用于识别停车场的占用状态的系统和方法与流程

背景技术：

确定停车楼和付费停车场的占用率(auslastung)对于其运营者并且对于城市中的交通调节而言是至关重要的。因此，使用传感器用于监控停车场，所述传感器将所述停车场的状态传送给控制点。通常，要么通过无源传感器、要么通过进行发射的传感器(emittierendesensoren)、要么通过所述两种方案的组合来实现所述状态的检测。在传统的系统中，这种识别仅在具有限定数量的车辆的经标明的停车空位上正常工作。(通常每个停车空位一个车辆)。

技术实现要素：

本发明的任务是识别：在场地(例如道路边缘处的停车位(parkbucht)或空地)上是否存在用于另一车辆的位置，也就是说与预给定的停车标记无关。

为此，在从停车场传感器获得信息的中央控制单元中，制作未经标记的停车场的场地的虚拟图像。

根据本发明的用于未经标记的停车场的占用识别的系统由以下组件构成：

传感器，所述传感器以彼此之间确定的距离d置于待检测的场地上。

中央控制单元，所述中央控制单元构造用于与所述传感器进行通信并且分析处理由传感器传送的数据。所述中央控制单元已知各个传感器的位置，由此能够制作所监控的场地的虚拟图像。

根据本发明，设置一种用于识别尤其是未经标记的停车场的占用状态的系统，该系统包括：

a)多个占用传感器，这些占用传感器以彼此之间确定的距离d布置在待检测的场地上或上方，

b)中央控制单元，在所述中央控制单元上存储有待检测的场地的虚拟图像，并且该中央控制单元构造用于与占用传感器进行通信并且接收关于在相应传感器的地点处或周围环境中的占用状态的传感器数据或信息，其中，所述中央控制单元已知各个占用传感器的位置，并且所述中央控制单元构造用于制作待检测的场地的占用状态的虚拟图像并且根据所述传感器数据识别空闲的部分场地和占用的部分场地。

占用传感器能够构造为无源传感器、例如磁传感器或压力传感器或惯性传感器或构造为进行发射的传感器、尤其构造为超声波传感器或构造为雷达传感器或构造为光学传感器。同样能够设想的是，所述占用传感器包括有源的传感器组件和无源的传感器组件。

优选地，所述占用传感器嵌入到待检测的场地的地面中。替代地，所述传感器布置在所述待检测的场地的上方，例如作为停车楼中的天花板传感器。

优选地，根据传感器类型选择两个相邻的占用传感器之间的距离d，其中，所述距离d如此优选选择，使得通过所述系统恰好能够识别具有最小长度l_min的车辆。

能够根据待检测的场地的种类选择所述最小长度l_min。

此外，本发明涉及一种用于识别尤其未经标记的停车场的占用状态的方法，该方法包括以下步骤：

a)检测每个占用传感器的当前占用状态，

b)根据所述传感器的占用状态将待检测的场地划分为空闲的部分场地

和占用的部分场地。

根据本发明的另一方面，设置一种用于管理停车空间的系统，所述系统包括如上文所描述的那样构造的用于识别停车空间的占用状态的系统并且除此之外包括管理单元，所述管理单元构造用于将空闲的部分场地作为停车空位分配给到达的车辆，其中，尤其根据车辆长度(l)分配空闲部分场地。

通过根据本发明的系统主要得出以下优点。能够在不必标记各个停车空位的情况下实现空闲场地的识别。由此得出：

-更好的场地管理，因为例如能够将短的停车空位对于较小的车辆标记为空闲，对于所述短的停车空位而言，其他车辆太大；

-缩短停车位的搜索时间并且因此较小的交通量；

-实现停车场充分利用的数据的统计(erhebung)；

-实现根据车辆长度的扩展的费用模式，则例如能够对于更大/更长的车辆征收更高的费用。

-能够更好地充分利用可用的场地，使得例如小型车辆分配获得较小的停车位。因此，能够通过如下方式提高停车场地的经济性：例如两个小型车辆能够替代一个大型车辆停放在给定的场地上，这又能够导致停车场的运营者的更高的收入。

-取消安装标记的开销。

-(基于空间，取决于时间等)识别在禁停区域中的违章停车。

附图说明

图1示意性地示出根据本发明的系统的实施例。

图2示意性地示出各个传感器到中央控制单元(系统架构)的连接。

图3示意性地在侧视图中示出停放的车辆以及两个检测该车辆的占用传感器。

图4在俯视图中示出具有根据本发明的用于识别占用状态的系统的停车场地。

具体实施方式

如图1所示，将传感器30关于确定的距离d放置在待监控的场地20上或上方。(例如通过粘贴、悬挂、混凝土浇注、钉上等)。传感器30监控其周围的确定的空间并且能够识别：是否有物体(例如汽车或拖车)位于该传感器的所监控的空间中。将该测量传送给中央控制单元50。在图1示出的示例中，待监控的场地是道路10边缘处的停车位。占用传感器30以彼此之间的距离d布置在一列中。

在图2中示意性示出系统架构。多个占用传感器30将所测量的占用状态传送(kommunizieren)给中央控制单元50。通过在中央控制单元50的存储装置55中存储有场地20的虚拟图像的方式，能够将场地20划分为占用的部分场地21和未占用的部分场地22，其大小分别是已知的。由此能够确定：还能够使用场地20的哪些区域用于停车，并且哪些场地自从哪个时刻被占用。随后能够进一步使用所述信息(费用提高，停车场分配等)。

两个相邻传感器30之间的距离d的值一般取决于传感器类型并且必须如此选择，使得能够识别具有最小长度l_min的车辆。这在图3和图4中示出。在此，能够根据待监控的场地20的类型和期望的识别的最小车辆长度来选择l_min。在此，l_min是应该由系统识别的最短的车辆61的长度，(例如smart：2.5m，或横向停放的smart：1.5m)。根据传感器类型来选择值d，即两个传感器之间的最小距离。在仅仅测量紧挨传感器上方的一点的传感器(例如超声波传感器)的情况下，必须将d选择为略小于l_min，例如在图3中示出的那样。在观察其周围的场35的传感器30(例如磁性传感器)的情况下，也能够将d选择略大于l_min，见图4。

在图4中还示出占用传感器30在场地20上的二维布置。在该示例中，两个相邻的传感器30在横向方向上的距离d1不同于两个相邻的传感器30在纵向方向上的距离d2。除了空闲的部分场地和占用的部分场地的大小确定之外，通过所述布置还能够推断出已经停放的车辆61、60的定向。

技术特征：

技术总结
根据本发明设置一种用于识别尤其是未经标记的停车场的占用状态的系统，所述系统包括：a)多个占用传感器(30)，所述占用传感器以彼此之间确定的距离(d)布置在待检测的场地(20)上或上方，b)中央控制单元(50)，在所述中央控制单元上存储有所述待检测的场地(20)的虚拟图像，并且所述中央控制单元构造用于与所述占用传感器(30)进行通信并且接收传感器数据或关于相应的传感器(30)的地点处的或周围环境中的占用状态的信息，其中，所述中央控制单元(50)已知所述各个占用传感器(30)的位置，并且所述中央控制单元(50)构造用于制作所述待检测的场地(20)的占用状态的虚拟图像，并且根据所述传感器数据识别空闲的部分场地和占用的部分场地(21，22)。

技术研发人员：N·拉切尔;M·维尔纳
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2017.10.13