1.左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，包括：
设置于在该十字路口左转的公交车上的车载信号发送器；
设置于该十字路口四个角落的信号接收器；
所述车载信号发送器，在公交车左转时，发出左转信号；
所述信号接收器，与该十字路口的红绿灯控制器连接，接收到该左转信号并发送至红绿灯控制器，红绿灯控制器根据当前红绿灯状态，控制红绿灯状态如下：
若当前方向信号灯为红灯，交叉方向信号灯为绿灯，则交叉方向信号灯变为红灯后，当前方向信号灯转为绿灯闪烁，公交车从公交车道左转，当前方向直行车辆避让左转公交车，公交车完成左转后，当前方向信号灯转为绿灯，且重新读秒。
若当前方向信号灯为绿灯，交叉方向信号灯为红灯，则控制当前方向信号灯转为绿灯闪烁，并暂停绿灯读秒，公交车从公交车道左转，当前方向直行车辆避让左转公交车，公交车完成左转后，当前方向信号灯转为绿灯，且继续读秒。
2.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，所述车载信号发送器与信号接收器的信号发送接收距离设置为3-6米。
3.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，所述车载信号发送器与公交车左转转向灯推杆并接，当公交车左转转向灯推杆推起，且进入有效信号收发距离时，信号接收器才能接收到左转信号。
4.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，所述车载信号发送器设置于公交车右侧前部位置，为射频芯片，所述信号接收器为射频读卡器，当左转公交车进入其读卡范围，自动获取左转信号。
5.根据权利要求4所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，在出公交车道的路侧设置前后两个射频读卡器，在后一射频读卡器获得读卡数据时，只有前一读卡器也获取了读卡数据，才判断该公交车为左转车，如只有后一读卡器获取了读卡数据，则为进入交叉公交车道的公交车；
或者，在出公交车道的路侧设置前后两个射频读卡器，在同一角落进入交叉公交车道的路侧设置前后两个射频读卡器，根据读卡器的读卡顺序，判断左转公交车和进入交叉公交车道的公交车；
或者，为射频芯片编码，射频读卡器读取相应编码的射频芯片，信号接收器根据编码判断获取的信号是左转公交车发出还是进入交叉公交车道的公交车发出。
6.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，当前方向信号灯为红灯时，红绿灯控制器在控制当前方向为绿灯闪烁后3-5秒，默认左转结束，当前方向信号灯转为绿灯；当前方向信号灯为绿灯时，信号接收器接收到左转信号后3-5秒，向红绿灯控制器发送左转结束信号；或者，十字路口斜对角的信号接收器获取到的同一公交车的进入信号为左转结束信号，红绿灯控制器根据该左转结束信号，判断公交车左转结束。
7.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，除公交车道外，其余机动车道均设置停车辅助线，且沿行车方向，停车辅助线在红灯停止线的前方，自外向内，各个机动车道的停车辅助线呈阶梯状递增。
8.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，所述车载信号发送器为已编码的公交车车载GPS装置，所述信号接收器接收该公交车车载GPS装置发送的实时信号，并判断与公交车之间的距离，当公交车进入有效区域时，向红绿灯控制器发送左转信号；或者，由红绿灯控制器直接接收或者通过控制中心接收公交车车载GPS装置的位置信号，当公交车进入有效区域时，识别为左转信号。
9.根据权利要求1所述左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统，其特征在于，所述红绿灯控制器接收远程控制中心的指令，当因时间补偿引起交叉方向交通堵塞至一定程度时，在一定时间内减少补偿或者暂停补偿。
10.左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控方法，包括：
左转公交车在即将左转时，通过车载信号发送器向路口设置的短距离通讯的信号接收器发送左转信号；
信号接收器将该左转信号通过有线或者无线方式发送至该十字路口的红绿灯控制器，红绿灯控制器根据当前红绿灯状态，控制红绿灯状态如下：
若当前方向信号灯为红灯，交叉方向信号灯为绿灯，则交叉方向信号灯变为红灯后，当前方向信号灯转为绿灯闪烁，公交车从公交车道左转，当前方向直行车辆避让左转公交车，公交车完成左转后，当前方向信号灯转为绿灯，且重新读秒。
若当前方向信号灯为绿灯，交叉方向信号灯为红灯，则控制当前方向信号灯转为绿灯闪烁，并暂停绿灯读秒，公交车从公交车道左转，当前方向直行车辆避让左转公交车，公交车完成左转后，当前方向信号灯转为绿灯，且继续读秒。