玻璃破碎。作为另一个示例，交通事故可以是车辆碰撞等。另外，如本文中使用的，车辆可以指机动车和非机动车。

下面就结合附图对本公开的各个实施例进行详细地说明，以下描述仅是示例性的，而不是将本公开局限于此。

图1示出了根据本公开的示例实施例的交通事故处理方法100的流程图。如图1所示，交通事故处理方法100可以包括：步骤s102，一个或多个本地端设备收集与车辆相关的信息。

本地端设备一般被设置在车辆中。本地端设备可以是独立的设备或可以与车辆中的电子设备集成。

在一个实施例中，与车辆相关的信息可以包括交通事故各方的标识。例如，在交通事故方是车辆的情况下，标识可以是车牌号。在交通事故方是人员的情况下，标识可以是人员的身份标识信息，例如身份证号、手机号等。在交通事故方是物品的情况下，标识可以是该物品所属的人员的身份标识信息和物体的图像。在其它实施例中，标识可以是能够标识交通事故方的任何合适的信息。

作为示例，当交通事故一方是车辆并且该车辆已经安装了根据本公开的实施例的本地端设备时，该车辆的标识(例如车牌号)可以事先存储在本地端设备中。当交通事故一方是车辆但是没有安装本地端设备时，或在交通事故方是物品的情况下，该车辆的标识(例如车牌号)或物品的标识(例如物品拥有人的手机号或身份证号等)可以通过手工的方式或图像识别/语音识别的方式输入到交通当事人中任何一方的本地端设备中。

作为一个示例，当车辆a与车辆b发生交通事故时，车辆a的本地端设备收集的与车辆a相关的信息包括车辆a的标识(例如车牌号)和车辆b的标识(例如车牌号)，车辆b的本地端设备收集的与车辆b相关的信息包括车辆a的标识(例如车牌号)和车辆b的标识(例如车牌号)。以这种方式，当云端服务器接收到多个与车辆相关的信息时，可以通过车辆a的标识和车辆b的标识，识别车辆a的本地端设备收集的信息和车辆b的本地端设备收集的信息属于同一起交通事故。

在这个实施例中，与车辆相关的信息还可以包括以下至少之一：车辆状态信息，车辆操控信息，车辆周围环境信息。

车辆状态信息可以指与车辆状态相关的信息。在一个实施例中，车辆状态信息可以包括以下至少之一：车辆位置，车辆速度，车辆行驶方向，车辆驾驶员信息，以及车载电子装置收集的与车辆状态相关的其它信息，其中，上述车辆状态信息标记有第一时间戳。如上所述，车辆位置可以从定位装置(例如，gps装置)获取，车辆速度可以通过车轮传感器获取，车辆行驶方向可以通过陀螺仪获取，车辆驾驶员信息(例如，驾驶证)可以通过拍照的方式获取。车载电子装置收集的与车辆状态相关的其它信息可以包括但不限于车灯的开关信息、车辆变速箱档位信息、车载娱乐系统的状态信息(例如，音量等)、车载导航系统的状态信息(例如，目的地设置信息)、驾乘人员的位置、和/或诸如此类。在本地端设备收集了车辆状态信息时，可以在车辆状态信息上添加第一时间戳以记录车辆状态信息的收集时间。

车辆操控信息可以指与车辆操控相关的信息。在一个实施例中，车辆操控信息可以包括以下至少之一：油门操控信息，刹车操控信息，方向盘操控信息，驾乘人员操控信息，导航系统操控信息，座椅操控信息，以及车载电子装置收集的与车辆操控相关的其它信息，其中，上述车辆操控信息标记有第二时间戳。

例如，油门操控信息可以通过油门踏板位置传感器来获取，刹车操控信息可以通过刹车踏板(或手刹或电子刹车)位置传感器来获取，方向盘操控信息可以通过方向盘转角传感器来获取，驾乘人员操控信息(例如，驾乘人员的动作)可以通过对图像传感器和/或声音传感器所获取的图像/视频/音频进行处理而获得，导航系统操控信息可以通过导航系统获得，车载娱乐系统操控信息可以通过车载娱乐系统获得，座椅操控信息可以通过电动座椅控制器来获得，和/或诸如此类。车载电子装置收集的与车辆操控相关的其它信息可以包括但不限于：车辆中各种其它电子设备/单元的操控信息，例如安全带的操控信息等。在本地端设备收集了车辆操控信息时，可以在车辆操控信息上添加第二时间戳以记录车辆操控信息的收集时间。

在一个实施例中，车辆周围环境信息可以包括以下至少之一：车辆周围的其它车辆的轨迹信息，车辆周围的行人的轨迹信息，其中，上述车辆周围环境信息标记有第三时间戳。

车辆周围的其它车辆的轨迹信息和车辆周围的行人的轨迹信息可以通过车载摄像头所捕获的其它车辆或行人的图像或视频或任何其它合适的方式来获取。在本地端设备收集了车辆周围环境信息时，可以在车辆周围环境信息上添加第三时间戳以记录车辆周围环境信息的收集时间。

在上述实施例中，本地端设备可以实时地或定期地或根据交通事故发生概率或根据指令(例如，来自云端服务器的指令)等，收集与车辆相关的信息。作为示例，当本地端设备例如根据导航系统的提示，或根据当前的交通流量，确定当前路段交通事故发生概率较大时，可以实时地或以较小的收集周期来收集与车辆相关的信息。在这种情况下，可以增加数据收集的数量，进而提高交通事故处理的准确性。相反，当前路段交通事故发生概率较小时，本地端设备可以非实时地或以较大的收集周期来收集与车辆相关的信息。在这种情况下，可以减少数据收集的数量，进而减少数据存储空间需求。

参照图1，方法100还包括：步骤s104，通过一个或多个本地端设备将所收集的信息发送给云端服务器。例如，本地端设备可以定期地或在发生事故后或根据云端服务器的指令或以任何其它合适的方式，将所收集的数据发送给云端服务器。例如，在发生交通事故前或期间，将所收集的信息发送给云端服务器，可以避免由于在交通事故中造成本地端设备损坏，而不能上传所收集的信息的问题。在预先传送所收集的信息的情况下，可以在所收集的信息上添加标签以表明该信息是预先传送的。如果发生了交通事故，本地端设备或事故当事人(例如通过其它通信手段)可以将发生交通事故的指示传送给云端服务器，以使得云端服务器对所接收的信息进行处理。

在一个实施例中，在发生交通事故后，本地端设备将在特定时间段内所收集的信息自动或手动发送给云端服务器。例如，特定时间段可以是5秒、10秒、14秒、19秒等。此外，可以根据交通事故发生的持续时间，来设置特定时间段。例如，如果交通事故发生的持续时间为t秒，则特定时间段一般设置为大于t秒。作为示例，在发生交通事故后，当事人可以将交通事故各方的标识手工输入到本地端设备中，然后选择特定的时间段，进而触摸或按下本地端设备的触摸屏的发送按钮以将在所选择的特定时间段内所收集的信息发送给云端服务器。作为另一个示例，在发生交通事故后，本地端设备可以自动识别交通事故方的标识，并且将预设/确定的特定时间段内所收集的信息发送给云端服务器。

在步骤s106中，云端服务器获取与车辆相关的交通环境信息。交通环境信息可以包括与交通环境相关的任何信息，例如车辆所处位置的交通信号灯信息、道路限行规定信息、交通流量情况、天气情况等。交通环境信息可以通过各种交通信息平台或系统来获取，例如可以通过交警部门的交通管理系统来获取。在一个实施例中，交通环境信息可以包括以下至少之一：与车辆相关的交通信号灯信息，与车辆相关的道路限行规定信息，以及与车辆相关的车道划分信息。

在步骤s108中，针对交通事故，云端服务器基于与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果。

在一个实施例中，基于与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果包括：基于交通相关的法律和/或法则，生成交通事故处理模型；将与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息应用于交通事故处理模型以生成交通事故处理结果。

例如，可以基于现行国家和/或地方的道路交通安全法律和规则，与相关部门(例如，交通警察部门)合作以设定事故责任划分的标准，形成交通事故分析的基准模型并且将该基准模型存储在云端服务器中。云端服务器可以根据本地端设备所收集的与车辆相关的信息，综合分析交通事故车辆的状态信息，提取出车辆在事故发生前和过程中的状态以及轨迹描述，综合分析交通事故车辆提交的车辆操控信息，提取出驾驶员在事故发生前和过程中的行为描述，将车辆在事故发生前和过程中的状态以及轨迹描述、驾驶员在事故发生前和过程中的行为描述以及事故发生地周围的交通环境信息数据应用于交通事故处理模型以生成交通事故处理结果。在生成交通事故处理结果中，可以不需要交通管理人员参与。此外，在所生成的交通事故处理结果可以添加有标签以指示该交通事故处理结果是由机器自动生成的。

在步骤s110中，交通事故处理结果发送给上述的本地端设备以提供给交通事故当事人。例如，本地端设备可以通过各种人机交互设备向交通事故当事人提供交通事故处理结果。

图2示出了根据本公开的另一个示例实施例的交通事故处理方法200的流程图。如图2所示，交通事故处理方法200可以包括：步骤s202，一个或多个本地端设备收集与车辆相关的信息；步骤s204，通过一个或多个本地端设备将所收集的信息发送给云端服务器；步骤s206，云端服务器获取与车辆相关的交通环境信息；步骤s208，针对交通事故，云端服务器基于与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果；步骤s210，交通事故处理结果发送给上述的本地端设备以提供给交通事故当事人。步骤s202，s204、s206、s208和s210与图1中对应的步骤s102，s104、s106、s108和s110相同，在此不再详细描述。

方法200还包括：步骤s212，交通事故当事人将对交通事故处理结果的反馈意见通过本地端设备发送至云端服务器，其中反馈意见包括认同交通事故处理结果或不认同交通事故处理结果。例如，交通事故当事人在查看了交通事故处理结果后，如果认为该处理结果是正确的，则可以通过按下诸如触摸屏的人机交互设备上的认同按钮，否则他可以按下不认同按钮，以便将对交通事故处理结果的反馈意见通过本地端设备发送至云端服务器。

方法200还包括：步骤s214，云端服务器基于不认同交通事故处理结果的反馈意见，优化交通事故处理模型，或交由交通管理人员更新交通事故处理结果并通过本地端设备提供给交通事故当事人。例如，在不认同交通事故处理结果的反馈意见的情况下，云端服务器可以将与车辆相关的信息，与车辆相关的交通环境信息，所生成的交通事故处理结果发送给交通管理人员，以便交通管理人员更新交通事故处理结果并通过本地端设备提供给交通事故当事人。此外，云端服务器可以对不认同交通事故处理结果的反馈意见进行分析，并根据分析结果以优化交通事故处理模型。

图3示出了根据本公开的实施例的交通事故本地端设备的示意框图。

如图3所示，交通事故本地端设备300包括：收集装置302，其收集与车辆相关的信息；通讯装置304，其将所收集的信息发送给云端服务器并获得云端服务器返回的交通事故处理结果，以及人机交互装置306，其将交通事故处理结果提供给交通事故当事人。

交通事故本地端设备300一般被设置在车辆中。收集装置302可以是能够收集与车辆相关的信息的任何合适的设备。收集装置302可以是独立的设备或可以被集成在以下之一中：安全气囊控制单元、防抱死制动系统、加速防滑控制器、车身控制模块、车身动态控制系统、车身稳定控制系统、紧急制动辅助系统、电子制动力分配系统、电子稳定程序系统、坡道起车控制系统、防滑控制系统、牵引力控制系统、车载传感器、车载图像捕获装置。

例如，收集装置302可以通过自身集成的设备(例如，图像捕获装置、各种传感器等)或与车辆中现有的各种电子设备(例如，各种车辆电子控制单元或车辆传感器等)通信以获取与车辆相关的信息。例如，收集装置302可以通过车辆总线(诸如can总线或k_line总线等)协议与车辆中现有的各种电子设备通信以获取与车辆有关的信息。

在一个示例中，收集装置302可以包括图像捕获模块(例如，摄像头等)、定位模块(例如，蜂窝网络定位模块、卫星定位系统接收器等)、距离传感器、陀螺仪、运动传感器等。在这种情况下，收集装置302可以通过自身的各种模块和/或传感器来收集与车辆相关的信息。作为示例，收集装置302可以通过定位装置收集车辆的位置信息；可以通过距离传感器收集与其它车辆的距离信息；可以通过图像传感器收集其它车辆的图像数据。

在另一个示例中，收集装置302可以通过车辆中的各种合适的电子单元来收集与车辆相关的信息。例如，收集装置302可以通过车轮传感器来获取车辆的速度，通过陀螺仪来获取车辆的转弯角度和航向，通过刹车踏板位置传感器获取刹车踏板的位置，和/或诸如此类。

在一个实施例中，与车辆相关的信息包括交通事故各方的标识，还包括以下至少之一：车辆状态信息，车辆操控信息，以及车辆周围环境信息。在一个实施例中，车辆状态信息包括以下至少之一：车辆位置，车辆速度，车辆行驶方向，车辆驾驶员信息，以及车载电子装置收集的与车辆状态相关的其它信息，其中，上述车辆状态信息标记有第一时间戳，车辆操控信息包括以下至少之一：油门操控信息，刹车操控信息，方向盘操控信息，驾乘人员操控信息，导航系统操控信息，车载娱乐系统操控信息，座椅操控信息，以及车载电子装置收集的与车辆操控相关的其它信息，其中，上述车辆操控信息标记有第二时间戳，车辆周围环境信息包括以下至少之一：车辆周围的其它车辆的轨迹信息，车辆周围的行人的轨迹信息，其中，上述车辆周围环境信息标记有第三时间戳，其中交通环境信息包括以下至少之一：与车辆相关的交通信号灯信息，与车辆相关的道路限行规定信息，以及与车辆相关的车道划分信息。

交通事故各方的标识，车辆状态信息，车辆操控信息，车辆周围环境信息、交通环境信息以及与参照图1的描述的交通事故各方的标识，车辆状态信息，车辆操控信息，车辆周围环境信息，以及交通环境信息相同，出于简洁的原因，在此不再详细描述它们。

参照图3，通信装置304可以是任何合适的通信装置。例如，通信装置304可以通过如下的通信网络将所收集的信息发送给云端服务器并获得云端服务器返回的交通事故处理结果：全球移动通信系统(gsm)网络，第三代(3g)网络，第3.5代(3.5g)网络，第四代(4g)网络，通用移动通信系统(umts)，码分多址接入(cdma)网络、无线局域网(wlan)、微波接入全球性互通(wimax)、车联网，卫星网络，专用无线网络等。

参照图3，人机交互装置306可以是任何能够将交通事故处理结果提供给交通事故当事人的装置。例如，人机交互装置可以是显示器或扬声器。

图4示出了根据本公开的实施例的交通事故处理系统400的示意图。交通事故处理系统400包括：参照图3描述的交通事故本地端设备402，和云端服务器404。如参照图1的方法100的步骤s106、s108和s110所描述的，云端服务器获取与车辆相关的交通环境信息，基于与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果，将交通事故处理结果发送给交通事故本地端设备。

例如，交通事故本地端设备402可以通过无线网络(例如，蜂窝网络等)与云端服务器404通信。

在一个实施例中，交通事故当事人通过本地端设备向云端服务器发送不认同交通事故处理结果的反馈意见；云端服务器基于不认同交通事故处理结果的反馈意见，优化交通事故处理模型，或交由交通管理人员更新交通事故处理结果并通过本地端设备提供给交通事故当事人，与参照方法200的步骤s214描述的类似。

在一个实施例中，如参照图1的方法的步骤s108描述的，云端服务器基于与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息，生成交通事故处理结果包括：基于交通相关的法律和/或法则，生成交通事故处理模型；将与车辆相关的信息和与车辆相关的交通环境信息应用于交通事故处理模型以生成交通事故处理结果。

本公开的实施例可以提供的优点包括：能够快速、客观、有效地生成交通事故处理结果，可以无需交通管理人员进行现场处理，能够提高交通事故处理效率，减轻或避免因交通事故所导致的交通拥塞，节省交通事故当事人的时间等。

需要注意的是，以上描述的设备或装置可以被实现为硬件、软件模块或其组合。在软件模块的情况下，可以将它们包含在有形的计算机可读可记录存储介质上。所有软件模块(或其任何子集)可以在相同的介质上，或每个软件模块可以在不同的介质上。软件模块可以运行在硬件处理器上。使用运行在硬件处理器上的不同的软件模块来执行方法步骤。

本文所使用的词语仅是出于描述特定实施例的目的，并且不是意在限制实施例。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“所述”意味着也包含复数形式，除非上下文中清楚地另外指明。还应当理解的是，当在本文使用时，词语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指存在所阐明的特征、数字、步骤、操作、元素和/或组件，但是不排除存在或附加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、元素、组件和/或其组合。

还应当注意的是，在一些可替代实现方式中，所阐明的功能/动作可以不按附图中所阐明的顺序发生。如果需要，可以以不同的顺序和/或彼此并发地执行本公开中所描述的不同功能。此外，如果需要，上述功能中的一个或多个功能可以是非必须的或可以被组合。

尽管以上参照附图描述了本公开的实施例，但是本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本公开的限制。可以对本公开的实施例进行各种修改和变型，而仍落入本公开的精神和范围之内，本公开的范围仅由所附权利要求书确定。