信息处理装置、报告系统、信息处理方法以及程序与流程

本发明涉及信息处理装置、报告系统、信息处理方法以及程序。

背景技术：

由于幼儿以及高龄者的认知能力较低，所以因跌倒或者摔落而引起事故的情况较多。因此，提出了用于防止这样的事故的各种技术，另外防止事故的产品被销售。

例如，在专利文献1中公开了一种通过在接近或者进入到危险的场所时对弱者(儿童、老人以及残疾人)警告危险的便携终端，来使弱者避免危险的弱者辅助系统。另外，在专利文献2中公开了一种通过设置在阳台的载荷传感器，来检测人从阳台摔落的危险的防摔落装置。

专利文献1：日本特开2003－123192号公报

专利文献2：日本特开2009－104564号公报

专利文献1所公开的弱者辅助系统基于应该辅助的弱者所持有的便携终端的当前位置来判定是否危险，在应该辅助的弱者处于危险的位置的情况下，使弱者所携带的便携终端警告危险。因此，该系统有在未使想要警告危险的弱者携带便携终端的情况下以及由于该弱者的认知能力较低所以不能够对从便携终端发出的警告进行认知的情况下没有效果这一问题。另外，专利文献2所公开的摔落防止装置存在如果未在想要实现防摔落的阳台设置专用的载荷传感器则不能够检测危险这一问题。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于，提供不需要应该辅助的弱者携带便携终端也不需要设置专用的传感器就能够检测危险来对周围的用户进行报告的信息处理装置、报告系统、信息处理方法以及程序。

为了实现上述目的，本发明所涉及的信息处理装置具备：

识别信息获取部，从使用传感器检测并输出的传感器信息来进行运转控制的电气设备获取识别信息，该识别信息是该电气设备对该传感器信息进行识别的结果而得到的信息；

危险判定部，基于上述识别信息获取部获取到的识别信息，来判定是否为危险状态；

信号生成部，在上述危险判定部判定为是危险状态的情况下，生成使报告危险的报告设备的报告功能工作的报告信号；以及

信号发送部，将上述信号生成部生成的报告信号发送给上述报告设备。

根据本发明，信息处理装置通过使用来自现有的传感器的信息来判定危险，能够不需要由应该辅助的弱者携带便携终端，也不需要设置专用的传感器，便检测危险并报告给周围的用户。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的报告系统的系统构成例的图。

图2是实施方式1所涉及的信息处理装置的功能框图。

图3是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的传感器设备信息存储部所存储的数据例的图。

图4是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的报告设备信息存储部所存储的数据例的图。

图5是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的报告事件存储部所存储的数据例的图。

图6是表示作为实施方式1所涉及的传感器内置设备的空调所具备的红外线照相机获取的热图像数据的数据例的图

图7是表示作为实施方式1所涉及的传感器内置设备的空调的能力与设置房间的大小的关系的图。

图8是表示作为实施方式1所涉及的传感器内置设备的空调所具备的红外线照相机获取的热图像数据的第二数据例的图。

图9是表示作为实施方式1所涉及的传感器内置设备的空调所具备的红外线照相机获取的热图像数据的第三数据例的图。

图10是实施方式1所涉及的传感器内置设备的功能框图。

图11是实施方式1所涉及的报告设备的功能框图。

图12是实施方式1所涉及的传感器内置设备的识别信息保存处理的流程图。

图13是实施方式1所涉及的传感器内置设备的识别信息发送处理的流程图。

图14是实施方式1所涉及的信息处理装置的判定发送处理的流程图。

图15是实施方式1所涉及的信息处理装置的危险判定处理的流程图。

图16是实施方式1所涉及的报告设备的报告处理的流程图。

图17是实施方式1所涉及的报告系统的动作序列图。

图18是表示本发明的实施方式1的第一变形例所涉及的信息处理装置的报告事件存储部所存储的数据例的图。

图19是本发明的实施方式1的第二变形例所涉及的信息处理装置的功能框图。

图20是表示实施方式1的第二变形例所涉及的信息处理装置的报告事件存储部所存储的数据例的图。

图21是实施方式1的第二变形例所涉及的信息处理装置的危险判定处理的流程图。

图22是实施方式1的第二变形例所涉及的信息处理装置的状态变化判定处理的流程图。

图23是表示本发明的实施方式2所涉及的报告系统的系统构成例的图。

图24是实施方式2所涉及的信息处理装置的功能框图。

图25是表示实施方式2所涉及的信息处理装置的传感器设备信息存储部所存储的数据例的图。

图26是表示实施方式2所涉及的信息处理装置的报告事件存储部所存储的数据例的图。

图27是实施方式2所涉及的信息处理装置的判定发送处理的流程图。

图28是表示本发明的实施方式3所涉及的报告系统的系统构成例的图。

图29是实施方式3所涉及的信息处理装置的功能框图。

图30是表示实施方式3所涉及的信息处理装置的传感器设备信息存储部所存储的数据例的图。

图31是实施方式3所涉及的信息处理装置的判定发送处理的流程图。

图32是表示本发明所涉及的信息处理装置的硬件构成例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的信息处理装置、报告系统、信息处理方法以及程序进行详细说明。此时，对图中相同或者对应部分附加相同的附图标记。

(实施方式1)

如图1所示，本发明的实施方式1所涉及的报告系统1000具备信息处理装置100、一台以上的传感器内置设备200、以及一台以上的报告设备300。其中，一台以上的传感器内置设备200可以其一部分或者全部被分为传感器、和具备获取传感器检测并输出的传感器信息的功能的电气设备。其中，作为传感器的例子，例如能够列举检测图像的图像传感器。另外，传感器信息是指传感器检测并输出的信息。例如，图像传感器检测并输出的传感器信息为图像信息。

信息处理装置100从传感器内置设备200获取由传感器内置设备200识别传感器信息的结果而得到的信息亦即识别信息。信息处理装置100基于该识别信息，来判定是否为危险状态。然后，信息处理装置100在判定为是危险状态的情况下，生成使报告设备300的报告功能工作的报告信号，并将所生成的报告信号发送给报告设备300。其中，识别信息是指对传感器信息进行识别的结果而得到的信息。作为识别信息的例子，例如能够列举图像传感器拍摄到的存在于房间的物体以及人物的有无以及位置的信息。另外，危险状态是指识别信息所包含的人物接近或进入危险的场所或者接近或接触危险的物体的状态。此外，即使识别信息不包含人物，基于识别信息所包含的环境信息而判定为有对人造成危险的可能性的状态也包含于危险状态。这里，作为环境信息的例子，能够列举温度、湿度以及大气污染的信息。

传感器内置设备200是内置有传感器并使用传感器检测到的信息来进行运转控制的电气设备。作为传感器内置设备200的例子，能够列举带传感器的空调以及带人体传感器的电视接收机。如上述那样，作为传感器的例子，能够列举检测图像的图像传感器。另外，如上述那样，传感器内置设备200也可以是不内置传感器而具备获取由外部的传感器检测并输出的传感器信息的功能的电气设备。传感器内置设备200根据来自信息处理装置100的要求，将由识别传感器信息的结果而得到的信息亦即识别信息发送给信息处理装置100。

报告设备300是具备报告功能的电气设备。这里，报告功能是指通过视觉信息、听觉信息或者触觉信息的至少任意一种来对周围的用户通知信息的功能。作为报告设备300的例子，能够列举周围的用户所持的智能手机、邮件终端、电视接收机、声学设备。作为报告功能的例子，能够列举智能手机中的振动功能以及消息推送通知功能、邮件终端中的邮件显示功能、电视接收机中的画面显示功能以及声音输出功能、以及声学设备中的声音输出功能。报告设备300根据从信息处理装置100接收到的报告信号，来使报告功能工作。这里，周围的用户例如是指婴幼儿的监护人、老人的监督者等。

信息处理装置100利用通信接口与传感器内置设备200以及报告设备300连接。该通信接口例如可以是ethernet(注册商标)那样的有线的通信接口，也可以是无线lan(localareanetwork：局域网)、bluetooth(注册商标)那样的无线的通信接口。另外，通信接口的种类并不限定于一种。可以按每个传感器内置设备200使不同的通信接口混合存在，另外，按每个报告设备300使不同的通信接口混合存在。在使通信接口混合存在的情况下，需要信息处理装置100能够使用这些全部的通信接口。

如以上简单说明那样，报告系统1000是信息处理装置100基于由传感器内置设备200对传感器信息进行识别的结果而得到的识别信息，来判定是否为危险状态，并在危险状态的情况下报告设备300向周围的用户报告危险的系统。对于用于实现该系统的结构，首先依次说明各装置的构成。

如图2所示，信息处理装置100具备控制部10、存储部20以及通信部31作为功能结构。

控制部10具备cpu(centralprocessingunit：中央处理器)，通过执行存储于存储部20的程序来实现各部(识别信息获取部11、危险判定部12、信号生成部13、信号发送部14)的功能。

识别信息获取部11经由通信部31从传感器内置设备200获取由传感器内置设备200对传感器信息进行识别的结果而得到的信息亦即识别信息。识别信息根据传感器内置设备200所具备的传感器的种类、和传感器内置设备200识别的内容而不同。例如，在传感器为图像传感器且传感器内置设备200识别开口部、阶梯差以及人物的有无和位置的情况下，识别信息是识别出的对象物的种类(开口部、阶梯差、人物)以及识别出的各对象物的坐标。其中，开口部是指墙壁的一部分打开的部分。作为开口部的例子，能够列举窗、门、大门以及拉门。另外，阶梯差是指在地板上存在高低差的部分。作为阶梯差的例子，能够列举如床那样人能够上下的放置有物体的部分以及楼梯。

危险判定部12基于识别信息获取部11获取到的识别信息，来判定是否为危险状态。具体而言，危险判定部12判定识别信息是否满足后述的报告事件存储部23所存储的判定条件。例如，危险判定部12判定识别信息所包含的物体或者场所与人物的位置关系是否满足判定条件。而且，在满足判定条件的情况下，危险判定部12判定为是危险状态。其中，在报告事件存储部23存储有用于基于识别信息来判定是否是危险状态的判定条件。判定条件例如是“识别信息所包含的人物接近或进入危险的场所或者接近或接触危险的物体”这一条件。

在危险判定部12判定为是危险状态的情况下，信号生成部13基于后述的报告设备信息存储部22所存储的信息，来生成使报告设备300的报告功能工作的报告信号。

信号发送部14经由通信部31将信号生成部13生成的报告信号发送给报告设备信息存储部22所存储的报告设备300。

存储部20作为硬件而具备rom(readonlymemory：只读存储器)以及ram(randomaccessmemory：随机存储器)。rom存储控制部10的cpu执行的程序以及为了执行程序而预先需要的数据。ram存储在程序执行中生成或者被变更的数据。存储部20在功能上具备传感器设备信息存储部21、报告设备信息存储部22以及报告事件存储部23。

如图3所示，传感器设备信息存储部21存储信息处理装置100与传感器内置设备200进行通信时所使用的信息。传感器设备信息存储部21存储的信息是传感器内置设备200的名称、表示与该传感器内置设备200的通信当前是否有效的“有效/无效”、与该传感器内置设备200的通信所使用的通信接口的种类、通信时所使用的该传感器内置设备200的识别信息、表示从该传感器内置设备200发送的识别信息的种类的“发送识别信息”。

这里，传感器内置设备200的识别信息是指用于唯一确定传感器内置设备200的信息。例如，在传感器内置设备200利用ethernet(注册商标)或者无线lan的通信接口与信息处理装置100进行通信的情况下，作为该识别信息，能够使用mac(mediaaccesscontrol：媒体介入控制)地址。另外，从传感器内置设备200发送的识别信息的种类是指传感器内置设备200识别传感器信息而得到的信息的种类，该识别信息被发送至信息处理装置100。例如，若该识别信息是识别图像的结果而得到的信息，则该识别信息的种类为图像识别信息。

图3所示的传感器设备信息存储部21的存储内容的例子示出了作为能够与信息处理装置100进行通信的传感器内置设备200，有空调1和电视1。而且，示出了空调1利用lan与信息处理装置100进行通信，识别信息为mac2，发送给信息处理装置100的识别信息为图像识别信息。另外，示出了电视1利用lan与信息处理装置100进行通信，识别信息为mac1，发送给信息处理装置100的识别信息为图像识别信息。

如图4所示，报告设备信息存储部22存储信息处理装置100与报告设备300进行通信时所使用的信息。报告设备信息存储部22存储的信息是报告设备300的名称、表示与该报告设备300的通信当前是否有效的“有效/无效”、与该报告设备300的通信所使用的通信接口的种类、通信时所使用的报告设备300的识别信息、以及为了生成报告设备300用的报告信号所需要的信息亦即该报告设备300用的信号生成信息。

这里，报告设备300的识别信息是用于唯一确定报告设备300的信息。例如，在报告设备300利用ethernet(注册商标)或者无线lan的通信接口与信息处理装置100进行通信的情况下，能够使用mac地址作为该识别信息。另外，在报告设备300为邮件终端的情况下，能够使用邮件地址作为识别信息。另外，在报告设备300如移动电话或者智能手机那样经由因特网以及基于电话线路网的广域网络与信息处理装置100进行通信的情况下，能够使用报告设备300所具备的id(identification：标识)卡的id信息或者电话号码作为识别信息。

另外，如上述那样，报告设备300用的信号生成信息是指为了生成报告设备300用的报告信号所需要的信息。报告设备300用的报告信号是指信息处理装置100用于使报告设备300的报告功能工作的信号。在图4中，为了方便，仅记载了在各报告设备300中使报告功能工作时的报告方式作为信号生成信息，但实际上，除了报告方式之外，报告设备信息存储部22还存储为了通过各报告方式使报告功能工作所需要的信息作为信号生成信息。由此，各报告设备300能够以适合各个设备的方法向周围的用户报告危险。

例如，在报告设备300为周围的用户所持有的智能手机、且该智能手机通过消息的推送通知来对持有智能手机的用户报告危险的情况下，报告设备信息存储部22也存储用于向该智能手机推送消息的信息作为信号生成信息。另外，在报告设备300为周围的用户所持有的邮件终端、且该邮件终端通过电子邮件向持有邮件终端的用户报告危险的情况下，报告设备信息存储部22也存储字符编码、发送源邮件地址以及邮件名等邮件标题(head)的信息作为信号生成信息。另外，在报告设备300为电视接收机、且该电视接收机通过画面显示以及声音输出来对周围的用户报告危险的情况下，报告设备信息存储部22也存储例如基于echonet那样的共用协议的字符显示命令和制造商专有的声音播放功能的工作命令的信息，作为信号生成信息。另外，在报告设备300为声学设备、且该声学设备通过声音输出来对周围的用户报告危险的情况下，报告设备信息存储部22也存储例如基于开放的协议或者制造商专有协议的声音播放功能的工作命令的信息，作为信号生成信息。

如图5所示，报告事件存储部23存储成为向周围的用户报告危险的对象的报告事件。所存储的报告事件的信息包含成为报告对象的报告事件的编号、报告事件的名称、表示该报告事件当前是否有效的“有效/无效”、以及用于判定是否产生了该报告事件的判定条件。在图5的例子中，作为报告事件，示出了设定有“接近开口部”和“接近阶梯差”且无论哪个报告事件当前均“有效”这一情况。另外，示出了“接近开口部”的判定条件为““儿童”存在于“开口部”的1m以内”，“接近阶梯差”的判定条件为““人”存在于“阶梯差”的1m以内”。这里设为“1m”是用于判定“接近”的基准距离阈值的一个例子，根据需要，该基准距离阈值例如能够设定为“2m”或者“0.5m”等任意的值。其中，人物与阶梯差的距离是能够判定为人物的部分与能够判定为阶梯差的部分的最短距离。同样，人物与开口部的距离是能够判定为人物的部分与能够判定为开口部的部分的最短距离。

这里，在“接近开口部”的判定条件中，所检测的对象者为“儿童”。这是设想为若是儿童以外则即使是老人从开口部跌落的危险性也低的情况下的例子。若希望更安全，则也可以将判定条件设定为例如““儿童”或者“老人”存在于“开口部”的1m以内”或者““人”存在于“开口部”的1m以内”。另外，不需要限定于如“1m以内”那样仅使用了到开口部的距离的判定条件，也可以是还使用了检测对象者的重心的高度与开口部的下端的高度的位置关系的判定条件。例如，通过设为““人”存在于“开口部”的1m以内、并且“人”的重心的高度比“开口部”的下端的高度高”这一判定条件，与仅利用到开口部的距离进行判定的情况相比较，能够减少误判定。

通过如以上那样设定报告事件的判定条件，危险判定部12能够根据在开口部或者阶梯差的附近是否有人，来判定是否为危险状态，信息处理装置100能够报告为是危险状态。此外，危险判定部12需要能够基于由传感器内置设备200利用后述的识别部43对传感器信息进行识别的结果而得到的识别信息，来判定是否满足上述的判定条件。作为该判定例子，对危险判定部12判定是否满足图5所示的判定条件的两个例子进行说明。作为第一个例子，对传感器内置设备200在传感器部62具备可见光照相机的情况进行说明。该情况下，传感器内置设备200的识别部43根据可见光照相机检测到的图像信息，并使用以图案匹配技术为代表的公知的图像识别技术，来进行人物的年龄的推断、以及开口部、阶梯差及人的位置的识别。然后，传感器内置设备200需要将识别出的结果而得到的人物的年龄的信息、以及开口部、阶梯差及人物的位置的信息作为识别信息，发送给信息处理装置100。

作为危险判定部12判定是否满足图5所示的判定条件的另一个例子，对传感器内置设备200在传感器部62具备红外线照相机的情况进行说明。该情况下，传感器内置设备200能够根据红外线照相机拍摄到的房间的温度的均匀度、均匀的温度的边界、以及它们随着时间的变化的有无，确定出房间的地板区域以及墙壁区域。例如，图6是作为传感器内置设备200的带传感器的空调所具备的红外线照相机获取到的热图像数据的例子。在图6中，表示为颜色的浓度越高则温度越高。基于该热图像数据，带传感器的空调的识别部43能够识别为以较浓的灰色表示的211以及212分别为左壁面以及右壁面，以较淡的灰色表示的213为正面壁，而且，以白色表示的214为地面。

另外，在房间中设置与该房间的大小对应的能力的空调。空调的能力与能够对应的设置房间的面积之间例如有图7所示那样的关系。而且，通常房间为长方形，其长边与短边的关系小于两倍。因此，在图7中，根据这些关系，按每个空调的能力，分别定义了房间的短边的最小值、房间的长边的最大值、房间的进深以及宽度的中值。具体而言，将成为能够对应的面积的最小值的长宽比1：2的长方形的短边的长度作为最小值，将成为能够对应的面积的最大值的长宽比1：2的长方形的长边的长度作为最大值，并将能够对应的面积的中值的平方根作为中值。通过带传感器的空调预先存储有图7所示那样的与本机的能力对应的房间的面积的范围、成为到墙壁的长度的目标的最小值、最大值以及中值，识别部43能够根据图6所示那样的热图像数据来推断该房间的进深及正面壁的宽度以及高度。此外，可以在空调设置时能够对空调设定房间的尺寸。

图6是既没有开口部也没有阶梯差的房间的热图像数据的例子，有开口部以及阶梯差的房间的热图像数据例如如图8那样。带传感器的空调的识别部43基于该图8所示的热图像数据，能够识别出以白色示出的215是存在于正面壁的开口部，另外，能够识别出以较淡的灰色和较浓的灰色示出的216是存在于地面的阶梯差。换句话说，带传感器的空调的识别部43若在识别为墙壁的区域中发现了一定以上的宽度的与墙壁不同的温度的内部区域，则将该内部区域识别为开口部。而且，带传感器的空调的识别部43若在识别为地板的区域中发现了一定以上的宽度的与地板不同的温度的内部区域，则将该内部区域识别为阶梯差。而且，由于如上述那样，带传感器的空调能够推断房间的进深及正面壁的宽度以及高度，所以能够根据它们的推断值来推断到开口部以及阶梯差的距离、以及开口部的下端的高度。

房间内有人物的情况下的热图像数据例如如图9所示。带传感器的空调的识别部43基于该图9所示的热图像数据，能够识别出以较浓的灰色示出的217为人物。换句话说，若从地板到墙壁存在温度较高的细长的区域，则带传感器的空调的识别部43将该区域识别为人物。而且，由于如上述那样，带传感器的空调能够推断房间的进深以及正面壁的宽度及高度，所以根据这些推断值，识别部43能够推断出到该人物的距离以及该人物的身高。另外，在需要推断人物的重心的高度的情况下，识别部43只要将人物的重心的高度设为该人物的身高的一半的高度即可。不过，也可以在识别部43还能够识别人物的体型的情况下，基于体型来推断更正确的重心的高度。另外，在需要推断人物的年龄的情况下，识别部43能够基于推断出的该人物的身高，例如若推断出的身高小于1.5m则推断为儿童，若为1.5m以上则推断为大人。另外，一般由于儿童的体温较高，老人的体温较低，所以若也使用根据热图像数据推断出的人物的体温的值，则识别部43能够进行精度更高的年龄推断。

除此之外，传感器内置设备200的识别部43也可以将多个传感器和与各个传感器对应的公知的技术组合来进行识别处理。而且，若至少传感器中的一个是使用了可见光或者红外线的图像传感器，则识别部43能够根据由传感器检测出的图像信息来识别图像所包含的形状，并根据该形状来进行物体以及人物的识别。另外，作为图像传感器以外的传感器的例子，能够列举微波多普勒传感器。微波多普勒传感器是朝向检测对象物发射微波并检测被检测对象物反射后的该微波的频率的偏移的传感器。由于检测对象物的动作被反映于该频率的偏移，所以微波多普勒传感器能够以非接触的方式检测生物体的呼吸以及脉搏等生物体信息。例如，在被空调加热的物体和人物的热图像数据相似的情况下，通过利用微波多普勒传感器检测该物体或者人物的振动，若进行振动则能够判定为人物，若不进行振动则能够判定为物体。因此，通过使用该传感器，能够进行进一步提高了精度的生物体的检测。

此外，虽然可以在制造商出厂时设定传感器设备信息存储部21、报告设备信息存储部22以及报告事件存储部23所存储的信息，但优选信息处理装置100的经销商、安装人员或者用户能够任意地设定以及变更这些信息。该情况下，可以在信息处理装置100具备成为显示单元的显示器以及成为输入单元的触摸面板、键盘或者鼠标，而能够在信息处理装置100设定以及变更这些信息。另外，也可以能够从个人计算机或者智能手机等其它的信息终端经由通信部31设定这些信息。

通信部31是用于与传感器内置设备200以及报告设备300进行通信的通信接口。通信部31只要能够与传感器内置设备200以及报告设备300进行通信即可，可以是任意的通信接口。通信部31例如可以是与ethernet(注册商标)那样的有线的通信标准对应的通信接口，也可以是与无线lan或者bluetooth(注册商标)等无线的通信标准对应的通信接口。

另外，不需要通信部31仅是一种通信接口。例如，也可以用于与第一传感器内置设备200进行通信的通信部31为ethernet(注册商标)，用于与第二传感器内置设备200进行通信的通信部31为usb(universalserialbus：通用串行总线)，用于与第一报告设备300进行通信的通信部31为无线lan，用于与第二报告设备300进行通信的通信部31为bluetooth(注册商标)。

接下来，对传感器内置设备200的构成进行说明。如图10所示，传感器内置设备200具备控制部40、存储部50、通信部61、传感器部62、以及主功能部63作为功能结构。

控制部40具备cpu，并通过执行存储于存储部50的程序来实现传感器内置设备200的各部(主功能控制部41、传感器检测信息获取部42、识别部43、识别信息发送部44)的功能。另外，控制部40具备多线程功能，能够并行地执行多个处理的流程。存储部50具备ram以及rom，存储传感器内置设备200的基本软件以及用于实现各功能的软件的程序以及需要的数据。通信部61是具备通信器件并与信息处理装置100进行通信的通信接口。只要能够与信息处理装置100进行通信即可，该通信接口能够使用任意的接口。传感器部62具备传感器器件，并将根据传感器器件的种类而检测出的传感器信息输出给传感器检测信息获取部42。

主功能部63实现传感器内置设备200的主功能。例如，在传感器内置设备200为空调的情况下，主功能部63由压缩机以及热交换机等制冷循环器、和送风机构构成。另外，在传感器内置设备200为电视接收机的情况下，主功能部63由调谐器部、影像显示部以及扬声器部构成。

接下来，对控制部40的各部进行说明。主功能控制部41控制主功能部63。传感器检测信息获取部42获取由传感器部62检测并输出的传感器信息。识别部43识别传感器检测信息获取部42获取到的传感器信息来得到识别信息，并存储于存储部50。例如，在传感器部62是可见光照相机或者红外线照相机等图像传感器、且传感器内置设备200进行图像识别的情况下，识别部43识别物体以及生物体的形状以及位置，并将识别出的结果而得到的信息亦即物体以及生物体的形状以及位置的信息作为识别信息存储于存储部50。物体以及生物体的形状以及位置的识别能够如在说明存储于报告事件存储部23的判定条件的判定方法的例子时所述那样，使用以图案匹配技术为代表的公知的技术来进行。

识别信息发送部44基于来自信息处理装置100的要求，将存储于存储部50的识别信息经由通信部61发送到信息处理装置100。

接下来，对报告设备300的构成进行说明。如图11所示，报告设备300具备控制部70、存储部80、通信部91、报告部92、以及主功能部93作为功能结构。

控制部70通过执行存储于存储部80的程序来实现报告设备300的各部(主功能控制部71、报告信号接收部72、报告控制部73)的功能。另外，控制部70具备多线程功能，能够并行地执行多个处理的流程。存储部80具备ram以及rom，存储报告设备300的基本软件以及用于实现各功能的软件的程序以及需要的数据。通信部91是具备通信器件并与信息处理装置100进行通信的通信接口。若能够与信息处理装置100进行通信，则该通信接口能够使用任意的接口。报告部92具备能够向人的视觉、听觉或者触觉中的至少一个传达信息的器件，来向人传达信息。作为该器件，例如能够列举显示字符信息的显示器装置、播放声音的扬声器、使振动产生的马达。

主功能部93实现报告设备300的主功能。例如，在报告设备300为电视接收机的情况下，主功能部93由调谐器部、影像显示部以及扬声器部构成。

接下来，对控制部70的各部进行说明。主功能控制部71控制主功能部93。报告信号接收部72经由通信部91从信息处理装置100接收报告信号。报告控制部73根据报告信号接收部72接收到的报告信号来控制报告部92。由此，从报告部92报告信息，报告设备300的报告功能进行工作。此外，例如也有如电视接收机中的影像显示部以及扬声器部那样报告部92包含于主功能部93的情况。

接下来，对各装置进行的处理进行说明。首先，依次对传感器内置设备200识别由传感器部62检测出的传感器信息的识别信息保存处理、和将识别出的识别信息发送给信息处理装置100的识别信息发送处理进行说明。首先，参照图12对传感器内置设备200进行的识别信息保存处理进行说明。该处理以由传感器内置设备200的主功能部63读出传感器信息为触发而开始。这里，对传感器部62具备图像传感器、且传感器部62检测并输出的信息为图像数据的情况进行说明。

首先，传感器检测信息获取部42从传感器部62获取传感器检测到的信息(步骤s101)。然后，识别部43基于传感器检测信息获取部42获取到的信息，来识别物体以及生物体的形状以及位置(步骤s102)。

然后，识别部43将识别出的结果得到的信息亦即识别信息保存于存储部50(步骤s103)，并结束识别信息保存处理。

如上述那样，该处理是传感器部62具备图像传感器且识别部43对传感器部62检测并输出的图像数据进行图像识别的情况下的例子，识别信息成为物体以及生物体的形状以及位置的信息。由于保存于存储部50的识别信息根据传感器内置设备200的传感器部62所具备的传感器的种类以及主功能部63所需要的识别信息的种类而不同，所以识别信息保存处理有时一部分与上述说明的处理不同。例如，在主功能部63需要声音识别信息的情况下，传感器部62具备声音传感器，识别部43对声音传感器检测到的声音的信息进行声音识别，并将进行声音识别的结果而得到的信息作为识别信息存储于存储部50。该情况下的识别信息例如是对声音进行文本转换后的文本数据。

接下来，参照图13对传感器内置设备200进行的识别信息发送处理进行说明。若传感器内置设备200启动，则利用与传感器内置设备200的主功能的处理不同的线程，并行地开始该识别信息发送处理。

首先，传感器内置设备200的控制部40判定是否从信息处理装置100有识别信息的发送要求(步骤s111)。若没有识别信息的发送要求(步骤s111；否)，则返回到步骤s111。若有识别信息的发送要求(步骤s111；是)，则识别信息发送部44读出保存于存储部50的识别信息，并经由通信部61发送给信息处理装置100(步骤s112)。然后，返回到步骤s111。

接下来，参照图14对信息处理装置100进行的判定发送处理进行说明。若信息处理装置100启动，则该判定发送处理开始。通过该处理，信息处理装置100在判定为是危险状态的情况下，将使报告设备300的报告功能工作的报告信号发送给报告设备300。

首先，识别信息获取部11经由通信部31从传感器内置设备200获取识别信息(步骤s201)。然后，危险判定部12执行危险判定处理(步骤s202)。关于危险判定处理的详细内容将后述。然后，危险判定部12判定危险判定处理的结果是否是危险状态(步骤s203)。在判定为不是危险状态的情况下(步骤s203；否)，进入步骤s208。

在危险判定部12判定为是危险状态的情况下(步骤s203；是)，控制部10读出报告设备信息存储部22(步骤s204)。然后，控制部10基于读出的报告设备信息存储部22的内容，来判定是否有有效的报告设备300(步骤s205)。这能够根据图4所示的报告设备信息存储部22的“有效/无效”列是否为“有效”来判定。若没有有效的报告设备300(步骤s205；否)，则进入步骤s208。

若有有效的报告设备300(步骤s205；是)，则信号生成部13基于图4所示的报告设备信息存储部22的“通信接口”、“识别信息”以及“信号生成信息”，对有效的报告设备300的全部生成与有效的报告设备300对应的报告信号(步骤s206)。然后，信号发送部14经由通信部31将信号生成部13生成的报告信号发送给有效的报告设备300的全部(步骤s207)，并进入步骤s208。

在步骤s208中，控制部10判定信息处理装置100的处理程序是否为动作中。若为动作中(步骤s208；是)，则返回到步骤s201。若不为动作中(步骤s208；否)，则结束处理。

接下来，参照图15对在步骤s202中执行的危险判定处理进行说明。该处理是危险判定部12通过判定从传感器内置设备200获取到的识别信息是否满足报告事件存储部23所存储的“判定条件”，来判定是否为危险状态的处理。

首先，危险判定部12读出存储于报告事件存储部23的报告事件(步骤s221)。然后，危险判定部12对在图14的步骤s201中识别信息获取部11获取到的识别信息与在步骤s221中读出的报告事件的“判定条件”进行比较，根据识别信息来判定是否存在满足判定条件的报告事件(步骤s222)。若没有满足判定条件的报告事件(步骤s222；否)，则结束处理。若存在满足判定条件的报告事件(步骤s222；是)，则危险判定部12判定为是危险状态(步骤s223)，并结束处理。

通过以上说明的信息处理装置100的判定发送处理以及危险判定处理，在识别信息获取部11获取到的识别信息满足报告事件存储部23所存储的判定条件的情况下，危险判定部12判定为是危险状态，信息处理装置100将报告信号发送给报告设备300。

接下来，参照图16对接受了报告信号的报告设备300使报告功能工作的报告处理进行说明。若报告设备300启动，则通过与报告设备300的主功能不同的线程并行地开始该报告处理。

首先，报告设备300的报告信号接收部72判定是否经由通信部91从信息处理装置100有报告信号的发送(步骤s301)。若没有报告信号的发送(步骤s301；否)，则返回到步骤s301。若有报告信号的发送(步骤s301；是)，则报告信号接收部72经由通信部91接收该报告信号(步骤s302)。

然后，报告控制部73根据报告信号接收部72接收到的报告信号，来控制报告部92，使报告设备300的报告功能工作(步骤s303)，并返回到步骤s301。

通过该报告处理，报告设备300能够使与各个报告部92对应的报告功能工作，能够对周围的用户通知危险。

以上，针对各装置的处理进行大概的说明，参照图17对产生了危险的状况的情况下的报告系统1000整体的动作序列进行说明。在图17所示的动作序列图中，对与上述的各流程图的各步骤相同的处理附加相同的附图标记。

若通过传感器内置设备200的主功能部63进行传感器信息的读出，则传感器检测信息获取部42从传感器部62获取由传感器检测并输出的传感器信息(步骤s101)。然后，识别部43识别传感器信息(步骤s102)，并将进行识别的结果而得到的识别信息保存于存储部50(步骤s103)。每次通过主功能部63进行传感器信息的读出时便执行这些处理，并存储部50所保存的识别信息每次都被更新。

信息处理装置100在获取识别信息时，对传感器内置设备200进行识别信息的发送要求(步骤s200)。传感器内置设备200对该发送要求进行响应，将保存于存储部50的识别信息发送给信息处理装置100(步骤s112)。这样一来，信息处理装置100获取从传感器内置设备200发送来的识别信息(步骤s201)，并基于获取到的识别信息来进行危险判定处理(步骤s202)。

在信息处理装置100的危险判定部12判定为是危险状态的情况下，控制部10从报告设备信息存储部22读出报告设备300的信息(步骤s204)。然后，信号生成部13基于该信息来生成报告信号(步骤s206)，信号发送部14对各报告设备300发送报告信号(步骤s207)。

报告设备300接收由信息处理装置100发送的报告信号(步骤s302)，报告控制部73根据接收到的报告信号控制报告部92，来使报告功能工作(步骤s303)。

通过以上的处理，即使不设置专用的传感器，报告系统1000也能够判定是否为危险状态，并在是危险状态的情况下，对周围的用户报告是危险状态这一情况。另外，通过将报告事件的判定条件设定为“人向开口部或者阶梯差接近”，能够防止人、特别是认知能力较低的婴幼儿以及老人从开口部或者阶梯差摔落。

(实施方式1的第一变形例)

在上述的实施方式1中，信息处理装置100在判定为是危险状态的情况下，向报告设备300发送报告信号。但是，不需要限定于该处理。例如，作为实施方式1的第一变形例，也可以对于人接近开口部的情况下的危险状态，信息处理装置100向电动卷帘发送使设置于该开口部的该电动卷帘关闭的信号。为了实现这样的结构，存储部20具备存储了与报告设备信息存储部22相同的信息+与各开口部的对应关系的控制设备信息存储部(未图示)，报告事件存储部23只要如图18所示那样也存储“控制内容”即可。该第一变形例通过除了报告之外还进行设备控制，能够更可靠地进行危险避免。

(实施方式1的第二变形例)

在上述的实施方式1中，通过判定最新的识别信息所包含的物体或者场所与人物的位置关系是否满足存储于报告事件存储部23的判定条件，来判定是否为危险状态。但是，也可以预先记录识别信息的过去的历史记录，并使用过去的识别信息和当前的识别信息双方，来检测危险判定对象物的动作，并进行与危险判定对象物的动作对应的处理。对能够进行这样的处理的实施方式1的第二变形例进行说明。

如图19所示，实施方式1的第二变形例所涉及的信息处理装置101具备控制部10、存储部20、以及通信部31。由于它们与实施方式1所涉及的信息处理装置100相同的部分较多，所以仅对不同的部分进行说明。信息处理装置101与信息处理装置100不同的部分在于：在存储部20具备识别历史记录存储部24、在报告事件存储部23所存储的信息存在“历史记录判定”列，、以及在危险判定处理中追加了状态变化判定处理这三点。

识别历史记录存储部24存储识别信息获取部11获取到的识别信息的历史记录。虽然能够任意地设定所保存的历史记录的数目，但这里对所保存的历史记录的数目为最近的一个的情况下的例子进行说明。

如图20所示，信息处理装置101的报告事件存储部23追加了“历史记录判定”的列。在识别历史记录存储部24所存储的过去的识别信息满足这里书写的编号所对应的行的“判定条件”的情况下，通过判定当前的识别信息是否满足“判定条件”，能够进行使用了过去的识别信息和当前的识别信息的判定处理。例如，以图20的第三行的报告事件为例，对上一次的识别信息满足““儿童”存在于“开口部”的1m以内”这一判定条件，这次的识别信息满足“当前“儿童”在“开口部”的里面”这一判定条件的情况进行说明。该情况下，由于上一次的识别信息满足处于“历史记录判定”的第001行的“判定条件”，这次的识别信息满足第三行的“判定条件”，所以危险判定部12判定为是第三行“报告事件名称”的“从开口部摔落”这一危险状态。其中，在以房间的中心为基准时的“儿童”的方向与“开口部”的方向的角度差为基准方向阈值以下、且从房间的中心到“儿童”的距离比从房间的中心到“开口部”的距离大的情况下满足““儿童”在“开口部”的里面”这一判定条件。这里，基准方向阈值例如被设定为30度。

另外，作为其它的例子，以图20的第四行的报告事件为例，对上一次的识别信息满足““人”存在于“阶梯差”的1m以内”这一判定条件，这次的识别信息满足“当前“人”在“阶梯差”之下”这一判定条件的情况进行说明。该情况下，由于上一次的识别信息满足处于“历史记录判定”的第002行的“判定条件”，这次的识别信息满足第四行的“判定条件”，所以危险判定部12判定为是第四行的“报告事件名称”的“从阶梯差摔落”这一危险状态。这样，通过使用识别信息的历史记录，危险判定部12能够判定为上一次为“接近开口部”或者“接近阶梯差”这一危险状态，这次变化为“从开口部摔落”或者“从阶梯差摔落”这一危险状态。其中，在“阶梯差”与“人”的距离为基准距离阈值以下、且“人”的重心的高度比“阶梯差”最高的部分的高度低的情况下满足““人”在“阶梯差”之下”这一判定条件。这里，基准距离阈值例如被设定为1m。

参照图21，对用于进行该判定的信息处理装置101的危险判定处理进行说明。其中，由于该处理中的步骤s221～步骤s223与信息处理装置100的危险判定处理相同，所以对步骤s224以后进行说明。

在步骤s222中没有满足判定条件的报告事件的情况下(步骤s222；否)，危险判定部12进行状态变化判定处理(步骤s224)。对于该状态变化判定处理的详细内容将后述。然后，危险判定部12判定状态变化判定处理中的判定结果是否判定为产生了“报告事件”(步骤s225)。若判定为产生了“报告事件”(步骤s225；是)，则危险判定部12判定为是危险状态(步骤s223)。若未判定为产生“报告事件”(步骤s225；否)，则进入步骤s226。

在步骤s223之后也进入步骤s226，在步骤s226中，控制部10将识别信息获取部11在图14的步骤s201中获取到的识别信息存储于识别历史记录存储部24。然后，结束处理。此外，虽然在图21中省略了记载，但优选当在识别历史记录存储部24中未存储上一次的识别信息的状态下步骤s222的判定为否的情况下，省略步骤s224以后的处理而移至步骤s226。

接下来，参照图22对在步骤s224中进行的状态变化判定处理进行说明。首先，控制部10从识别历史记录存储部24读出上一次的识别信息(步骤s231)。然后，危险判定部12根据上一次的识别信息判定是否有满足判定条件的报告事件(步骤s232)。若根据上一次的识别信息没有满足判定条件的报告事件(步骤s232；否)，则结束。

若根据上一次的识别信息有满足判定条件的报告事件(步骤s232；是)，则控制部10将根据上一次的识别信息满足判定条件的报告事件的行编号设为变量n(步骤s233)。然后，危险判定部12判定当前的识别信息是否满足报告事件存储部23的“历史记录判定”列成为变量n的行的“判定条件”(步骤s234)。若不满足(步骤s234；否)，则结束。

若当前的识别信息满足报告事件存储部23的“历史记录判定”列成为变量n的行的“判定条件”(步骤s234；是)，则危险判定部12判定为产生了“历史记录判定”列成为变量n的行的“报告事件名称”所对应的报告事件(步骤s235)。然后结束。

此外，在图21中，成为首先根据当前的识别信息来判定是否有满足判定条件的报告事件，若没有满足判定条件的报告事件则进行状态变化判定处理的流程，但处理的顺序并不限定于此。也可以在进行了状态变化判定处理之后，根据当前的识别状态判定是否有满足判定条件的报告事件。

其中，在判定为产生了多个报告事件的情况下，只要对全部进行报告即可。但是，可考虑到若对全部进行报告则过于花费时间的情况。另外，可考虑到若对全部进行报告则周围的用户的注意会发散的情况。在这样的情况下，例如可以对报告事件附加优先级，并从优先级高的报告事件开始依次确认是否满足判定条件。而且，同时进行报告的报告事件例如也可以限定为根据优先级从高到低的顺序预先设定的报告限度数。

如以上所说明那样，根据实施方式1的第二变形例，由于通过使用识别信息的历史记录，能够掌握识别信息的随着时间的变化，所以能够对更多样的危险状态进行对应。另外，由于能够提前报告摔落，所以例如能够提前发现高龄者或者婴幼儿从床或者阶梯差摔落，能够防止重症化。

(实施方式2)

在实施方式1中，传感器内置设备200基于传感器信息来进行识别处理，信息处理装置100获取通过识别处理得到的结果亦即识别信息来判定危险。但是，也可考虑不存在进行识别处理的传感器内置设备200，而由信息处理装置102从既有的传感器获取传感器信息并进行识别处理的实施方式。鉴于此，对信息处理装置102直接获取传感器检测到的传感器信息的实施方式2进行说明。

如图23所示，本发明的实施方式2所涉及的报告系统1001具备信息处理装置102、一台以上的传感器400、以及一台以上的报告设备300。另外，传感器400既可以是与传感器内置设备200独立的传感器400，也可以是能够直接将传感器内置设备200的传感器部62所具备的传感器信息输出到外部的传感器。

信息处理装置102从传感器400获取由传感器400检测到的传感器信息，并基于获取到的传感器信息来识别物体以及生物体的形状以及位置的信息。然后，基于识别所得到的识别信息来判定是否为危险状态。然后，信息处理装置102在判定为是危险状态的情况下，生成使报告设备300的报告功能工作的报告信号，并将所生成的报告信号发送给报告设备300。

传感器400检测与传感器400的种类对应的信息。然后，将检测到的信息作为传感器信息发送给信息处理装置102。传感器400既可以每次检测到信息时都将传感器信息发送给信息处理装置102，也可以根据来自信息处理装置102的要求来将传感器信息发送给信息处理装置102。

由于报告设备300与实施方式1相同，所以省略说明。另外，信息处理装置102在利用任意的通信接口与传感器400以及报告设备300连接、以及可以使通信接口混合存在这一点与实施方式1相同。

如图24所示，信息处理装置102具备控制部10、存储部20、以及通信部31作为功能结构。与信息处理装置100不同的点在于：在控制部10追加了传感器信息获取部15以及识别部16这一点、识别信息获取部11获取的是识别部16对传感器信息进行识别的结果而得到的识别信息这一点、以及传感器设备信息存储部21的存储内容的“传感器设备名称”以及“发送识别信息”分别成为“传感器名称”以及“传感器种类”这一点。

传感器信息获取部15经由通信部31从传感器400获取由传感器400检测并输出的传感器信息。识别部16对传感器信息获取部15获取到的传感器信息进行识别来得到识别信息。例如，在传感器400为图像传感器的情况下，识别部16识别物体以及生物体的形状以及位置，并将进行了识别的结果而得到的信息亦即物体以及生物体的形状和位置的信息作为识别信息存储于存储部20。识别部16的功能与实施方式1中的传感器内置设备200的识别部43的功能相同。

传感器设备信息存储部21所存储的“传感器名称”是传感器400的名称，“传感器种类”是传感器400的种类。信息处理装置102能够根据“传感器种类”知晓传感器400检测到的传感器信息是何种信息。

报告事件存储部23与实施方式1相同，但能够根据与信息处理装置102连接的传感器400的种类，还增加报告事件的种类。例如，图25中示出热电堆方式的红外线传感器与信息处理装置102连接的情况下的、传感器设备信息存储部21的数据例，图26中示出报告事件存储部23的数据例。热电堆方式的红外线传感器是通过使用连接了多个热电偶的被称为热电堆的传感器元件而能够检测高温的物体的传感器。图26的第三行的报告事件成为利用该传感器的信息，若人与高温部的距离为基准距离阈值以下则对周围的用户报告危险的设定。其中，人物与高温部的距离是能够判定为人物的部分与能够判定为高温部的部分的最短距离。

接下来，参照图27对信息处理装置102进行的判定发送处理进行说明。由于该处理是除了一部分之外与图14所示的信息处理装置100进行的判定发送处理相同的处理，所以仅对不同的点进行说明。

首先，传感器信息获取部15从传感器400获取传感器信息(步骤s209)。然后，识别部16基于传感器信息获取部15获取到的传感器信息来进行识别处理(步骤s210)。该识别处理基于传感器设备信息存储部21的“传感器种类”的信息，来进行与各传感器对应的识别处理。另外，也可以综合地使用来自所连接的多个传感器400的传感器信息来进行识别处理。然后，识别信息获取部11获取由识别部16进行识别处理的结果而得到的信息亦即识别信息。由于之后的步骤s202以后的处理与图14所示的信息处理装置100进行的判定发送处理相同，所以省略说明。

另外，由于报告设备300进行的报告处理也与在实施方式1中说明的图16的处理相同，所以省略说明。

作为综合地使用来自多个传感器400的传感器信息的例子，对传感器400包含图像传感器和微波多普勒传感器的情况进行说明。虽然图像传感器单独也能够识别人物的大小以及位置，但例如当在房间中放置了类似人物的人偶的情况下，仅利用图像传感器的话有可能将人偶识别为人物。该情况下，通过微波多普勒传感器检测由图像传感器识别为人物的物体的振动，若没有振动则能够判定为人偶，若有振动则能够判定为人物。这是因为若是人物，则会产生基于呼吸以及脉搏的振动。另外，通过在利用图像传感器识别出人物的大小以及位置之后朝向该位置进行基于微波多普勒传感器的生物体信息的检测，能够进一步提高呼吸以及脉搏的检测精度。

通过以上的处理，信息处理装置102能够从传感器400直接获取传感器信息，并通过识别传感器信息来判定为是危险状态，向周围的用户报告为产生了危险的状况。即，即使在报告系统1001内不存在具备能够使用于危险判定的识别部43的传感器内置设备200的情况下，信息处理装置102也能够进行识别处理来判定是否为危险状态，并报告给周围的用户。另外，在实施方式1中各传感器内置设备200只能够进行仅使用了自身所具备的传感器部62的传感器信息的识别处理，但在实施方式2中，由于信息处理装置102能够综合地处理来自所连接的全部传感器400的传感器信息来进行识别处理，所以能够进行精度更高的危险判定处理。

另外，由于信息处理装置102能够进行与所连接的传感器400的种类对应的识别处理，所以例如如图25以及图26所说明那样，在传感器400包含热电堆方式的红外线传感器的情况下，识别部16能够基于来自该红外线传感器的传感器信息来识别成为高温的高温部。

在图26所示的判定条件中成为“高温部”的主要是有烫伤危险的部分。例如，只要将“高温部”判定为“80℃以上的部分”即可。这是将基准温度阈值设定为80度的例子。并且，也可以根据温度使条件变化来设定基于多个阈值的判定条件。例如，可以设定在80℃以上小于100℃的情况下将0.5m以内的接近判定为“接近高温部”、并在100℃以上的情况下将1m以内的接近判定为“接近高温部”的判定条件。另外，作为基于温度信息的报告事件，并不需要限定为图26所示的“接近高温部”。例如，也可以设定使判定条件为“墙壁或者地板的温度为30℃以上”的“注意中暑”这一报告事件。在如该例子那样仅根据物体或者场所的条件能够判定为产生了危险的状况的情况下，判定条件可以不包含物体或者场所与人物的位置关系的条件。

在传感器信息包含温度信息的情况下，通过设定进一步还考虑了温度信息的报告事件，由此报告系统1001不仅能够报告摔落，还能够报告烫伤、中暑等与温度相关的更多样的危险状态，能够防止重症化。

(实施方式2的变形例)

在上述的实施方式中，报告给周围的用户的内容是按每个报告设备300设定于报告设备信息存储部22的内容。但是，也可以根据报告事件来变更报告设备300、报告方法以及报告消息。为了实现该结构，对报告设备信息存储部22追加了“报告事件”列，并对存储于报告事件存储部23的每个“报告事件”设定报告设备300、报告方法以及报告消息。而且，在满足了判定条件的报告事件与报告设备信息存储部22的“报告事件”列所设定的报告事件一致的情况下，只要利用该一致的行所对应的报告设备300、报告方法以及报告消息对周围的用户报告危险即可。这样一来，能够更可靠地对周围的用户报告是何种危险状态。

(实施方式3)

由于也可考虑将上述的实施方式1和实施方式2组合的实施方式，所以对将实施方式1和实施方式2组合而成的实施方式3进行说明。

如图28所示，本发明的实施方式3所涉及的报告系统1002具备信息处理装置103、一台以上的传感器内置设备200、一台以上的传感器400、以及一台以上的报告设备300。

信息处理装置103从传感器内置设备200接收由传感器内置设备200对传感器信息进行了识别的结果亦即识别信息，并基于接收到的识别信息来判定是否为危险状态。信息处理装置103还从传感器400接收传感器信息，基于接收到的传感器信息识别物体以及生物体的形状以及位置的信息，并基于识别出的结果而得到的识别信息来判定是否为危险状态。而且，信息处理装置103在判定为是危险状态的情况下，生成使报告设备300的报告功能工作的报告信号，并将该信号发送给报告设备300。

由于信息处理装置103以外的装置的构成以及通信接口与实施方式1以及实施方式2相同，所以省略说明。

如图29所示，信息处理装置103具备控制部10、存储部20、以及通信部31作为功能结构。与信息处理装置102不同的点在于：在控制部10追加了接收信息判定部17这一点、识别信息获取部11获取来自传感器内置设备200的识别信息和识别部16识别出的识别信息双方这一点、以及传感器设备信息存储部21的存储内容的“传感器名称”以及“传感器种类”分别成为“传感器设备名称”以及“发送传感器信息”这一点。

接收信息判定部17判定经由通信部31接收到的信息是来自传感器内置设备200的识别信息、还是来自传感器400的传感器信息。

如图30所示，传感器设备信息存储部21存储信息处理装置103与传感器内置设备200进行通信时所使用的信息、和与传感器400进行通信时所使用的信息双方。“传感器设备名称”是传感器内置设备200或者传感器400的名称。而且，“发送传感器信息”示出从与该行对应的传感器内置设备200或者传感器400发送的信息是何种识别信息或者传感器信息。信息处理装置103能够根据“发送传感器信息”，来知晓从传感器内置设备200或者传感器400接收到的信息是何种信息。

接下来，参照图31对信息处理装置103进行的判定发送处理进行说明。由于该处理除了一部分之外是与图27所示的信息处理装置102所进行的判定发送处理相同的处理，所以仅对不同的点进行说明。

首先，接收信息判定部17判定经由通信部31从传感器内置设备200或者传感器400接收到的信息是否是来自传感器内置设备200的识别信息(步骤s211)。若为识别信息(步骤s211；是)，则识别信息获取部11从接收信息判定部17接收到的信息来获取识别信息(步骤s201)。若不为识别信息(步骤s211；否)，则传感器信息获取部15从接收信息判定部17接收到的信息获取传感器信息(步骤s209)。由于这以后的处理与图14所示的信息处理装置100进行的判定发送处理以及图27所示的信息处理装置102进行的判定发送处理相同，所以省略说明。

另外，由于传感器内置设备200进行的识别信息保存处理、识别信息发送处理以及报告设备300进行的报告处理也与在实施方式1中说明的图12及图13的处理以及图16的处理相同，所以省略说明。

通过以上的处理，信息处理装置103能够区分获取来自传感器内置设备200的识别信息和来自传感器400的传感器信息双方。因此，能够对传感器内置设备200识别的信息省略识别处理。另外，当在判定危险的处理中仅利用传感器内置设备200的识别处理的话信息不足的情况下，信息处理装置103自身能够进行基于来自传感器400的传感器信息来判定危险所需要的识别处理。由此，能够进行更灵活的危险判定处理。

此外，上述的实施方式能够任意地组合。例如，通过在实施方式2组合实施方式1的第一变形例，能够基于来自传感器400的传感器信息，在为危险状态的情况下控制以电动卷帘为代表的控制设备。另外，通过在实施方式2组合实施方式1的第二变形例，例如还能够获取高温部的温度的上升速度以及高温部的面积的扩大速度，根据这些信息，也能够提前检测并报告火灾。由此，能够进行更早的初期灭火。另外，通过在实施方式1组合实施方式2的变形例，即使在没有传感器400的报告系统中，也能够按每个报告事件设定报告设备300、报告方式以及报告消息，能够更可靠地对周围的用户报告是哪种危险状态。

本发明的实施方式所涉及的信息处理装置100、101、102、103的硬件例如如图32所示，由处理器110、存储器120、接口130构成。通过由处理器110执行存储于存储器120的程序来实现信息处理装置100、101、102、103的各功能。接口130用于将信息处理装置100、101、102、103与传感器内置设备200、报告设备300、传感器400连接，并使它们建立通信，也可以根据需要而由多种接口构成。另外，在图32中，示出了分别由一个构成处理器110以及存储器120的例子，但也可以是多个处理器以及多个存储器合作来执行上述功能。

另外，在上述的任意实施方式中，也能够通过通常的计算机来实施各功能。具体而言，在上述的实施方式中，说明了控制部10、40、70所执行的程序被预先存储于存储部20、50、80的rom的情况。但是，也可以将程序储存于软盘、cd－rom(compactdiscreadonlymemory：光盘只读存储器)、dvd(digitalversatiledisc：数字多功能光盘)以及mo(magneto－opticaldisc：磁光盘)等计算机能够读取的记录介质来分发，构成能够通过将该程序读入并安装于计算机来实现上述各功能的计算机。而且，也可以在通过os(operatingsystem：操作系统)与应用程序的分担，或者通过os与应用程序的协作来实现各功能的情况下，仅将os以外的部分储存于记录介质。

此外，在上述的任意实施方式中，对于存储部20所包含的各部(传感器设备信息存储部21、报告设备信息存储部22、报告事件存储部23、识别历史记录存储部24)来说，也可以构成为信息处理装置100、101、102、103不具备它们的一部分或者全部，而从经由通信网络连接的其它的信息处理装置100、101、102、103、存储装置或者云服务器获取。

并且，也能够在载波叠加各程序，并经由通信网络进行分发。例如，可以在通信网络上的公告牌(bbs，bulletinboardsystem：公告牌系统)公告该程序，并经由网络分发该程序。而且，也可以构成为启动这些程序，并在os的控制下与其它的应用程序同样地执行，从而能够执行上述的处理。

本发明在不脱离本发明广义的精神和范围的情况下，能够进行各种实施方式以及变形。另外，上述的实施方式是用于对该发明进行说明的方式，并不对本发明的范围进行限定。即，本发明的范围不由实施方式表示，而由技术方案示出。而且，在技术方案内以及与其同等的发明意义的范围内实施的各种变形被视为该发明的范围内。

工业上的可利用性

本发明能够应用于判定是否是危险状态的信息处理装置、报告系统、信息处理方法以及程序。

附图标记说明

10、40、70…控制部，11…识别信息获取部，12…危险判定部，13…信号生成部，14…信号发送部，15…传感器信息获取部，16、43…识别部，17…接收信息判定部，20、50、80…存储部，21…传感器设备信息存储部，22…报告设备信息存储部，23…报告事件存储部，24…识别历史记录存储部，31、61、91…通信部，41、71…主功能控制部，42…传感器检测信息获取部，44…识别信息发送部，62…传感器部，63、93…主功能部，72…报告信号接收部，73…报告控制部，92…报告部，100、101、102、103…信息处理装置，110…处理器，120…存储器，130…接口，200…传感器内置设备，300…报告设备，400…传感器，1000、1001、1002…报告系统。