提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法与流程

本发明涉及交通领域，特别涉及一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法。

背景技术：

近年来，随着汽车工业的发展和人们经济收入的不断提高，私家汽车开始走进千家万户，并日益改变着人们日常的出行方式和生活方式。然而，在私家汽车给人们的出行带来便利的同时，也导致城市中交通压力越来越大等问题，因此，如何解决城市中的交通压力的问题，是现代社会必须面对的难题。

在现在的交通系统中，为了保证交通安全，城市中的绝大多数路口都设置了红绿灯，以藉由红绿灯指示车辆的通行状态，例如当红绿灯以红灯状态显示时，禁止一切车辆通过该路口，当红绿灯以绿灯状态显示时，允许车辆通过该路口。当前，车辆的驾驶员是以观察红绿灯的显示状态的方式或者是以观察前车的状态的方式来判断该路口是否被允许通行的。例如，当驾驶员在观察到红绿灯以红灯状态显示时，会将车辆停在该路口的停止线后面以等待红绿灯切换到以绿灯状态显示后再通过该路口，后面的车辆的驾驶员会使车辆依次排列在处于停止状态的车辆的后面。可以理解的是，当前面的车辆的车身较高时可能会阻挡后面的车辆的驾驶员的视线，而导致后面的车辆的驾驶员无法直接观察到红绿灯的显示状态，或者后面的车辆因远离红绿灯而无法看清楚红绿灯的状态。

当停在最前面的车辆的驾驶员观察到红绿灯由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示后，可以驾驶该车辆起步(驾驶车辆移动)，后面的车辆因无法观察到红绿灯的显示状态，因此，后面的车辆只有在观察到前面的车辆起步后才能够做出起步动作，这导致前后车辆的起步时间存在延迟，并且越是在远离录库的位置，前后车辆的起步时间的延迟越长，以至于导致该路口的通行能力比较差。

另外，当车辆停在该路口的停止线后等待红绿灯的显示状态切换时，处于怠速状态的车辆同样会消耗能源(通常是汽油或者柴油等)，为了节省能源和减少对环境的压力，现在的很多车辆都被配置了自动启停模块，这使得停在该路口的停止线后面等待红绿灯的显示状态切换的车辆的发动机可以暂停运行，从而减少对能源的消耗和尾气排放。尽管带有自动启停模块的车辆具有上述这些优势，但是在车辆上配置自动启停模块进一步降低了该路口的通行能力。具体地，在车辆做出起步动作之前，需要重新启动发生机，通常这一动作的做出是该车辆的驾驶员在观察到前车起步动作后才做出的，可以理解的是，重新启动发生机同样需要耗费一定的时间，这进一步延长了前后车辆的起步时间的延迟，从而进一步降低了该路口的通行能力。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统能够提高一路口的通行能力，从而在相同的时间段内，所述路口能够通过更多数量的车辆，以缓解交通压力。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中当所述路口被允许通行时，所述系统能够缩短前后车辆的起步的时间延迟，以提高所述路口的通行能力。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中当所述路口被允许通行时，所述系统能够后前后车辆同时起步(驾驶车辆移动)，以消除前后车辆的起步的时间延迟，从而提高所述路口的通行能力。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统提供一接收模块，所述接收模块能够接收到关于所述路口的通行状态的一通行信号。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统能够和一交通管理服务器可通信地连接，以藉由所述接收模块从所述交通管理服务器接收所述通行信号。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统提供一检测模块，所述检测模块能够检测车辆的周围环境，以得到一环境信号，所述接收模块接收所述环境信号，以供所述系统根据所述环境信号判断所述路口的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统提供一处理模块和一执行模块，所述执行模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一启动信号，所述执行模块执行所述启动信号以控制车辆起步。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统提供一提醒模块，所述提醒模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一提醒信号，所述提醒模块根据所述提醒信号提醒关于车辆的状态。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述处理模块根据所述通行信号生成所述提醒信号，所述提醒模块根据所述提醒信号提醒车辆的驾驶员关于所述路口的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述执行模块在执行所述启动信号时能够控制前后车辆同时起步。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统提供一选择模块，所述选择模块能够选择在所述路口等待被允许通行的全部车辆中的至少一部分车辆，以形成一被允许通行车辆组，其他的在所述路口等待被允许通行的车辆形成一待通行车辆组。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一第一启动信号和一第二启动信号，所述执行模块执行所述第一启动信号能够使所述被允许通行车辆组的全部车辆同时起步和通过所述路口，所述执行模块执行所述第二启动信号能够使所述待通行车辆组的全部车辆同时起步和移动到所述路口等待。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述执行模块在执行所述第一启动信号和所述第二启动信号时，所述被允许通行车辆组的全部车辆和所述待通行车辆组的全部车辆能够同时起步。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统提供一预测模块，所述预测模块被可通信地连接于所述处理模块，所述预测模块能够根据所述路口被允许通行的时间预测在所述路口被允许通行的时间段内所述路口能够通过的车辆的数量，以得到一预测信号，所述选择模块根据所述预测信号使在所述路口等待被允许通行的全部车辆形成所述被允许通行车辆组和所述待通行车辆组。

依本发明的一个方面，本发明提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统，其包括：

至少一处理模块；

一接收模块；以及

一执行模块，其中所述接收模块和所述执行模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述接收模块接收关于所述交通网络中一路口的通行状态的一通行信号，所述处理模块根据所述通行信号生成一启动信号，所述执行模块执行所述启动信号以使在所述路口的所述车辆起步和在后续通过所述路口。

根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括一提醒模块，其中所述提醒模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一提醒模块，在所述执行模块执行所述启动信号时，所述提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的状态。

根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括一检测模块，其中所述检测模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述检测模块检测所述车辆的周围环境，以生成关于所述车辆的一环境信号，所述处理模块根据所述通行信号和所述环境信号生成所述启动信号。

根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括一反馈模块，其中所述反馈模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述反馈模块反馈关于所述车辆的前方车辆的状态的一反馈信号，所述处理模块根据所述通行信号和所述反馈信号生成所述启动信号。

根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括一选择模块和一预测模块，其中所述选择模块、所述预测模块和所述处理模块相互可通信地连接，其中所述预测模块预测在所述路口被允许通行的时间段内，所述路口可通过的所述车辆的数量以生成一预测信号，其中所述选择模块根据所述预测模块将在所述路口的所述车辆划分为一被允许通行车辆组和一待通行车辆组，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一第一启动信号和一第二启动信号，所述执行模块执行所述第一启动信号以使所述被允许通行车辆组的所述车辆起步和通过所述路口，和执行所述第二启动信号以使所述待通行车辆组的所述车辆起步和移动到所述路口。

根据本发明的一个实施例，所述执行模块首先执行所述第一启动信号，以在控制所述被允许通行车辆组的所述车辆起步和通过所述路口后，再执行所述第二启动信号，以控制所述待通行车辆组的所述车辆起步和移动到所述路口。

根据本发明的一个实施例，所述执行模块同时执行所述第一启动信号和所述第二启动信号，以使所述被允许通行车辆组的所述车辆和所述待通行车辆组的所述车辆同时起步，并且使所述被允许通行车辆组的所述车辆通过所述路口，和使所述待通行车辆组的所述车辆在所述路口等待。

根据本发明的一个实施例，所述系统被可通信地连接于一交通管理服务器，以通过所述接收模块接收所述交通管理服务器提供的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括一检测模块和一判断模块，其中所述检测模块、所述判断模块和所述处理模块相互可通信地连接，其中所述检测模块检测所述车辆的周围环境，以生成关于所述车辆的周围环境的一环境信号，所述判断模块根据所述环境信号生成所述通行信号。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统，其包括：

至少一处理模块；

一接收模块；以及

一提醒模块，其中所述接收模块和所述提醒模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述接收模块接收关于所述交通网络中一路口的通行状态的一通行信号，所述处理模块根据所述通行信号生成一提醒信号，所述提醒模块根据所述提醒信号提醒所述路口的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述系统被可通信地连接于一交通管理服务器，以通过所述接收模块接收所述交通管理服务器提供的所述通行信号。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一提高交通网络中车辆通行能力的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(A)通过一接收模块接收关于所述交通网络中一路口的通行状态的一通行信号；

(B)通过一处理模块根据所述通行信号生成一启动信号；以及

(C)通过一执行模块执行所述启动信号，以使在所述路口的所述车辆起步和在后续通过所述路口。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(B)中，所述处理模块根据所述通行信号生成一提醒信号，从而在所述步骤(C)中，在所述执行模块执行模块执行所述启动信号时，通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(B)之前，还包括步骤：

通过一检测模块检测所述车辆的周围环境，以生成关于所述车辆的一环境信号，从而在所述步骤(B)中，所述处理模块根据所述通行信号和所述环境信号生成所述启动信号。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(B)之前，还包括步骤：

通过一反馈模块反馈关于所述车辆的前方车辆的状态的一反馈信号，从而在所述步骤(B)中，所述处理模块根据所述通行信号和所述反馈信号生成所述启动信号。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：

预测在所述路口被允许通行的时间段内，所述路口可通过的所述车辆的数量以生成一预测信号；

根据所述预测信号将在所述路口的所述车辆划分为一被允许通行车辆组和一待通行车辆组；

在所述步骤(B)中，所述处理模块根据所述通行信号生成一第一启动信号和一第二启动信号；以及

在所述步骤(C)中，所述执行模块执行所述第一启动信号以使所述被允许通行车辆组的所述车辆起步和通过所述路口，和执行所述第二启动信号以使所述待通行车辆组的所述车辆起步和移动到所述路口。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述执行模块首先执行所述第一启动信号，以在控制所述被允许通行车辆组的所述车辆起步和通过所述路口后，再执行所述第二启动信号，以控制所述待通行车辆组的所述车辆起步和移动到所述路口。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述执行模块同时执行所述第一启动信号和所述第二启动信号，以使所述被允许通行车辆组的所述车辆和所述待通行车辆组的所述车辆同时起步，并且使所述被允许通行车辆组的所述车辆通过所述路口，和使所述待通行车辆组的所述车辆在所述路口等待。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，将接收模块可通信地连接于一交通管理服务器，以藉由所述接收模块接收到被所述交通管理服务器提供的关于所述路口的通行状态的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：

通过一检测模块检测所述车辆的周围环境，以生成关于所述车辆的一环境信号；

根据所述环境信号判断所述路口是否被允许通行；以及

当所述路口被允许通行时，生成所述通行信号。

附图说明

图1是依本发明的上述较佳实施例的一提高交通网络中车辆通行能力的系统的框图示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述系统的概念图。

图3A至图3C是依本发明的上述较佳实施例的所述系统控制所述车辆通过路口时的概念图。

图4A和图4B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述系统的通行信号的获得方式的概念图。

图5是依本发明的一较佳实施例的一提高交通网络中车辆通行能力的系统的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1，依本发明的一较佳实施例的一提高交通网络中车辆通行能力的系统10在接下来的描述中被阐述，其中为了便于描述和理解本发明的内容，本文在接下来的描述中将所述提高交通网络中车辆通行能力的系统10简称为一系统10。

所述系统10的一部分或者全部能够被配置于一车辆20，以藉由所述系统10帮助所述车辆20快速地在一交通网络30中通行，尤其是藉由所述系统10帮助所述车辆20快速地通过所述交通网络30中的一路口31，例如所述系统10可以和所述车辆20的自主驾驶系统或者辅助驾驶系统相互结合，以帮助所述车辆20快速地通过所述交通网络30的所述路口31，或者所述车辆20的自主驾驶系统或者辅助驾驶系统的一部分或者全部可以形成本发明的所述系统10，或者所述车辆20的自主驾驶系统或者辅助驾驶系统的一部分或者全部可以提供本发明的所述系统10的功能，以藉由所述系统10帮助所述车辆20快速地通过所述交通网络30的所述路口31。

另一方面，在相同的时间段内，所述系统10能够使更多数量的所述车辆20通过所述交通网络30中的所述路口31，以提高所述所述交通网络30中所述车辆20的通行能力，从而降低所述车辆20的保有量的持续快速增长对所述交通网络30带来的压力。

当然，在其他的示例中，所述系统10也可以没有被直接配置于所述车辆20，例如所述系统10的一部分或者全部能够被配置于一便携式电子设备，以在所述便携式电子设备被移动到所述车辆20的内部时，所述系统10也能够间接地和所述车辆20互动。值得一提的是，所述系统10的一部分或者全部能够以软件或者以软件和硬件相结合的方式被配置于所述车辆20或者所述便携式电子设备。例如，在一个具体示例中，所述系统10的一部分可以以软件和硬件相结合的方式被配置于每个所述车辆20，所述系统10的另一个部分可以被两个或者两个以上的所述车辆20共享，当然，本领域的技术人员可以理解的是，所述系统10和所述车辆20的配置方式可以有多种，本发明的所述系统10在这方面不受限制。

值得一提的是，本发明所涉及的所述交通网络30包括至少一交通道路32和至少一个所述路口31。在一些示例中，所述路口31可以是所述交通道路32的起点或者终点，在另一些示例中，所述路口31也可以是两个或者两个以上的所述交通道路32的相交位置。

另外，所述交通道路32可以设有至少一车道321，以供所述车辆20通行。例如所述交通道路32可以包括两个或者两个以上的所述车道321，以供所述车辆20选择合适的所述车道321通行，例如当所述车辆20需要直行时，所述车辆20可以选择被允许直行的所述车道321，当所述车辆20需要左转或者掉头时，所述车辆20可以选择被允许左转或者掉头的所述车道321，当所述车辆20需要右转或者临时停泊时，所述车辆20可以选择被允许右转或者临时停泊的所述车道321。

通常情况下(并非全部情况)，所述交通网络30的所述路口31的通行状态被限制，以保证交通安全和保证所述交通网络30的通畅。在所述路口31设置一红绿灯33是限制所述路口31的通行状态的常用的方式，例如当所述红绿灯33被以红灯状态显示时，所述路口31禁止所述车辆20通行，当所述红绿灯33被以绿灯状态显示时，所述路口31允许所述车辆20通行。本发明的所述系统10主要涉及当所述路口31被允许通行时，如何提高所述路口31的通过能力，即，在相同的时间段内如何增加通过所述路口31的所述车辆20的数量。例如但不限于，当所述车辆20在所述路口31等待所述红绿灯33由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示时，所述红绿灯33的显示状态由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示表明所述路口31被允许通行，在相同的时间段内(所述路口31被允许通行的时间段)，所述系统10能够使更多数量的所述车辆20通过所述路口31。

具体地说，在本发明的所述系统10的一个示例中，所述系统10包括至少一处理模块11、一接收模块12以及一执行模块13，其中所述接收模块12和所述执行模块13被可通信地连接于所述处理模块11，其中所述接收模块12被用于接收关于所述路口31的通行状态的一通行信号，所述处理模块11根据所述通行信号生成一启动信号，所述执行模块13执行所述启动信号，以使在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20起步和能够通过所述路口31。

在本发明的所述系统10的具体示例中，所述执行模块13可以和所述车辆20的行车电脑可通信地连接，或者所述车辆20的行车电脑的一部分或者全部组件能够形成所述执行模块13，或者所述车辆20的行车电脑的一部分或者全部组件能够提供所述执行模块13的功能，从而当所述执行模块13在执行所述启动信号时，所述系统10能够控制所述车辆20能够自动地起步和能够通过所述路口31。

例如在一个具体示例中，当所述车辆20在所述路口31的相应的所述车道321上等待被允许通行时，所述车辆20的发动机可以处于怠速状态，当相应的所述车道321被允许通行时，所述接收模块12能够接收到与所述车道321被允许通行的状态相关联的所述通行信号，所述处理模块11根据所述通行信号生成所述启动信号，所述执行模块13在执行所述启动信号时，通过所述车辆20的行车电脑使所述车辆20的离合器作用而使所述车辆20起步，从而使所述车辆20能够通过所述路口31。

再例如在另一个示例中，当所述车辆20在所述路口31的相应的所述车辆321上等待被允许通行时，所述车辆20的发动机可以暂停运转，以节省能源，当相应的所述车辆321被允许通行时，所述接收模块12能够接收到与所述车道321被允许通行的状态相关联的所述通行信号，所述处理模块11根据所述通行信号生成所述启动信号，所述执行模块13在执行所述启动信号时，通过所述车辆20的行车电脑使所述车辆20的所述发动机启动和使所述车辆20的离合器作用而使所述车辆20起步，从而使所述车辆20能够通过所述路口31。

值得一提的的是，对于使用其他能源的所述车辆20来说，例如对于使用电能的所述车辆20来说，本发明的所述系统10也可以通过上述的这种方式使所述车辆20起步和使所述车辆20能够通过所述路口31。

本发明的所述系统10能够使在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20，在所述路口31被允许通行时在更短的时间内起步和能够通过所述路口31，以节省时间。另外，本发明的所述系统10能够使在所述路口31等待被允许通行的前后两个所述车辆20的起步时间的延迟更短，甚至使前后两个所述车辆20能够同时起步，从而在相同的时间段内使更多数量的所述车辆20通过所述路口31，以提高所述路口31的通行能力，从而缓解所述交通网络30的压力。

继续参考附图1，所述系统10进一步包括一提醒模块14，其中所述提醒模块14被可通信地连接于所述处理模块11。

在本发明的所述系统10的一个实施例中，所述处理模块11能够根据所述接收模块12接收到的关于所述路口31的通行状态的所述通行信号生成所述启动信号和一提醒信号，其中所述执行模块13在执行所述启动信号时使所述车辆20起步和能够通过所述路口31，所述提醒模块14在接收到所述提醒信号后发出提醒信息，例如可以通过但不限于声音、振动、光线等方式或者以上任何两个或者两个以上的方式结合来提醒所述车辆20内的驾驶员和/或乘客关于所述车辆20的状态，例如提醒所述车辆20内的驾驶员和/或乘客关于所述车辆20的起步和移动的信息。

在本发明的所述系统10的另一个示例中，所述系统10也可以没有所述执行模块13，具体地说，所述系统10可以包括所述处理模块11和分别被可通信地连接于所述处理模块11的所述接收模块12以及所述提醒模块14，其中所述接收模块12接收关于所述路口31的通行状态的所述通行信号，例如所述接收模块13接收到的所述通行信号，以表明所述路口31被允许通行，所述处理模块11根据所述通行信号生成所述提醒信号，其中所述提醒模块14根据所述提醒信号提醒在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20的驾驶员关于所述路口31被允许通行的信息，从而所述车辆20的驾驶员可以操控所述车辆20，以使所述车辆20起步和通过所述路口31。

参考附图2，本发明的所述系统10可以可通信地连接于一交通管理服务器40，以通过所述交通管理服务器40获得关于所述路口31的通行状态的所述通行信号，其中所述交通管理服务器40能够管理所述交通网络30的通行状态，尤其是管理所述交通网络30中的所述路口31的通行状态，例如所述交通管理服务器40可以管理被设置在所述路口31的所述红绿灯33，以使所述红绿灯33可以以不同的显示状态显示和在不同的显示状态之间切换，例如在一个实施例中，所述交通管理服务器40可以发出所述通行信号以使所述红绿灯33在以红灯状态显示和以绿灯状态显示的两个显示状态之间切换。

值得一提的是，所述系统10和所述交通管理服务器40的通信方式是无线的，当然，在其他的系统中，所述系统10和所述交通管理服务器40的通信方式也可以选择有线方式。本发明在接下来的描述中主要以所述系统10和所述交通管理服务器40的通信方式是无线通信来说明本发明的特征和优势。例如，所述系统10和所述交通管理服务器40之间可以通过一个或者多个网络50被可通信地连接，举例地但不限于蓝牙、WIFI、蜂窝式网络、因特网等任何能够实现所述系统10和所述交通管理服务器40的通信的方式均可以被实施为本发明的所述网络50。

参考附图3A、图3B和图3C，所述交通网络30可以包括编号分别为“a1a2”和“b1b2”的所述交通道路32，其中为了便于描述，在接下来将编号为“a1a2”的所述交通道路32定义为一第一道路32a，和将编号为“b1b2”的所述交通道路32定义为一第二道路32b，其中所述第一道路32a和所述第二道路32b相互交叉形成所述路口31。本领域的技术人员可以理解的是，所述交通网络30还可以包括更多数量或者更少数量的所述交通道路32，本发明的所述系统10在说明书和附图中以所述交通网络30仅包括所述第一道路32a和所述第二道路32b为例来描述和说明，但这个具体示例并不应被视为对本发明的所述系统10的内容和范围的限制。

另外，所述第一道路32a和所述第二道路32b在通常情况下可以被实施为双向四车道的道路，当然，在其他的一些实例中，所述第一道路32a和所述第二道路32b也可以具有更多数量或者更少数量的所述车道321。例如，所述第一车道32a可以包括一第一车道321a、一第二车道321b、一第三车道321c以及一第四车道321d，其中所述第一车道321a和所述第二车道321b的方向可以一致，所述第三车道321c和所述第四车道321d的方形可以一致，并且所述第一车道321a和所述第二车道321b与所述第三车道321c和所述第四车道321d的方向相反，因此，所述第一道路32a被实施为双向四车道的道路。类似地，所述第二道路32b与所述第一道路32a一致。

可以理解的是，所述第一道路32a的所述第一车道321a通常是直行车道或者右转车道，为了便于描述，本发明的所述系统10将所述第一车道321a定义为直行车道，所述第一道路32a的所述第二车道321b通常是直行车道或者左转车道或者掉头车道，为了便于描述，在本发明的所述系统10中将所述第二车道321b定义为左转车道。也就是说，在本发明的所述系统10的这个具体示例中，所述第一道路32a的所述第一车道321a仅允许所述车辆20直行，所述第一道路32a的所述第二车道321b仅允许所述车辆20左转。

在对本发明的所述系统10的接下来的描述中，以所述车辆20在所述第一道路32a的所述第一车道321a直行为例，对本发明的所述系统10作进一步的阐述和说明。

所述交通管理服务器40可以使对应于所述第一道路32a的所述第一车道321a的所述红绿灯33以红灯状态显示，从而禁止在所述第一车道321a行驶的所述车辆20通过所述路口31，此时，至少一个所述车辆20会因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述红绿灯33的显示状态切换。例如，当仅有一个所述车辆20因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述红绿灯33的显示状态切换时，所述车辆20可以停在所述路口31的停止线的后面，当超过一个所述车辆20因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述红绿灯33的显示状态切换时，这些被禁止通行的所述车辆20会沿着所述第一车道321a排列成一排，为了便于描述，本发明的所述系统10将这些排列在所述第一车道231a等待所述路口31被允许通行的所述车辆20，从所述路口31开始向后依次定义为一第一车辆21、一第二车辆22、一第三车辆23、一第四车辆24……，从而在在所述路口31被允许通行时，所述第一车辆21、所述第二车辆22、所述第三车辆33和所述第四车辆24以及后续的所述车辆20可以依次起步和能够通过所述路口31。

在一个示例中，所述交通管理服务器40可以将所述通行信号提供给被设置在所述路口31的所述红绿灯33，以使所述红绿灯33由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示，从而当将所述第一车辆21停在所述路口31等待所述路口31被允许通行的驾驶员在观察到所述红绿灯33被切换到以绿灯状态显示时，所述第一车辆21的驾驶员能够得到关于所述路口31被允许通行的信息而驾驶所述第一车辆21起步，并能够使所述第一车辆21通过所述路口31。

在另一个示例中，所述交通管理服务器40也可以不通过被设置在所述路口31的所述红绿灯33以红灯状态显示或者以绿灯状态显示的方式限制所述车辆20在所述路口31通行。例如在这个示例中，所述车辆20的内部可以设置有能够表明所述路口31的通行状态的所述提醒模块14，以藉由所述提醒模块14提醒所述车辆20的驾驶员关于所述路口31的通行状态。

所述提醒模块14在硬件上可以被实施为但不限于指示灯、喇叭、数显器或者以上的机构结合141等。所述交通管理服务器40可以直接将所述通行信号提供给所述系统10，所述系统10的所述接收模块12能够接收到所述交通管理服务器40提供的关于所述路口31的通行状态的所述通行信号，所述处理模块11根据所述接收模块12接收的所述通行信号生成所述提醒信号，所述提醒模块14根据所述提醒信号提醒所述车辆20的驾驶员关于所述路口31的通行状态，例如当所述提醒模块14接收到和执行所述提醒信号时，被配置于所述车辆20的指示灯、喇叭、数显器等或者以上的机构结合141起来能够提醒所述车辆20的驾驶员，另外，所述提醒模块14通过所述车辆20的驾驶员携带的智能电子设备，例如手机提醒所述车辆20的驾驶员关于所述路口31的通行状态也是可能的。例如，当所述第一车辆21的驾驶员通过上述这样的方式得到关于所述路口31被允许通行的信息时，所述第一车辆21的驾驶员能够驾驶所述第一车辆21起步，并能够使所述第一车辆21通过所述路口31。

可以理解的是，上述这样的方式，即便是当所述车辆20的驾驶员的视线被前面的所述车辆20阻挡时，例如，当所述第二车辆22的驾驶员的视线被所述第一车辆21阻挡时，所述第二车辆22的驾驶员也能够及时地得到关于所述路口31的通行状态的信息，从而使所述第二车辆22的驾驶员能够及时地做出起步准备，通过这样的方式，能够缩短前后两个所述车辆20的起步延时，从而在相同的时间段内，所述路口31能够通行更多数量的所述车辆20，这是现有技术意料不到的，并且对于提高所述交通网络30中所述车辆20的通行能力特别的有效，尤其是能够增加在所述路口31通行的所述车辆20的数量。

在另一些示例中，所述交通管理服务器40也可以没有将所述通行信号提供给被设置在所述路口31的所述红绿灯33，而是直接将所述通行信号提供给所述系统10，例如所述系统10能够接收到关于所述路口31的通行状态的所述通行信号。或者，所述交通管理服务器40在将所述通行信号提供给被设置在所述路口31的所述红绿灯33的同时，将所述通行信号提供给所述系统10。

所述系统10的所述接收模块12能够接收到所述通行信号，所述处理模块11根据所述接收模块12接收到的所述通行信号生成所述启动信号，以在后续，所述执行模块13执行所述启动信号时，所述车辆20被所述系统10控制而起步，并能够使所述车辆20通过所述路口31，通过这样的方式，所述车辆20能够被所述系统10控制而快速地通过所述路口31。

具体地，当所述系统10的所述接收模块12接收到所述交通管理服务器40提供的所述通行信号时，所述处理模块11根据所述接收模块12接收到的所述通行信号生成所述启动信号，所述执行模块13执行所述启动信号以控制所述第一车辆21起步和使所述第一车辆21快速地通过所述路口31。

相同地，当所述系统10的所述接收模块12接收到所述交通管理服务器40提供的所述通行信号时，所述处理模块11根据所述接收模块12接收到的所述通行信号生成所述启动信号，所述执行模块13执行所述启动信号以控制所述第二车辆22起步和使所述第二车辆22快速地通过所述路口31。

可以理解的是，所述系统10可以以同样的方式控制所述第三车辆23和所述第四车辆24以及后续的车辆依次起步和通过所述路口31。

因此，所述系统10能够缩短所述第一车辆21和所述第二车辆22在起步时间上的延迟，所述系统10甚至能够使所述第一车辆21和所述第二车辆22同时起步，例如所述系统10的所述接收模块12在接收到所述通行信号，并且所述处理模块11根据所述通行信号生成所述启动信号时，所述执行模块13能够执行所述启动信号，以藉由所述系统10同时控制所述第一车辆21和所述第二车辆22同步地起步，从而使得所述第一车辆21和所述第二车辆22在起步时间上可以没有延迟，通过这样的方式，能够大幅度地增加所述路口31通过的所述车辆20的数量，以提高所述交通网络30中所述车辆20的通行能力，从而缓解交通压力。当然，所述系统10还可以使更多的所述车辆20同时起步，从而使得这些被所述系统10控制而同时起步的所述车辆20在起步时间上可以没有延迟。

优选地，所述处理模块11还能够根据所述接收模块12接收到的所述通行信号生成所述提醒信号，从而在所述执行模块13执行所述启动信号而控制所述车辆20起步时，所述提醒模块14还能够根据所述提醒信号提醒所述车辆20的驾驶员或者乘客关于所述车辆20的状态，即，所述提醒模块14能够提醒关于所述车辆20的状态。

进一步地，所述系统10还可以包括一检测模块15，其中所述检测模块15被可通信地连接于所述处理模块11。所述检测模块15能够检测所述车辆20的周围环境，以得到关于所述车辆20的一环境信号，从而在后续，所述处理模块11能够根据所述接收模块12接收到的关于所述路口31的通行状态的所述通行信号和关于所述车辆20的所述环境信号生成所述启动信号。

可以理解的是，即便是所述系统10接收到关于所述路口31被允许通行的信息，而实际上所述系统10也不可能控制所述车辆20起步和通过所述路口31。例如当所述路口31被允许通行时，所述系统10在控制所述第二车辆22起步时，需要藉由所述检测模块15检测所述第二车辆22的周围环境，例如需要藉由所述检测模块15检测所述第一车辆21是否起步或者是否准备起步以获得所述环境信号，可以理解的是，只有当所述第一车辆21起步或者准备起步时，才说明所述第二车辆22能够通过所述路口31，如果所述第一车辆21没有起步或者不准备起步时，所述第二车辆22也不能够起步和不被允许通过所述路口31，因为所述第一车辆21的阻挡。因此，当所述检测模块15检测到所述第一车辆21起步或者准备起步时能够得到关于所述第二车辆22的所述环境信号，所述处理模块11能够根据所述通行信号和所述环境信号生成所述启动信号，从而所述执行模块13在执行所述启动信号时控制所述第二车辆22起步和能够通过所述路口31。

在一个示例中，所述检测模块15可以在所述第一车辆21的外部检测所述第一车辆21的状态的方式得到关于所述第二车辆22的所述环境信号，例如所述检测模块15在硬件上可以被实施为但不限于被设置在所述第二车辆22的雷达、传感器、摄像头或者其结合，从而在所述系统10的所述接收模块12接收到关于所述路口31的通行状态的所述通行信号时，所述检测模块15能够检测所述第一车辆21是否移动，以得到关于所述第二车辆22的所述环境信号，当所述第一车辆21移动时，所述处理模块11能够根据所述通行信号和所述环境信号生成所述启动信号，从而所述执行模块13在执行所述启动信号时控制所述第二车辆22起步和能够通过所述路口31，当所述第一车辆21没有移动时，所述处理模块11不生成所述启动信号。

在另一个示例中，所述系统10还可以提供一反馈模块16，其中所述反馈模块16被可通信地连接于所述处理模块11，其中当所述执行模块13执行所述启动信号而控制所述车辆20起步时或者准备起步时，所述反馈模块16能够提供一反馈信号。例如当所述路口31被允许通行，且在所述系统10控制所述第一车辆21起步时，所述反馈模块16能够生成所述反馈信号，以表明所述第一车辆21起步或者准备起步，所述接收模块12也可以被可通信地连接于所述反馈模块16，以藉由所述接收模块12接收所述反馈信号，从而所述处理模块12根据所述接收模块12接收的关于所述路口31的通行状态的所述通行信号和关于所述第一车辆21的所述反馈信号生成所述启动信号，以在所述执行模块13执行所述启动信号时控制所述第二车辆22起步，这样，能够缩短所述第一车辆21和所述地热车辆22在起步时间上的延迟，所述系统10甚至能够使所述第一车辆21和所述第二车辆22同时起步。

进一步参考附图1、图3A、图3B以及图3C，本发明的所述系统10进一步包括一选择模块17，其中所述选择模块17能够选择在所述路口31等待被允许通行的全部的所述车辆20中的至少一部分所述车辆20，以使被所述选择模块17选中的所述车辆20形成一被允许通行车辆组20a，另外的所述车辆20形成一待通行车辆组20b，其中所述执行模块13在执行所述启动信号时，使所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20起步和通过所述路口31，和使所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20起步和移动到所述路口31等待，这样，能够避免所述车辆20拥堵到所述路口31而影响所述路口31的通行。

具体地说，当所述第一道路32a的所述第一车道321a的所述车辆20过多时，所述选择模块17可以选择其中的一部分所述车辆20形成所述被允许通行车辆组20a，和使没有被所述选择模块17选中的所述车辆20形成所述待通行车辆组20b。例如，在这个具体示例中，所述选择模块17可以选择所述第一车辆21和所述第二车辆22形成所述被允许通行车辆组20a，并且使所述第三车辆23和所述第四车辆24形成所述被待通行车辆组20b。可以理解的是，在实际的实施方式中，所述路口31也可以使更多的所述车辆20通过，而不仅限于所述第一车辆21和所述第二车辆22，因此，作为示例将所述第一车辆21和所述第二车辆22划分为所述被允许通行车辆组20a，以在所述路口31被允许通行时仅使所述第一车辆21和所述第二车辆22通过所述路口31的方式，是为了便于说明本发明的所述系统10的内容和范围，其并不应被视为对本发明的所述系统10的内容和范围的限制。

还可以理解的是，所述选择模块17实际上可以将在所述第一车道321a等待被允许通行的所述车辆20进行分组，其中靠近所述路口31的所述车辆20能够被允许通行，所以将靠近所述路口31的所述车辆20划分为所述被允许通行车辆组20a，和将远离所述路口31的所述车辆20划分为所述待通行车辆组20b。值得一提的是，所述被允许通行车辆组20a和所述待通行车辆组20b的所述车辆20的具体的数量均不受限制，例如，当在所述第一车道321a等待被允许通行的所述车辆20的数量较少时，也可以没有所述待通行车辆组20b。

所述处理模块11可以根据关于所述路口31的通行状态的所述通行信号生成一第一启动信号和一第二启动信号，其中所述执行模块13执行所述第一启动信号以控制所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20起步和能够通过所述路口31，和执行所述第二启动信号以控制所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20起步和移动到所述路口31继续等待，以在所述路口31在下一次被允许通行时再起步和通过所述路口31。可以理解的是，当所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20起步和通过所述路口31以及在所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20起步和移动到所述路口31继续等待时，所述待通行车辆组20b的至少一部分所述车辆20可以在后续形成所述被允许通行车辆组20a的所述车辆20。优选地，当所述执行模块13在执行所述第一启动信号和所述第二启动信号时，所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20和所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20可以同时启动，并且所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20在起步后能够通过所述路口31和被待通行车辆组20b的全部的所述车辆20在起步后移动到所述路口31继续等待。

进一步地，继续参考附图1，所述系统10还可以包括一预测模块18，其中所述预测模块18被可通信地连接于所述处理模块11。当然，在另一些示例中，所述预测模块18和所述选择模块17也可以被可通信地连接。

所述预测模块18能够根据所述路口31被允许通行的时间预测在所述路口31被允许通行的时间段内能够通过的所述车辆20的数量，以生成一预测信号，所述选择模块17能够根据所述预测信号将全部的在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20划分为所述被允许通行车辆组20a和所述待通行车辆组20b。

在本发明的所述系统10的另一些示例中，也可以不需要所述交通管理服务器40提供关于所述路口31的通行状态的所述通行信号，例如，所述系统10的所述检测模块15能够检测所述车辆20的周围环境以得到关于所述车辆20的周围环境的所述环境信号，所述系统10能够根据所述环境信号判断所述路口31的通行状态。

进一步地，所述系统10还包括一判读模块19，其中所述判断模块19分别被可通信地连接于所述检测模块15和所述处理模块11，其中所述判断模块19根据所述检测模块15通过检测所述车辆20的周围环境得到的关于所述车辆20的周围环境的所述环境信号，判断所述路口31的通行状态，以得到所述通行信号，其中所述处理模块11根据所述判断模块19的判断结果得到的所述通行信号生成所述启动信号。

在一个示例中，所述检测模块15能够通过检测被设置在所述路口31的所述红绿灯33的显示状态，以得到所述环境信号，例如所述检测模块15可以通过但不限于拍摄所述红绿灯33的图像的方式得到所述环境信号，所述判断模块19根据所述环境信号中包含的所述红绿灯33的数据以判断所述路口31的通行状态，当所述红绿灯33以绿灯状态显示时，所述判断模块19能够判断所述路口31被允许通行，从而所述判断模块19生成所述通行信号和在后续使所述处理模块11根据所述通行信号生成所述启动信号，以在所述执行模块13执行所述启动信号时控制所述车辆20通过所述路口31。相应地，当所述红绿灯33以红灯状态显示时，所述判断模块19能够判断所述路口31被禁止通行，从而所述车辆20需要在所述路口31继续等待被允许通行的信息，如图4A所示。

在另一个示例中，所述检测模块15还能够通过检测所述车辆20的前方的其他车辆的状态，以得到所述环境信号，例如所述检测模块15可以通过但不限于拍摄所述车辆20的前方的其他车辆的图像的方式得到所述环境信号，所述判断模块19根据所述环境信号中包含的前方的其他车辆的数据判断所述路口31的通行状态，当所述车辆20的前方的其他的车辆移动时，所述判断模块19能够判断所述路口31被允许通行，从而所述判断模块19生成所述通行信号和在后续使所述处理模块11根据所述通行信号生成所述启动信号，以在所述执行模块13执行所述启动信号时控制所述车辆20通过所述路口31。相应地，当所述车辆20的前方的其他车辆没有移动时，所述处理模块11能够判断所述路口31被禁止通行，从而所述车辆20需要在所述路口31继续等待被允许通行的信息，如图4B所示。可以理解的是，这种方式的准确性会稍差，尤其是在所述路口31从被允许通行到禁止通行时，所述系统10仅通过这种方式来判断所述路口31的通行状态可能不够准确，因此，所述检测模块15可以同时检测所述车辆20的前方的其他车辆的状态和被设置在所述路口31的所述红绿灯33的状态，来判断所述路口31的通行状态，以保证安全和保证所述路口31畅通。

依本发明的一个方面的所述系统10的流程可以被具体地实施为但不限于以下阶段。

在阶段A，所述交通管理服务器40提供关于所述路口31的通行状态的所述通行信号给被设置在所述路口31的所述红绿灯33和所述系统10，其中所述红绿灯33在接收到所述通行信号后由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示，此时，表明所述路口31被允许通行，其中所述系统10的所述接收模块12接收所述通行信号。

在可选的示例中，所述交通管理服务器40也可以仅提供关于所述路口31的通行状态的所述通行信号给所述系统10，以由所述系统10的所述接收模块12接收所述通行信号。例如，在所述路口31也可以不设置所述红绿灯33。

值得一提的是，所述系统10的所述接收模块12接收所述交通管理服务器40提供所述通行信号的方式不受限制，例如可以通过所述网络50或者其他的任何可能的方式。

在阶段B，所述交通管理服务器40提供的关于所述路口31的通行状态的所述通行信号包含所述路口31被允许通行的时间的信息，其中所述预测模块18能够预测在所述路口31被允许通行的时间段内通行的所述车辆20的数量，以得到所述预测信号。所述选择模块17能够根据所述预测信号将在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20划分为所述被允许通行车辆组20a和所述待通行车辆组20b。

值得一提的是，当所述预测模块18预测的在所述路口31被允许通行的时间段内通行的所述车辆20的数量等于或者大于在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20的数量时，所述选择模块17也可以不需要将在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20进行分组。

在阶段C，所述系统10的所述处理模块11能够根据所述接收模块12接收的所述通行信号生成所述启动信号。在一个具体示例中，如果所述预测模块18预测的在所述路口31被允许通行的时间段内通行的所述车辆20的数量等于或者大于在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20的数量，则所述处理模块11可以仅根据所述接收模块12接收的所述通行信号生成一个所述启动信号，以在后续所述执行模块13执行所述启动信号时，全部的在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20均能够被所述系统10控制而起步和能够通过所述路口31。如果所述预测模块18预测的在所述路口31被允许通行的时间段内通行的所述车辆20的数量小于在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20的数量时，所述选择模块17会将在所述路口31等待被允许通行的所述车辆20划分为所述被允许通行车辆组20a和所述待通行车辆组20b。值得一提的是，所述被允许通行车辆组20a的所述车辆20的数量可以是一个或者超过一个，相应地，所述待通行车辆组20b的所述车辆20的数量也可以是一个或者超过一个。

此时，所述系统10的所述处理模块11能够根据所述接收模块12接收的所述通行信号生成所述第一启动信号和所述第二启动信号。

在阶段D，所述执行模块13执行所述第一启动信号以藉由所述系统10控制所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20起步和能够通过所述路口31，和执行所述第二启动信号以藉由所述系统10控制所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20起步和移动到所述路口31继续等待。

在一个示例中，所述执行模块13可以先执行所述第一启动信号以在所述系统10控制所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20起步和通过所述路口31后，再执行所述第二启动信号以藉由所述系统控制所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20起步和移动到所述路口31继续等待。

在可选的示例中，所述执行模块13也可以同时执行所述第一启动信号和所述第二启动信号以藉由所述系统10控制所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20和所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20同时起步，和使所述被允许通行车辆组20a的全部的所述车辆20通过所述路口31以及使所述待通行车辆组20b的全部的所述车辆20移动到所述路口31继续等待。

另外，在所述系统10的所述接收模块12接收到关于所述路口31的通行状态的所述通行信号后，所述系统10的所述检测模块15还能够检测所述车辆20的周围环境，以得到关于所述车辆20的所述环境信号，例如，所述环境信号可也包含所述车辆20的前方的所述车辆20是否起步或者是否准备起步，当所述车辆20的前方的所述车辆20起步或者准备起步时，所述系统10的所述执行模块13才执行所述启动信号以控制所述车辆20起步或者准备起步，如果所述环境信号包含所述车辆20的前方的所述车辆20没有起步或者不准备起步时，所述系统10也不会使所述车辆20起步，以保证安全。

优选地，所述处理模块11还可以根据所述通行状态生成所述提醒信号，以在所述执行模块13执行所述启动信号而控制所述车辆20起步时，所述提醒模块14也可以根据所述提醒信号提醒所述车辆20的驾驶员和/或乘客关于所述车辆20的状态。

参考附图5，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一提高交通网络中车辆通行能力的方法500，其中所述方法500包括如下步骤：

步骤510，(A)通过一接收模块12接收关于所述交通网络30中一路口31的通行状态的一通行信号；

步骤520，(B)通过一处理模块11根据所述通行信号生成一启动信号；以及

步骤530，(C)通过一执行模块13执行所述启动信号，以使在所述路口31的所述车辆20起步和在后续通过所述路口31。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。