1.一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，包括主动上报模式、第一被动接收模式和第二被动接收模式中的一种或者多种；
所述主动上报模式包括，以第一速率向上级设备上报表具数据；
所述第一被动接收模式包括，以第二速率接收上级设备的第一指令；
所述第二被动接收模式包括，以第三速率接收上级设备的第二指令。
2.根据权利要求1所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述表具数据包括表具运行参数和故障信息。
3.根据权利要求1所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述主动上报模式包括按序上报和自由竞争上报中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述按序上报包括：
设置表具数据的上报时间段、上报基准时间、表具上报序号和表具上报间隔；
计算各表具的上报时间，表具的上报时间的计算公式如下，
上报时间 = 上报基准时间+（表具上报序号×表具上报间隔）。
5.根据权利要求3所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述自由竞争上报包括：
时间检测：检测表具是否处于自由竞争上报时间段，若是则执行信道检测，若否则终止本次表具数据自由竞争上报；
信道检测: 表具检测当前信道是否空闲，若是则向上级设备发送表具数据，并执行数据上报结果判断，若否则表具休眠一段时间，表具休眠结束后执行信道检测次数判断；
信道检测次数判断：判断信道检测的次数是否达到第一阈值，若是则终止本次表具数据自由竞争上报，若否则执行时间检测；
数据上报结果判断：检测预设时间内是否接收到上级设备的响应数据，若是则表具数据上报成功，若否则执行数据上报次数判断；
数据上报次数判断：判断表具数据上报次数是否达到第二阈值，若是则终止本次表具数据自由竞争上报，若否则执行时间检测。
6.根据权利要求1所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述第一速率和第二速率均小于第三速率。
7.根据权利要求1所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述表具还包括休眠模式。
8.根据权利要求7所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述表具间隔第一预设时间切换至第一被动接收模式，并在第一被动接收模式结束后切换至休眠模式。
9.根据权利要求7所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述表具间隔第二预设时间切换至第二被动接收模式，并在第二被动接收模式结束后切换至休眠模式。
10.根据权利要求7所述的一种多工作模式的表具通信方法，其特征在于，所述休眠模式下，表具的主控制器处于休眠状态，并由外部中断或者定时器中断唤醒。