车牌识别系统的制作方法

本实用新型涉及通信
技术领域：
，尤其涉及车牌识别系统。
背景技术：
：现有停车场通常只在车辆进出通道上设置一个车牌识别仪，同时，现有技术中，一个车牌识别仪通常只能识别指定角度范围内车辆的车牌，而若进出车辆在触发车牌识别仪进行车牌识别时并未对应处于车牌识别仪所指定的角度范围之内时，则车牌识别仪将无法识别或正确识别到车辆的车牌，进而无法正常进行车辆的停车管理。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种车牌识别系统，旨在解决现有技术中，车牌识别仪不能适应车辆进出的通行角度而无法识别车辆车牌的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种车牌识别系统，所述车牌识别系统包括车牌识别服务器以及两个或两个以上的车牌识别仪，所述车牌识别仪设置在车辆的进入通道或出口通道的不同角度位置，所述车牌识别服务器与所述车牌识别仪连接；所述车牌识别服务器用于从所述车牌识别仪的多个车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。优选地，所述车牌识别仪包括：拍摄模块、识别模块，所述拍摄模块通过视频图像输出接口与所述识别模块的视频图像输入接口连接；其中，所述拍摄模块，用于拍摄通过所述进入通道或出口通道的车辆车牌，得到车牌图像，并通过视频图像输出接口，将所述车牌图像输出至所述识别模块；所述识别模块，用于通过视频图像输入接口接收所述车牌图片，并对所述车牌图像进行字符识别，得到车牌识别数据；所述车牌识别服务器包括：获取模块、判断模块、筛选模块，所述获取模块与所述判断模块连接，所述判断模块与所述筛选模块连接；其中，所述获取模块，用于获取所有车牌识别仪的车牌识别数据并输出至所述判断模块；所述判断模块，用于判断所述车牌识别数据是否有效并将对应的判断结果输出至所述筛选模块；所述筛选模块，用于当所述判断模块的判断结果为存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，从有效的所述车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。优选地，所述筛选模块包括：权限判断单元、第一车牌判定单元，所述权限判断单元与所述第一车牌判定单元连接；所述权限判断单元，用于若所述判断模块的判断结果为存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致，则判断有效的所述车牌识别数据中是否存在对应的具有通行权限的授权车牌，并将对应的判断结果输出至所述第一车牌判定单元；所述第一车牌判定单元，用于若所述权限判断单元的判断结果为存在对应的具有通行权限的授权车牌，则将所述授权车牌作为当前车辆的车牌。优选地，所述筛选模块包括：匹配判断单元、第二车牌判定单元，所述匹配判断单元与所述第二车牌判定单元连接；所述匹配判断单元，用于在车辆出场时，若所述判断模块的判断结果为存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致，则判断有效的所述车牌识别数据中是否满足出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配，并将对应的判断结果输出至所述第二车牌判定单元；所述第二车牌判定单元，用于若所述匹配判断单元的判断结果为出场的任一车牌识别数据与入场的任一车牌识别数据相匹配，则将对应相匹配的所述车牌识别数据作为当前车辆的车牌。优选地，所述车牌识别仪还包括：角度确定模块、可信度生成模块，所述角度确定模块与所述可信度生成模块连接，所述角度确定模块与所述拍摄模块连接；所述角度确定模块，用于根据所述车牌图像，确定车辆前进方向与所述车牌识别仪的拍摄方向之间的夹角，并将所述夹角输出至所述可信度生成模块；所述可信度生成模块，用于根据所述角度确定模块所确定的所述夹角、预设的夹角与可信度对照表，生成所述车牌识别数据的可信度。优选地，所述获取模块还用于：获取所有车牌识别仪的车牌识别数据以及所述可信度生成模块所生成的所述车牌识别数据的可信度；所述筛选模块具体用于：当所述判断模块的判断结果为存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，将有效的所述车牌识别数据中所述车牌识别数据的可信度最高的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。优选地，所述判断模块包括：检测单元、无效判定单元、有效判定单元，所述检测单元分别与所述无效判定单元、所述有效判定单元连接；所述检测单元，用于检测所述车牌识别数据是否为空，并将检测结果对应发送至所述无效判定单元、所述有效判定单元；所述无效判定单元，用于若所述检测单元的检测结果为所述车牌识别数据为空，则判定所述车牌识别数据无效；所述有效判定单元，用于若所述检测单元的检测结果为所述车牌识别数据不为空且满足正常车牌的识别格式，则判定所述车牌识别数据有效。优选地，所述车牌识别服务器还包括：车牌确定模块，所述车牌确定模块与所述判断模块连接；所述车牌确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且一致时，将任一所述车牌识别数据作为当前车辆的车牌。优选地，所述车牌识别服务器还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述判断模块连接；所述提醒模块，用于当所述判断模块的判断结果为不存在有效的车牌识别数据时，生成提醒信息，以供提醒用户进行相应处理。本实用新型采用两个或两个以上车牌识别仪对进入通道或出口通道的车辆进行车牌识别，从而能够保证至少一个车牌识别仪可以对车辆的车牌进行正常角度范围内的车牌识别。此外，本实用新型还进一步解决了如何从多个车牌识别仪所识别的车牌识别数据中选择满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌，从而提高车牌识别率。附图说明图1为本实用新型车牌识别系统一实施例的基本架构示意图；图2为本实用新型车牌识别系统中车牌识别仪第一实施例的功能模块示意图；图3为本实用新型车牌识别系统中车牌识别服务器第一实施例的功能模块示意图；图4为图3中筛选模块第一实施例的细化功能模块示意图；图5为图3中筛选模块第二实施例的细化功能模块示意图；图6为本实用新型车牌识别系统中车牌识别仪第二实施例的功能模块示意图；图7为图3中判断模块一实施例的细化功能模块示意图；图8为本实用新型车牌识别系统中车牌识别服务器第二实施例的功能模块示意图；图9为本实用新型车牌识别系统中车牌识别服务器第三实施例的功能模块示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参照图1，图1为本实用新型车牌识别系统一实施例的基本架构示意图。本实施例中，车牌识别系统包括车牌识别服务器10以及两个或两个以上的车牌识别仪20，车牌识别仪20设置在车辆的进入通道或出口通道的不同角度位置，车牌识别服务器10与车牌识别仪20连接。车牌识别服务器10用于从车牌识别仪20的多个车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。参照图2，图2为本实用新型车牌识别系统中车牌识别仪第一实施例的功能模块示意图。车牌识别仪20包括：拍摄模块201、识别模块202，其中，拍摄模块201通过视频图像输出接口与识别模块202的视频图像输入接口连接。本实施例中，拍摄模块201用于拍摄通过进入通道或出口通道的车辆车牌，得到车牌图像，并通过视频图像输出接口，将车牌图像输出至识别模块202；识别模块202用于通过视频图像输入接口接收车牌图片，并对车牌图像进行字符识别，得到车牌识别数据；参照图3，图3为本实用新型车牌识别系统中车牌识别服务器第一实施例的功能模块示意图。本实施例中，车牌识别服务器10包括：获取模块101、判断模块102、筛选模块103，其中，获取模块101与判断模块102连接，判断模块102与筛选模块103连接；本实施例中，获取模块101用于获取所有车牌识别仪20的车牌识别数据并输出至判断模块102；判断模块102用于判断车牌识别数据是否有效并将对应的判断结果输出至筛选模块103；筛选模块103用于当判断模块102的判断结果为存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。本实施例中，车牌识别仪20具体用于识别车辆的车牌，得到车牌识别数据，其中，对于车牌的具体识别方式不限。当车辆在进出通道触发车牌识别仪20对车辆的车牌进行识别时，获取模块101获取对应的车牌识别数据。需要进一步说明的是，本实施例中的车牌识别数据既可以是车辆的入场数据，也可以是车辆的出场数据，具体根据车辆进出的实际情况而定。本实施例中，多个车牌识别仪对应有多个车牌识别数据，因而还需要进一步对数据的有效性进行判断。本实施例中，由于多种因素影响，进而可能导致车牌识别数据无效。例如，车辆无车牌或者车辆的车牌角度不正，从而导致无法识别车牌，因此，需要剔除此类无效的识别结果。此外，本实施例中对于无效车牌识别数据的处理方式不限，具体根据实际需要进行设置，例如，当车辆无车牌时，交由人工处理车辆的进场或出场。本实施例中，尽管采用两个或两个以上车牌识别仪20对进出通道的车辆进行车牌识别，从而能够保证至少一个车牌识别仪可以对车辆的车牌进行正常角度范围内的车牌识别，但同时也产生了新的问题：如何从多个车牌识别结果中选择到当前车辆的车牌。本实施例中，当判断模块102的判断结果为存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，筛选模块103从有效的所述车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。本实施例中，对于预设的筛选条件的设置不限，同时，筛选条件既可以是单一筛选条件，也可以是多重筛选条件。此外，需要进一步说明的是，车辆进场时的筛选条件也同样可以作为车辆出场时的筛选条件，而车辆出场时的筛选条件也同样可以作为车辆进场时的筛选条件。另外，需要进一步说明的是，本实施例中，当所有车牌识别数据有效且全部一致时(也即一致相同时)，则将该车牌识别数据作为当前车辆的车牌。本实施例中，通过采用两个或两个以上车牌识别仪20对进入通道或出口通道的车辆进行车牌识别，从而能够保证至少一个车牌识别仪20可以对车辆的车牌进行正常角度范围内的车牌识别。此外，进一步解决了如何从多个车牌识别仪20所识别的车牌识别数据中选择满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌，从而提高车牌识别率。参照图4，图4为图3中筛选模块第一实施例的细化功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，上述筛选模块103包括：权限判断单元1031、第一车牌判定单元1032，权限判断单元1031与第一车牌判定单元1032连接。权限判断单元1031，用于若判断模块102的判断结果为存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致，则判断有效的车牌识别数据中是否存在对应的具有通行权限的授权车牌，并将对应的判断结果输出至第一车牌判定单元1032；第一车牌判定单元1032，用于若权限判断单元1031的判断结果为存在对应的具有通行权限的授权车牌，则将授权车牌作为当前车辆的车牌。在多个车牌识别仪20的实际使用情况中，几乎并不会出现存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致的特例。本实施例中，针对上述特例，通过预设筛选条件，从两个或两个以上的有效车牌识别数据中选择满足具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌。例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，当该三个车牌号中存在具有通行权限的授权车牌时，例如车牌号3为授权车牌，则将车牌号3作为当前车辆的车牌。车牌识别率对应为一种概率，因此，即使对于车牌的识别概率不为100％，例如99.99％，也是同样可以认为车牌识别是成功的。也即本实施例中，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，该类情形所对应的车牌识别率是可以达到某一可信值的，例如达到99％，从而可以认为该类情形下的车牌识别是成功的。参照图5，图5为图3中筛选模块第二实施例的细化功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，上述筛选模块103包括：匹配判断单元1033、第二车牌判定单元1034，匹配判断单元1033与第二车牌判定单元1034连接。匹配判断单元1033，用于在车辆出场时，若判断模块102的判断结果为存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致，则判断有效的车牌识别数据中是否满足出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配，并将对应的判断结果输出至第二车牌判定单元1034；第二车牌判定单元1034，用于若匹配判断单元1033的判断结果为出场的任一车牌识别数据与入场的任一车牌识别数据相匹配，则将对应相匹配的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，当前车辆入场时所对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，而当前车辆出场时所对应的识别结果分别为车牌号4、车牌号5、车牌号6，则将出场时的车牌号4、车牌号5、车牌号6分别依次与入场时的车牌号1、车牌号2、车牌号3进行一一比对匹配，若任意一次比对匹配成功，例如车牌号5与车牌号1比对匹配成功(也即车牌号相同)，则将车牌号5(或车牌号1)作为当前车辆的车牌。参照图6，图6为本实用新型车牌识别系统中车牌识别仪第二实施例的功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，车牌识别仪20还包括：角度确定模块203、可信度生成模块204，其中，角度确定模块203与可信度生成模块204连接，角度确定模块203与拍摄模块201连接。角度确定模块203，用于根据车牌图像，确定车辆前进方向与车牌识别仪的拍摄方向之间的夹角，并将夹角输出至可信度生成模块204；可信度生成模块204，用于根据角度确定模块203所确定的夹角、预设的夹角与可信度对照表，生成车牌识别数据的可信度。通常，当摄像头正对车牌时所拍摄的车牌图像是比较方正的，也即由于拍摄角度正常而未产生图像变形，此时，识别得到的车牌数据的可信度最高。而若车辆前进方向与车牌识别仪的拍摄方向之间存在夹角，则会导致拍摄的车牌图像变形，进而影响到车牌识别数据的准确性，也即对应为车牌识别数据的可信度较低。本实施例中，对于根据车牌图像，确定车辆前进方向与车牌识别仪的拍摄方向之间的夹角的方式不限，比如建立车牌图像与夹角的数学模型，进而确定不同车牌图像所对应的夹角，最后再根据预设的夹角与可信度对照表，生成对应车牌识别数据的可信度，如表1所示。表1夹角0～10度10～30度30～50度5～70度70～90度可信度99％90％80％70％50％进一步可选的，在本实用新型车牌识别系统一实施例中，上述获取模块101还用于：获取所有车牌识别仪20的车牌识别数据以及可信度生成模块204所生成的车牌识别数据的可信度；筛选模块103具体用于：当判断模块102的判断结果为存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，将有效的车牌识别数据中车牌识别数据的可信度最高的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。本实施例中，车牌识别仪20在识别得到车牌识别数据的同时，还能给出车牌识别数据的可信度。比如，车牌识别仪20拍摄车牌的角度正常，则可信度高。例如，车牌识别仪20根据车牌识别仪的拍摄方向与车辆行驶方向之间的夹角，设定相应的可信度，比如，夹角小于10度，则对应可信度可设置为80％，而夹角超过90度，则对应可信度可设置为0。例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、可信度80％，车牌号2、可信度90％，车牌号3、可信度98％，在将车牌号3作为当前车辆的车牌。参照图7，图7为图3中判断模块一实施例的细化功能模块示意图。本实施例中，上述判断模块102包括：检测单元1021、无效判定单元1022、有效判定单元1023，检测单元1021分别与无效判定单元1022、有效判定单元1023连接。本实施例中，检测单元1021用于检测车牌识别数据是否为空，并将检测结果对应发送至无效判定单元1022、有效判定单元1023；无效判定单元1022用于若检测单元1021的检测结果为车牌识别数据为空，则判定车牌识别数据无效；有效判定单元1023用于若检测单元1021的检测结果为车牌识别数据不为空且满足正常车牌的识别格式，则判定车牌识别数据有效。本实施例中，车牌识别系统在获取到所有车牌识别仪的车牌识别数据后，需要对车牌识别数据进行有效性检测与判断。例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，其中，识别仪A由于角度问题无法识别到车牌，也即识别结果为空，识别仪B同样由于角度问题无法完整识别到车牌，比如有几位车牌字符无法识别，也即不满足正常车牌的识别格式，而识别仪C的识别数据满足正常的车牌的识别格式，则识别仪A、B的识别数据无效，而识别仪C的识别数据有效。可选的，如图8所示，车牌识别服务器10还包括：车牌确定模块104，车牌确定模块104与判断模块102连接。本实施例中，车牌确定模块104用于当判断模块102的判断结果为存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且一致时，将任一车牌识别数据作为当前车辆的车牌。例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，且车牌号1、3相同，则将车牌号1或车牌号3作为当前车辆的车牌。可选的，如图9所示，车牌识别服务器10还包括：提醒模块105，提醒模块105与判断模块102连接。本实施例中，提醒模块105用于当判断模块102的判断结果为不存在有效的车牌识别数据时，生成提醒信息，以供提醒用户进行相应处理。比如发出相应的警报声或者闪烁显示警示信息等。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3