标志识别显示装置的制作方法

本发明涉及一种标志识别显示装置，尤其是识别存在于车辆前方的道路标志并显示该道路标志的相关信息的标志识别显示装置。

背景技术：

迄今已有如下提案：用摄像头拍摄车辆前方情况，根据拍摄的图像来获取驾驶辅助所需要的信息。

例如，在专利文献1中公开了一种车载装置，用车载摄像头拍摄图像，从该图像中提取道路标志等信息，并显示到显示器等显示装置上。就该车载装置而言，在汽车导航用信息存储单元内保存的道路标志信息中存在与gps等获取到的车辆位置信息相对应的标志信息的情况下，如果能从摄像装置拍摄的图像中提取出该道路标志，则也会将提取出的道路标志显示到显示装置上。

专利文献1：日本公开专利特开2007-183764号公报

技术实现要素：

－发明要解决的技术问题－

然而，在上述现有的车载装置中，当将示出限制速度的道路标志显示到显示装置上时，如果驶进限制速度不同的道路(例如从一般公路到高速公路，从郊区的干线公路到城区道路等)，且未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，则可能会继续显示与实际的限制速度不同的限制速度。

本发明正是为了解决上述现有技术中的问题而完成的，其目的在于提供一种标志识别显示装置，当驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，也能够显示正确的限制速度。

－用以解决技术问题的技术方案－

为了达到上述目的，本发明的标志识别显示装置，用于识别存在于车辆前方的道路标志，并显示该道路标志的相关信息，标志识别显示装置的特征在于，包括：摄像单元，其用于拍摄车辆前方情况，标志识别单元，其用于识别由摄像单元拍摄的图像中所包含的道路标志，限制速度信息获取单元，其用于反复获取限制速度信息，该限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度，以及显示单元，当标志识别单元识别出指定了限制速度的道路标志且限制速度信息获取单元获取到车辆在当前位置的限制速度信息时，显示单元显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息；当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取单元获取到限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取单元上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示单元将显示信息变为由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。

在如上述构成的本发明中，当识别出指定了限制速度的道路标志且获取到限制速度信息时，显示单元让显示装置显示道路标志所指定的限制速度的相关信息，并且，当正在显示道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示单元将显示信息从道路标志所指定的限制速度的相关信息变为由限制速度信息获取部本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息，因此，会优先显示基于实际道路标志的限制速度的相关信息，同时在由于车辆驶进限制速度不同的道路而使由限制速度信息所确定下来的限制速度发生变化时，能够可靠地显示该变化后的限制速度的相关信息，这样一来，当车辆驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，也能够根据限制速度信息显示出正确的限制速度的相关信息。

在本发明中，优选地，当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取单元获取到限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取单元上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度相同，则显示单元继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息。

在如上述构成的本发明中，当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度相同，则显示单元继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，因此，如果由限制速度信息所确定下来的限制速度没有发生变化，就会继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，这样一来，就能够显示出基于实际道路标志的限制速度的相关信息。

在本发明中，优选地，当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取单元未能获取到限制速度信息，则显示单元继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息。

在如上述构成的本发明中，例如即使由于未对行驶中的道路设定限制速度信息，而在正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时未能获取到限制速度信息，也能够根据实际道路标志显示限制速度的相关信息。

在本发明中，优选地，当标志识别单元没有识别出指定了限制速度的道路标志且限制速度信息获取单元获取到车辆在当前位置的限制速度信息时，显示单元显示由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。

在如上述构成的本发明中，例如即使由于其他车辆等障碍物的存在而未能识别出指定了行驶中的道路的限制速度的标志，也能够根据限制速度信息显示限制速度的相关信息。

－发明的效果－

通过本发明的标志识别显示装置，当驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，也能够显示正确的限制速度。

附图说明

图1是方框图，示出本发明的实施方式的标志识别显示装置的电气结构。

图2是限制速度显示处理的流程图，在限制速度显示处理中，本发明的实施方式的标志识别显示装置显示限制速度的相关信息。

图3是示意图，示出本发明的实施方式的标志识别显示装置显示限制速度的相关信息的情况之一例。

具体实施方式

下面参照附图，说明本发明的实施方式的标志识别显示装置。

首先，根据图1，说明本发明的实施方式的标志识别显示装置的结构。

图1是方框图，示出本发明的实施方式的标志识别显示装置的电气结构。

在图1中，符号1表示本发明的实施方式的标志识别显示装置。标志识别显示装置1包括拍摄车辆前方情况的摄像头2和导航系统4。摄像头2所拍摄的图像数据、导航系统4获取到的信息输入ecu(electroniccontrolunit)6。标志识别显示装置1还包括显示装置8，显示装置8显示从ecu6输出的各种信息。

摄像头2朝向安装有标志识别显示装置1的车辆前方而设在车辆上，并将拍摄的图像数据输出到ecu6。该摄像头2例如采用感光元件为cmos图像传感器或ccds图像传感器的摄像头。

导航系统4利用gps(全球定位系统：globalpositioningsystem)等确定车辆的当前位置，并提供该当前位置的各种相关信息。尤其是在本实施方式中，导航系统4向ecu6提供限制速度信息，限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度。

显示装置8设在车室前部的驾驶员视野内。该显示装置8例如采用液晶显示器或平视显示器。

ecu6包括标志识别部10、限制速度信息获取部12和显示控制部14。标志识别部10用于识别摄像头2所拍摄的图像中含有的道路标志，限制速度信息获取部12用于获取限制速度信息，限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度，显示控制部14让显示装置8显示限制速度的相关信息。

ecu6所具备的上述要素由具有cpu、在该cpu上被解释执行的各种程序(包括os等基本控制程序、在os上起动且实现特定功能的应用程序)和内存储器的计算机构成。内存储器例如有用于存储程序和各种数据的rom、ram。

下面，根据图2和图3，说明标志识别显示装置1所进行的处理。

图2是限制速度显示处理的流程图，在限制速度显示处理中，本发明的实施方式的标志识别显示装置1显示限制速度的相关信息。图3是示意图，示出本发明的实施方式的标志识别显示装置1显示限制速度的相关信息的情况之一例。

该限制速度显示处理在车辆点火开关打开且标志识别显示装置1接通电源后起动，并被反复执行。

与限制速度显示处理同时，还反复执行以下处理：标志识别部10识别道路标志、限制速度信息获取部12接收道路信息。此时，标志识别部10根据摄像头2所拍摄的图像数据中包含的被摄体的轮廓、颜色、有无文字等，识别有无道路标志及其内容。限制速度信息获取部12从导航系统4接收包括限制速度信息的道路信息。如果没有设定车辆在当前位置的限制速度信息，则导航系统4会将包括限制速度信息未设定这一内容的道路信息输出到ecu6。

如图2所示，限制速度显示处理开始后，在步骤s1中，显示控制部14判断标志识别部10是否识别出指定了限制速度的道路标志(以下称为“限制速度标志”)。

其结果是，如果标志识别部10没有识别出限制速度标志，则进入步骤s2，显示控制部14判断限制速度信息获取部12是否从导航系统4获取到限制速度信息(即限制速度信息获取部12从导航系统4接收到的道路信息中是否包含限制速度信息)。

其结果是，如果限制速度信息获取部12没有从导航系统4获取到限制速度信息，则标志识别显示装置1结束限制速度显示处理。

另一方面，如果限制速度信息获取部12从导航系统4获取到限制速度信息，则进入步骤s3，显示控制部14让显示装置8显示由限制速度信息获取部12从导航系统4获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度。之后，标志识别显示装置1在保留显示装置8显示的限制速度的情况下，结束限制速度显示处理。

例如，如图3(a)中的a时刻和图3(b)中的e时刻，当标志识别部10没有识别出限制速度标志，且由限制速度信息获取部12从导航系统4获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度为60km/h时，显示控制部14让显示装置8显示的限制速度是60km/h。

在步骤s1中，如果标志识别部10识别出限制速度标志，则进入步骤s4，显示控制部14让显示装置8显示被标志识别部10识别出的限制速度标志所指定的限制速度。此时，当正在让显示装置8显示由限制速度信息获取部12从导航系统4获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度时，显示控制部14会让显示装置8优先显示被标志识别部10识别出的限制速度标志所指定的限制速度。

例如，如图3(a)中的b时刻和图3(b)中的f时刻，正在让显示装置8显示由限制速度信息获取部12从导航系统4获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度60km/h时，如果标志识别部10识别出将限制速度指定为40km/h的道路标志，则显示控制部14让显示装置8优先显示该道路标志所指定的限制速度40km/h。

接着，在步骤s5中，显示装置8开始显示限制速度标志所指定的限制速度后，显示控制部14判断是否已经过规定的显示时间t(如30秒)。

其结果是，如果已经过显示时间t，则进入步骤s6，显示控制部14让显示装置8停止显示限制速度，结束限制速度显示处理。

例如，在图3(a)中的b时刻处让显示装置8显示道路标志所指定的限制速度40km/h后，在已经过显示时间t的d时刻处，显示控制部14让显示装置8停止显示限制速度40km/h。

另一方面，显示装置8开始显示限制速度标志所指定的限制速度后，如果尚未经过显示时间t，则进入步骤s7，显示控制部14判断限制速度信息获取部12是否从导航系统4获取到限制速度信息。

其结果是，如果限制速度信息获取部12从导航系统4获取到限制速度信息，则进入步骤s8，显示控制部14判断由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取部12上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度是否不同。

其结果是，如果由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则进入步骤s9，显示控制部14让显示装置8显示的信息变为由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度。之后，标志识别显示装置1在保留显示装置8显示的限制速度的情况下，结束限制速度显示处理。

例如，在图3(b)中尚未经过显示时间t的g时刻处，如果限制速度信息获取部12从导航系统4获取到可确定限制速度为100km/h的限制速度信息，则因为该限制速度100km/h与由限制速度信息获取部12上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度60km/h不同，所以显示控制部14让显示装置8显示的信息从道路标志所指定的限制速度40km/h变为由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度100km/h。

像这样，如果由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则让显示装置8显示的信息从识别出的道路标志所指定的限制速度变为由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度，由此，当车辆驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出该驶进的道路的限制速度标志，也能够根据限制速度信息显示正确的限制速度。

另一方面，在步骤s7中，如果限制速度信息获取部12没有从导航系统4获取到限制速度信息，或在步骤s9中，由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度相同，则显示控制部14继续显示道路标志所指定的限制速度。然后，重复步骤s5到s8的处理，直到步骤s5中的判断为已经过显示时间t，或者直到步骤s8中的判断为由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同。

例如，在图3(a)中尚未经过显示时间t的c时刻处，如果限制速度信息获取部12从导航系统4获取到可确定限制速度为60km/h的限制速度信息，则因为该限制速度60km/h与由限制速度信息获取部12上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度60km/h相同，所以显示控制部14继续显示道路标志所指定的限制速度40km/h。

下面，说明上述本发明的实施方式的标志识别显示装置1的效果。

首先，当标志识别部10识别出限制速度标志且限制速度信息获取部12获取到限制速度信息时，显示控制部14让显示装置8显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息，同时，当显示装置8正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取部12获取到限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取部12上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示控制部14将显示信息变为由限制速度信息获取部12本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息，因此，会优先显示基于实际道路标志的限制速度的相关信息，同时在由于车辆驶进限制速度不同的道路而使由限制速度信息所确定下来的限制速度发生变化时，能够可靠地显示该变化后的限制速度的相关信息，这样一来，当车辆驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出该驶进的道路的限制速度标志，也能够根据限制速度信息显示出正确的限制速度的相关信息。

当显示装置8正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取部12获取到限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取部12上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度相同，则显示控制部14继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，因此，如果由限制速度信息所确定下来的限制速度没有发生变化，则继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，这样一来，就能够显示基于实际道路标志的限制速度的相关信息。

当显示装置8正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取部12未能获取到限制速度信息，则显示控制部14就继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，因此，例如即使未对行驶中的道路设定限制速度信息，也能够根据实际道路标志显示限制速度的相关信息。

如果标志识别部10没有识别出指定了限制速度的道路标志且限制速度信息获取部12获取到车辆在当前位置的限制速度信息，则显示控制部14显示由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息，因此例如即使由于其他车辆等障碍物的存在而未能识别出限制速度标志，也能够根据限制速度信息显示限制速度的相关信息。

－符号说明－

1标志识别显示装置

2摄像头

4导航系统

6ecu

8显示装置

10标志识别部

12限制速度信息获取部

14显示控制部