输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统的制作方法

文档序号:12405808阅读:来源:国知局

技术特征:

1.输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统,其特征在于:系统包括视频图像采集模块(1)、数据分析处理模块(2)、通讯模块(3),固定安装于现场,并保证视频图像采集模块(1)能够完整采集被监测的输电线路(4)的视频图像,将所述视频图像实时送往数据分析处理模块(2);

数据分析处理模块(2)对输电线路(4)的视频图像信息进行分析处理,提取输电线路(4)的轮廓及其附近的所有不与输电线路(4)接触的异物(5)的轮廓,计算异物(5)的运动速度和相对输电线路(4)的运动趋势,追踪异物(5)的运行轨迹,当异物(5)有向输电线路(4)靠近趋势时,通过通讯模块(3)向运行人员的手持机(6)或中心服务器(7)发出预警。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统,其特征在于:数据分析处理模块(2)实时辨识并存储输电线路(4)附近异物(5)的信息,包括大小、数量、运动速度、运动方向、运动轨迹,辨识异物(5)种类,形成历史数据,据此分析评估输电线路(4)的异物入侵环境。

3.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统,其特征在于:数据分析处理模块(2)采用输电线路(4)两端杆塔之间的档距作为标尺,根据输电线路(4)轮廓的几何信息和预存的档距值,考虑视觉偏差影响,建立实际尺寸与视频尺寸的对应比例标尺,计算异物(5)的实际大小,确定输电线路(4)和运动异物(5)的空间坐标变化规律,计算异物(5)运动的实际速度。

4.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统,其特征在于:数据分析处理模块(2)按照异物(5)运动类型特征对异物(5)种类进行分类,排除不会造成输电线路(4)故障的异物(5),对其余种类异物(5)设定限值,当所述异物(5)与输电线路(4)之间距离小于限值时报警,所述的设定限值是根据输电线路(4)电压等级以及异物(5)靠近趋势和速度来确定的。

5.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统,其特征在于:数据分析处理模块(2)采用图像处理技术对视频图像采集模块(1)采集到的视频图像信息进行包括滤波去噪、图像增强、灰度化处理、边缘检测处理。

6.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统,其特征在于:数据分析处理模块(2)对输电线路(4)异物入侵信息进行分析处理时,消除输电线路(4)覆冰覆雪、舞动、弧垂变化对输电线路(4)异物入侵在线监测的影响。

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