一种单兵定位设备的制作方法

本实用新型属于应急设备领域，尤其涉及一种单兵定位设备。

背景技术：

消防救援工作中，对消防人员的定位是一个重要的科学研究课题，它关系着消防人员的生命安全。例如，在火场现场中，环境情况十分复杂，声音嘈杂，火光，烟雾中被困人员由于受高温、烟气、断电等影响，很难感知自已所处位置，尤其是当消防人员发生意外失去主动求救能力时，场外指挥人员、援救人员，很难知晓被困人员的具体位置，无法及时有效地进行救援。

目前在此方面，许多专家学者、公司研发人员基本采取在消防员身上带上定位发射器，救援人员带上定位搜救器，通过超声波或其它强电磁波的信号在逐渐增强时来搜寻被困者；还有的通过惯性导航系统，来定位被困者的位置。但这些在救火环境比较复杂，如房屋倒塌、断电、高温、浓烟、楼层、地下室等的情况下，无法及时有效地搜到逐渐增强的信号，延误了大量的宝贵的搜救时间；而采用惯性导航系统，却由于传感器的精度和稳定性差、每个人员的行走习惯不一样以及发生跌落等情况，存在很大的误差，不能准确定位。

因此在实际应用中，单单依靠无线通信系统往往无法直观、准确、及时地对消防人员进行定位、搜救。

技术实现要素：

本实用新型提供一种单兵定位设备，旨在解决现有技术中单单依靠无线通信系统往往无法直观、准确、及时地对消防人员进行定位的问题 。

本实用新型是这样实现的，一种单兵定位设备，包括：

用于检测所述设备当前所处的运动状态的检测装置；

与所述检测装置相连的控制器；以及

与所述控制器相连，可在所述检测装置检测的信号符合预设的报警条件时发出报警信号的报警装置。

优选的，所述报警装置包括：

与所述检测装置相连的控制器；以及

与所述控制器相连，通过释放彩烟进行定位的彩烟定位器。

优选的，所述彩烟定位器包括：

存储有惰性彩烟的彩烟容纳器；以及

与所述彩烟容纳器相连，在所述控制器控制下，可将所述彩烟容纳器中的彩烟进行释放输出的彩烟输出装置。

优选的，所述彩烟输出装置具有一个或多个彩烟输出口。

优选的，所述彩烟定位器包括：

与所述控制器相连，可检测所述彩烟定位器姿态的姿态识别装置；以及

与所述控制器相连，根据所述姿态识别装置检测到的所述彩烟定位器的姿势信息，将所述彩烟输出口移动、调节至向上或斜向上的方向的自动定位装置。

优选的，所述彩烟定位器还包括：

与所述控制器相连，用于检测彩烟容纳器内的彩烟气压值的气压传感器，所述控制器将可所述气压传感器所采集的气压值转换为所述彩烟容纳器内的气体余量值；以及

与所述控制器相连，可将所述气体余量值进行输出提示的提示装置。

优选的，所述报警装置还包括与所述控制器相连的，通过灯光进行定位的发光定位器。

优选的，所述报警装置还包括一预报警单元，所述预报警单元与所述控制器相连。

优选的，所述设备还包括与所述控制器相连或集成于所述控制器上的，可 解除所述预报警单元的预报警信号的报警解除单元。

优选的，所述设备还包括于所述控制器相连的手动报警控制开关。

在本实用新型中，通过检测装置检测所述设备当前所处的运动状态，并在所述检测装置检测的信号符合预设的报警条件时，通过报警装置发出报警信号，通过上述单兵定位设备，有效解决了，单单依靠无线通信系统无法直观、准确、及时地对消防人员进行定位的问题，可以在使用者处于危险的情况下，在远距离或场外的指挥人员能及时发现使用者的位置，及时进行救援，节约了时间，提高了救援效率，避免对使用者造成人身伤害，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种单兵定位设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种报警装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种彩烟定位器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种彩烟输出结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种包括方向识别模块以及自动定位装置的单兵定位设备；

图6是本实用新型实施例提供的一种包括气压传感器以及提示装置的单兵定位设备；

图7是本实用新型实施例提供的一种包括预报警单元及手动报警开关的单兵定位设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，通过检测装置检测所述设备当前所处的运动状态，并在 所述检测装置检测的信号符合预设的报警条件时，通过报警装置发出报警信号，通过上述单兵定位设备，有效解决了，单单依靠无线通信系统无法直观、准确、及时地对消防人员进行定位的问题，可以在使用者处于危险的情况下，在远距离或场外的指挥人员能及时发现使用者的位置，及时进行救援，节约了时间，提高了救援效率，避免对使用者造成人身伤害，提高了安全性。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，一种单兵定位设备，包括：用于检测设备当前所处的运动状态的检测装置10；与检测装置10相连的控制器30，以及与控制器30相连，可在检测装置10检测的信号符合预设的报警条件时发出报警信号的报警装置20，可以在使用者处于危险的情况下，在远距离或场外的指挥人员能及时发现使用者的位置，及时进行救援，节约了时间，提高了救援效率，避免对使用者造成人身伤害，提高了安全性。

其中，检测装置10可以检测运动传感器，例如角/线加速度传感器、陀螺仪传感器、振动传感器中的一种或几种组合，或者为其他类型的运动传感器。

预设的报警条件为，在使用过程中，在一段时间内设备持续处于静止状态，且时间超过预设值，则发出报警信号，以保证使用者的安全，例如，使用者昏厥或无法动弹时，能够被及时发现，并进行救援。

在本实用新型的一个实施例中，参见图2，报警装置20包括与控制器30相连，通过释放彩烟进行定位的彩烟定位器21，当检测装置10检测到的使用者的运动状态符合报警条件时，使用者处于危险情况时，可以通过彩烟定位器21通过释放彩烟进行定位，在远距离或场外的指挥人员能及时发现使用者的位置，并进行救援。

在本实用新型的一个实施例中，参见图3，彩烟定位器21包括，存储有惰性彩烟的彩烟容纳器211以及与彩烟容纳器211相连，在控制器30控制下，可将彩烟容纳器211中的彩烟进行释放输出的彩烟输出装置212。

本实用新型的一个实施例中，彩烟可采用惰性气体，同时，彩烟释放不能 太快，避免彩烟扩散、消散太快，而使得救援者不能及时的发现，对被救援者造成不必要的伤害。

在本实用新型的一个实施例中，参见图4，彩烟输出装置212具有一个或多个彩烟输出口2121，当彩烟输出装置212释放彩烟时，可以通过多个彩烟输出口2121同时输出，使得救援人员能够及时发现彩烟，并制定对应的救援策略。

其中，该彩烟输出口2121输出的彩烟可以为单颜色也可以为多种颜色混合，比如，当为一个彩烟输出口2121时，可以输出单颜色的彩烟，如，红色，当为多个彩烟输出口2121时，可以每个彩烟输出口2121输出不同颜色的烟，如一号彩烟输出口2121输出红色烟，二号彩烟输出口2121输出黄色烟，三号彩烟输出口2121输出绿色烟，关于彩烟的输出口2121输出的彩烟的颜色具体根据实际情况设定，本实用新型不做限定。

在本实用新型的一个实施例中，参见图5，彩烟定位器21还包括，与控制器30相连，可检测所述彩烟定位器21姿态的姿态识别装置213；以及与控制器30相连，根据姿态识别装置213检测到的彩烟定位器21的姿势信息，将彩烟输出口2121移动、调节至向上或斜向上的方向的自动定位装置214，在进行警报时，控制器30通过姿态识别装置213来辨别方位，自动定位装置214可在控制器30的控制下，将彩烟输出口2121移动、调节至向上或斜向上的方向，比如，当使用者受伤跌倒时，可以通过姿态识别装置213检测使用者由垂直方向转换为水平方向，则将彩烟输出口2121移动、调节至向上或斜向上的方向，以使彩烟输出口2121输出的彩烟可以向上方扩散，避免彩烟输出口2121被压在下面而无法输出彩烟，或输出的效果不好的情况发生，使救援者可以及时发现需要救援者的位置，以提供救援。

其中，姿态识别装置213包含有可用于检测设备的姿势的传感器，例如陀螺仪传感器；姿态识别装置213感应使用者或设备的姿势，例如感应设备使用者为站立或者躺倒等姿势，并将检测信号传输至控制器30。

在本实用新型的一个实施例中，多个所述彩烟输出口2121可通过固定件环 绕排布于使用者周边，通过在使用者的周边环绕排布彩烟输出口2121，可以在使用者处于昏迷，或者不能动的情况下，避免彩烟输出口2121为单方向设置时被堵住，而不能释放彩烟的情况；同时多个方向同时输出彩烟，使彩烟更容易被发现，在远距离或场外的指挥人员能及时发现使用者的位置，提高了安全性。

在本实用新型的一个实施例中，参见图6，彩烟定位器21还包括与控制器30相连，用于检测彩烟容纳器内的彩烟气压值的气压传感器215，控制器21将可气压传感器215所采集的气压值转换为彩烟容纳器211内的气体余量值，以及与控制器21相连，可将气体余量值进行输出提示的提示装置216，其中提示装置216可以是一显示屏，通过数字、图表等方式显示气体余量值，或者通过信号灯的颜色、数量组合来显示气体余量值。

在本实用新型的一个实施例中，报警装置20还包括与控制器30相连的，通过灯光进行定位的发光定位器22，发光定位器22可以为单个或者多个指示灯，当为多个指示灯时，可以按照预设的排列方式排列，例如，可通过固定件环绕排布于使用者的周边，或延伸至使用者的头部，便于报警信号能够被其他人发现。为提高光的强度，可以将每道光束聚拢在一起，同时发射出去，使得救援者及时发现需要救援者，提高了安全性。

作为本实用新型的一个实施例，参见图7，发光定位器22，可发出不同颜色的灯光，通过不同的闪烁方式来进行报警。

当发光的方式为不同颜色的灯光，可以理解的该不同颜色的灯可以有单个指示灯发出、多个指示灯分别发出一种颜色或者多个指示灯为一组，发出同一颜色灯，比如，当为多个指示灯时，可以多个指示灯循环输出不同的颜色的灯。

当发光方式为闪烁方式时，可以将灯亮的方式按照预设的规则，长短交替闪烁、快闪或者慢闪。

在本实用新型的一个实施例中，参见图7，报警装置20还包括一预报警单元23，预报警单元23与控制器30相连，当携带有单兵定位设备的使用者遇意外处于静止状态超过预设时间时，比如超过15秒时，控制器30便控制预报警 单元23发出警报，预报警单元23可以是声音报警模块、灯光报警模块或振动报警模块等。

在本实用新型的一个实施例中，如图7，单兵定位设备还包括，与控制器30相连或集成于控制器30上的，可解除预报警单元23的预报警信号的报警解除单元31可解除预报警单元23的预报警信号的报警解除单元31，通过报警解除单元31解除预报警信号，可以避免使用者在进行救援的误报警情况，避免影响救援工作。报警解除单元31可以是一手动开关，或者是一运动感应开关，例如使用者确定安全，可按一下开关，或者可摇晃呼救器解除预报警。若使用者在预报警单元13的预报警时间超过预设时间时，比如超过15秒时，则报警装置20进行彩烟或发光报警。

在本实用新型的一个实施例中，如图7，单兵定位设备还包括，控制器30，与一手动报警控制开关24，当使用者处于危险中时，使用者可以通过控制开关手动开启报警装置20，以使其他救援者及时发现，以进行救援，提高了安全性。

上述实施例中，通过检测装置检测所述设备当前所处的运动状态，并在所述检测装置检测的信号符合预设的报警条件时，通过报警装置发出报警信号，通过上述单兵定位设备，有效解决了，单单依靠无线通信系统无法直观、准确、及时地对消防人员进行定位的问题，并且报警装置设置有彩烟定位器，当符合报警条件时，通过输出彩烟的方式进行报警，可以在使用者处于危险的情况下，在远距离或场外的指挥人员能及时发现使用者的位置，及时进行救援，节约了时间，提高了救援效率，避免对使用者造成人身伤害，提高了安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。