一种无人机干扰方法及系统与流程

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机干扰方法及系统。

背景技术：

无人机的迅速普及，使得无人机带来的安全隐患也日益严重。无人机的监管技术也成为重要的研究方向。

现有技术中，有无人机捕捉器。操作者可以像捕鱼网鸟一样，从地上发射捕捉网或从飞行的无人机上发射捕捉网，从而捕捉无人机。又如，可通过模拟GPS、北斗等信号，干扰无人机，从而迫使无人机降落、无法起飞或按指定线路飞行。实际上，GPS、北斗等干扰，门槛高，干扰效果也往往不理想。总体说来，有如下的不足：无人机检测都比较薄弱，有些靠雷达，有些靠目视；遥控器检测主要靠定向天线定位大致角度，靠接收功率猜测距离；无人机干扰起来主要靠干扰枪（器），并且要看得到无人机，对着无人机发射干扰信号。他们的共性是功率大、体积大、重量大、可便携型差、干扰的精准率低、电磁干扰大、电磁干扰范围广、难于对黑名单里的无人机禁止起飞。

技术实现要素：

为解决克服现有技术的不足，本发明提出了一种无人机干扰方法及系统。借助无人机与遥控器的无线通信，2.4G和5.8G无线通信。通过获取无人机与遥控器的通信信号，进而获取遥控器地址等信息，精准检测到无人机和遥控器，并产生类似该通信信号的干扰信号，进而阻断遥控器与无人机的联系。

具体方案如下：

一种无人机干扰方法，包括：

S1，接收至少一个特定频段的无人机控制信号；

S2，对接收的无人机控制信号进行解析，以获取到无人机遥控器地址；

S3，根据获取到无人机遥控器地址，生成干扰信号；

S4，发送该干扰信号，以对该无人机遥控器地址所对应的无人机进行定向的精准干扰。

进一步的，所述的步骤S3中还包括判断无人机遥控器地址是否在黑名单内，若在，则根据获取到无人机遥控器地址，生成干扰信号，否则不生成干扰信号。

进一步的，根据权利要求1所述的无人机干扰方法，其特征在于：所述的干扰信号为无人机遥控器的跳频信号叠加和/或单频信号。

进一步的，所述的步骤S1中，具体的通过至少一个特定频段的射频收发模块来接收至少一个特定频段的无人机控制信号，以及所述的步骤S4，具体的通过至少一个特定频段的射频收发模块来发送该干扰信号，以对该无人机遥控器地址所对应的无人机进行精准干扰。

一种无人机干扰系统，包括：至少一个特定频段的射频收发模块、核心模块和电源模块、所述核心模块包含主控制器，所述主控制器分别与射频收发模块和电源模块连接，所述射频收发模块接收对应频段的无人机控制信号并将该对应频段的无人机控制信号发送至主控制器，所述主控制器解析无人机控制信号以获取到无人机遥控器地址，并生成干扰信号，所述主控制器通过射频收发模块发送对应频段的干扰信号来干扰该无人机遥控器地址所对应的无人机。

进一步的，所述的射频收发模块为2.4G射频收发模块和/或5.8G射频收发模块。

进一步的，还包括扩展的USB接口输入模块，所述USB接口输入模块与主控制器连接。

进一步的，还包括触控屏模块，所述触控屏模块与主控制器连接。

进一步的，所述电源模块包括18650锂电池和电源管理芯片，所述18650锂电池和电源管理芯片连接，所述18650锂电池和电源管理芯片分别与主控制器连接。

本发明有益效果：本发明通过对唯一性的MAC地址捕捉，开始对指定的无人机进行跟踪并通过对遥控器RF信号的极小部分破解，使用相同协议，模拟发射遥控干扰信号，实现精准的干扰，并可对黑名单里的无人机禁止起飞，另外，本发明无需像干扰枪等设备那样耗费很大的发射功率和储备电源，使用一颗3000mAh左右的18650电芯的锂电池，即可使用数个小时，另外本发明体积小、重量轻、方便携带，综上，本发明干扰精准率高、干扰信号强度小、电磁干扰范围小、精准干扰距离远、能够对黑名单里的无人机禁止起飞、发射功率小、体积小、重量小、可便携性好，而且，硬件成本低。

附图说明

图1为本发明系统框图；

图2为本发明核心模块的主控制器结构图；

图3为本发明遥控器信号协议分析图；

图4为本发明一模拟干扰信号图；

图5为本发明另一模拟干扰信号图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本实施例提出一种无人机干扰方法，其包括如下步骤：

S1，接收至少一个特定频段的无人机控制信号；

S2，对接收的无人机控制信号进行解析，以获取到无人机遥控器地址；

S3，根据获取到无人机遥控器地址，生成干扰信号；

S4，发送该干扰信号，以对该无人机遥控器地址所对应的无人机进行精准干扰。

本实施例中，步骤S3中还包括判断无人机遥控器地址是否在黑名单内，若在，则根据获取到无人机遥控器地址，生成干扰信号，否则不生成干扰信号。通过此步骤，可以实现对黑名单内的无人机进行禁飞管理。

本实施例中，干扰信号为无人机遥控器的跳频信号叠加和/或单频信号。

本实施例中，步骤S1中，具体的通过2.4G和5.8G射频收发模块来接收特定频段的无人机控制信号，以及步骤S4中，具体的通过2.4G和5.8G射频收发模块来发送该干扰信号，以对该无人机遥控器地址所对应的无人机进行定向的精准干扰。在其他的实施例中，射频收发模块可以是两者中的任意一种。通过2.4G和5.8G射频收发模块接收并发送信号，能够达到省电的效果。另外，本实施例的方法，在实现对特定无人机干扰的同时，其他无人机甚至是同一型号的无人机亦可以在同一时空安全飞行，而不受任何影响。

如图1所示，为本发明一实施的系统框图，其包括电源模块1、核心模块2、输入模块3、显示模块4、2.4G收发模块5和5.8G收发模块6。

本实施例中，电源模块1采用18650电芯锂电池，容量3000mAh。低压检测由主控制器的ADC口负责，可显示电量情况，及时提醒用户充电等。电源管理芯片与主控芯片采用I2C通信。电源管理芯片输出系统需要的各种电压。本领域的技术人员可以知道的是，其他类的小容量电池也是可行的。

本实施例中，核心模块2包含主控制器，如图2所示，主控制器是一颗功能强大的低功耗SOC芯片，基于MIPS XBurst 1.2GHz 双内核，接口丰富。含LCD控制器、3个MMC/SD/SDIO控制器、3个SMB控制器（其中2个可做I2C接口）、2个SPI接口、5个串口、2个USB接口（1个可作为OTG功能）。内置了4GB eMMC和4GB LPDDR2，集成3D图形处理器、音频CODEC，支持电容触摸屏。主控制器通过各种接口与本实施例的其他模块进行通信，从而实现本系统的各种功能。

本实施例中，输入模块3包含2个USB接口，USB接口可用于扩展。

本实施例中，显示模块4为5.5寸触控屏。

本实施例中，2.4G 收发模块5采用SPI与主控制器进行通信，5.8G RF收发模块6采用SPI与主控制器进行通信。通过该模块，可以接收到从遥控器发射出来的信号。通过读取SPI数据，找到遥控器的地址。从而，主控制器按照遥控器的RF协议进行模拟，如图3所示，为遥控器信号分析图。图4和图5分别为模拟的遥控器跳频信号叠加和放大后的单个遥控信号效果图， 通过模拟的遥控信号，可以完全阻断无人机与遥控器的遥控链路，达到干扰无人机的目的，最终使无人机“降落”或“无法起飞”。

需要说明的是，本干扰系统亦可以数小时工作，无需像干扰枪那样只能工作数秒，完全抑制有安全隐患的无人机在非视线范围内再次起飞。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。